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ICS 49.020 HB V 35 中华人民共和国航空行业标准 HB8760-2023 民用轻小型多旋翼无人机系统视觉惯性 里程计通用要求 General requirementsforthevisual inertialodometryof civil light and small multi-rotorunmannedaircraftsystem 行业标准信息服务平台 2023—12—29发布 2024一07—01实施 中华人民共和国工业和信息化部发布 HB8760—2023 目 次 前言 II 范围 规范性引用文件· 2 3 术语和定义 系统组成 4. 1 组成 4. 2 传感器 4. 3 数据处理模块 4. 4 数据记录模块 5技术要求 5. 1 功能· 5.2 性能 5.3接口与数据输出 5.4 结构与安装 5.5 工作场景 行业标准信息服务平台 HB8760—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国航空工业集团有限公司提出。 本文件由中国航空综合技术研究所归口。 本文件起草单位:深圳市大疆创新科技有限公司、中国航空综合技术研究所、南京航空航天大学、 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所、北京理工大学。 本文件主要起草人:苏坤岳、舒振杰、方文涛、唐、郑萧桢、赖镇洲、赖际舟、胡应东、吕品、 张泽京、王久元、向欣、张福彪。 行业标准信息服务平台
HB 8760-2023 民用轻小型多旋翼无人机系统视觉惯性里程计通用要求
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