I SHJX 上海交通运输行业协会 发布 T/SHJX 021—2021 车路协同系统 适应自动驾驶自主泊车的 停车场（库）智能化分级和测试方法 Vehicle infrastructure cooperative systems intelligent classification and evaluation method of parking lot for autonomous driving 团体标准 2021-06-15 发布 2021 -06-15 实施 实施 ICS 03.22 0.20 CCS R86 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 I 前言 本文件按 GB/T 1.1 -2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》 的规定起草。 本文件由上海市交通运输行业协会提出并归口。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上海城市综合交通规划科技 咨询有限公司、四川中电昆辰科技有限公司、上海交通大学 、同济大学、上海市城市建设 设计研究总院（集团）有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、福瑞泰克智能系统有 限公司、中国电信股份有 限公司上海分公司、上海宝康电子控制工程有限公司、上汽通用 五菱汽车股份有限公司等。 本文件主要起草人： 高瑞金、殷承良、洪源、杨俊辉、 郭亚飞、朱昊、张建忠、王亚飞、涂辉招、马斌、 王秋兰、赵怀柏、张林、姬猛、叶宇航、金立、吕航、潘涛。（排名按姓氏笔画由少到多 顺序排列） 首次执行单位： 上海智能网联汽车技术中心有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、上海市城市 建设设计研究总院（集团）有限公 司、福瑞泰克智能系统有限公司、四川中电昆辰科技有 限公司、上海电科智能系统股份有限公司、上海宝康电子控制工 程有限公司、中国电信股 份有限公司上海分公司。 全国团体标准信息平台 II 目 录 前言 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ... I 引言 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ III 1. 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ..... 1 2. 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ................................ .............. 1 3. 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ ....................... 1 4. 缩略语 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ 2 5. 一般要求及分级方法 ................................ ................................ ................................ ................................ ..... 2 5.1 一般要求 ................................ ................................ ................................ ................................ .............................. 2 5.2 智能化分级方法 ................................ ................................ ................................ ................................ ................ 2 6. 技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ ............................ 3 6.1 定位与地图技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ ....... 3 6.2 场端调度能力技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ .. 5 6.3 场端感知能力技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ .. 6 7. 测试方法 ................................ ................................ ................................ ................................ ............................ 6 7.1 定位与地图测试方 法 ................................ ................................ ................................ ................................ ....... 6 7.2 场端调度能力测试方法 ................................ ................................ ................................ ................................ .. 7 7.3 场端感知能力测试方法 ................................ ................................ ................................ ................................ .. 8 全国团体标准信息平台 III 引言 本文件面向适应自动驾驶自主泊车的停车场（库） ，对此类停车场（库）的智能化程度 提出了一种分级方法，按照本文件中的分级方法实施后 ，可以快速获得此停车场（库）对 于车辆自动驾驶功能提供的支持程度，对于停车场（库）的智能化改造具有指导意义。 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 1 车路协同系统 适应自动驾驶自主泊车的停车场（库）智能 化分级和测试方法 1. 范围 本文件规定了适应自动驾驶自主泊车的停车场（