ICS 33.060.01 YD CCS M30 中华人民共和国通信行业标准 YD/T 47822024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求 Technical requirements of 5G enabled remote driving information interaction system for remote driving of logistics-related vehicles 2024-07-05 发布 2024-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 YD/T 4782—2024 目 次 前言 I 范围· 2规范性引用文件 3术语和定义… 缩略语…… 4 5 应用定义 系统架构与业务流程· 6 6.1 系统架构· 6.2 业务流程 应用层接口信息 6.3 10 ７性能要求…… :15 7.1通信性能要求 :15 7.2计算处理时延要求 附录A（资料性）参数设置依据 :17 参考文献… YD/T 4782—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的 规则起草。 本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计 如下： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 物流车遥控驾驶技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求; 一一基于 5G 的远程遥控驾驶信息交互系统 测试评估方法；（ 一基于 5G 的远程遥控驾驶信息交互系统 音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：重庆大学、之江实验室、阿里巴巴（中国）有限公司、中兴通讯股份有限公司、 中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、北京京东乾石科技有限公司、北京紫光 展锐通信技术有限公司、中国信息通信研究院、高通无线通信技术（中国）有限公司、北京邮电大学、 中国汽车工程研究院股份有限公司、腾讯云计算（北京）有限责任公司、中汽研智能网联技术（天津） 有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、中国信息通信科技集团有限公司、北京百度智行科技有限公 司、招商智行（重庆）科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、无锡物联网创新中 心有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、中国 第一汽车集团有限公司、新奇点智能科技集团有限公司。 本文件主要起草人：韩庆文、叶青、廖臻、王琳、陈亚迷、张阳、许玲、敖婷、周晓萌、雷剑梅、 曾少旭、朱孔林、刘云涛、张学艳、余冰雁、葛雨明、路宏、雷艺学、邱佳慧、林晓伯、陈新海、马凌 峰、张博、魏文渊、邓辉、彭伟、陈冬梅、刘建行、薛宇、殷悦、张云飞、高崇桂、陈晓、朱永东、朱 勇旭、孙博逊、杨君云。 II