ICS 17.040.30 J 42 浙江制造团体标 准 T/ZZB 0697—2018 结构光手持式三维测量系统 Handhe ld 3D measuring systems b ased on structured l ight 2018 - 11 - 02发布 2018 - 11 - 30实施 浙江省品牌建设联合 会 发布 ZZB ZHEJIANG MADET/ZZB 0697 —2018 I 目 次 前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 产品架构 .......................................................................... 2 5 基本要求 .......................................................................... 3 6 技术要求 .......................................................................... 3 7 试验方法 .......................................................................... 5 8 检验规则 .......................................................................... 9 9 标志、包装、运输、贮存 ........................................................... 10 10 质量承诺 ........................................................................ 11 参考文献 ............................................................................ 12 ZHEJIANG MADET/ZZB 0697 —2018 II 前 言 本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出 并归口。 本标准主要起草单位：先临三维科技股份有限公司。 本标准参加起草单位： 浙江科正电子信息产品检验有限公司、杭州思看科技有限公司、 杭州市标准 化研究院、浙江省物联网产业协会、浙江省计量科学研究院（排名不分先后） 。 本标准主要起草人： 赵晓波、王文斌、潘贝 、沈波、 王伟雄、陈尚俭、林杉、张韧、马益洪、 纪卫 平、吴军航、叶怀储、金挺 。 本标准由先临三维科技股份有限公司负责解释。 ZHEJIANG MADET/ZZB 0697 —2018 1 结构光手持式三维测量系统 1 范围 本标准规定了结构光手持式 三维测量系统 （以下简称 “扫描仪” ）的术语和定义 、产品架构 、基本 要求、技术 要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺 。 本标准适用于基于结构光应用技术的手持式三维 测量系统。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191—2008 包装储运图示标志（ISO 780:1997，MOD ） GB/T 2423.1 — 2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温(IEC 60068-2-1-2007,IDT) GB/T 2423.2 —2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温(IEC 60068-2-2-2007,IDT) GB/T 2423.3 —2016 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验 (IEC 60068-2-78 ：2012,IDT) GB/T 2423.10 —2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦)(IEC 60068-2-6:1995,IDT) GB 4943.1—2011 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求 (IEC 60950-1: 2005,MOD) GB/T 9254—2008 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 (IEC/CISPR 22:2006,IDT) GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书 总则 GB/T 17163—2008 几何量测量器具术语 基本术语 GB/T 17626.2 — 2006 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验(IEC 61000-4-2:2001,IDT) GB/T 17626.3—2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验(IEC 61000-4-3: 2010,IDT) GB/T 17626.6—2017 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度 （IEC 61000-4-6: 2013,IDT） GB/T 25480 —2010 仪器仪表运输、运输储存 基本环境条件及试验方法 3 术语和定义 GB/T 17163—2008中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 结构光 structured light ZHEJIANG MADET/ZZB 0697 —2018 2 对物体表面投射具有编码信息的投影图案，以对表面进行特征标识 ，自动获取 表面三维点云坐标信 息。 3.2 解码 decoding 将接受到的光信号转换 成它所代表的位置 信息、三维点数据的过程。 3.3 结构光手持式三维测量系统 handheld 3D measuring systems based on s tructured light 通过对空间物体表面投射结构光，然后由探测器 采集物体表面反射的光信息，经过解码 计算得到 特定坐标系下被测物体 表面的三维坐标点集，从而得出物体表面三维形貌的一种非接触便携式测量系 统。 3.4 工业级 industrial 满足于高精度工业产品的三维测量系统 。 3.5 专业级 professional 有别于工业级，适用于通用产品。 3.6 空间分辨率 resolution 能够识别的两个空间点间的最小距离。 3.7 测量精度 measurement accuracy 在扫描仪允许的最小测量体空间内扫描得到的物体模型长度的测量值与其真实值之间的偏离程度。 3.8 体积精度 volume accuracy 在扫描仪允许的可测量空间体积内扫描得到的物体模型长度的测量值与其真实值之间的偏离程度。 4 产品架构 如图1所示，结构光手持式三维扫描仪的主要硬件模块 为三维扫描测量头，其由投影模块和相机模 块组成， 投影模块 用于投影编码结构光 于被测物体，相机模块用于捕获被测物体的图像，进而交由计算 机处理。 ZHEJIANG MADET/ZZB 0697 —2018 3 说明：1，2——相机；3 ——投射 仪；1,2,3组成一个三维扫描系统。 图1 结构光手持式三维测量系统 原理示意图 5 基本要求 5.1 设计 5.1.1 软件采用模块化设计，包括 显示模块、标定模块、扫描模块、数据处理模块等。 5.1.2 支持的数据格式应与国际先进的 第三方数据处理软件（如 Geomagic） 和下游产品（如 3D打印 设备）的数据格式相匹配。 5.1.3 软件设计时应具备特征匹配、数据 后处理的算法功能 ；硬件设计时应至少具备 1个USB 2.0 /3.0数据接口；主机应采用人体工程学设计，轻便易操作。 5.1.4 设计时应使用三维 CAD设计工具（如 Solidedge），并应有研发管理工具 （如QFD、FMEA）等对 开发过程进行质量控制 ，且应进行仿真模拟试验以验证可靠性。 5.2 制造 5.2.1 装配光学部件的无尘室 的洁净度等级应至少为 1 万级，其他部件的装配车间的洁净度等级应至 少为10 万级。 5.2.2 每个产品出厂时应对应唯一的编码，以具有可追溯性。 5.3 检测能力 5.3.1 应配备检测制造环境的工具（如尘埃粒子计数器）和检测光学零件的检测设备（如光