ICS 35.240.60 CCS Z04 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/T 4778—2024 基于5G的远程遥控驾驶信息 交互系统总体技术要求 Information interaction system for 5G enabled remote driving Technical requirements 2024-07-05发布 2024-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 YD/T 4778—2024 目 次 前言 范围· 1 2 规范性引用文件 3术语和定义· 缩略语· 4 概述 5 信息交互架构 6 应用层通用信息交互要求 7 7.1远程遥控驾驶基本信息交互流程… 7.2A3接口应用层交互要求 17 7.3A4接口应用层交互要求 : 21 7.4A5接口应用层交互要求… ...22 7.5A6接口应用层交互要求 25 7.6A7接口应用层交互要求…… :26 8通信性能和处理时延要求· : 27 附录A（资料性） 5G远程遥控驾驶端到端时延构成分析 : 29 参考文献· 31 YD/T 4778—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计 如下： 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求； 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法；（ 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：中兴通讯股份有限公司、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有 限公司、中国信息通信研究院、深圳市腾讯计算机系统有限公司、中国电信集团有限公司、北京百度智 行科技有限公司、重庆大学、深圳联友科技有限公司、阿里云计算有限公司、上海汽车集团股份有限公 司、北京邮电大学、中国汽车工程研究院股份有限公司、广州软件应用技术研究院、之江实验室、北京 北矿智能科技有限公司、北京京东尚科信息技术有限公司、中国第一汽车集团有限公司、上海诺基亚贝 京紫光展锐通信技术有限公司、国家计算机网络应急技术处理协调中心、北京星河亮点技术股份有限公 司、东软集团股份有限公司、中汽研智能网联技术（天津）有限公司、广州汽车集团股份有限公司、高 通无线通信技术（中国）有限公司、华为技术有限公司、芯讯通无线科技（上海）有限公司、长沙智能 驾驶研究院有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京三星通信技术研究有限公司、上海机动车检 测认证技术研究中心有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京方集科技股份有限公 司、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司。 本文件主要起草人：许玲、陈晓、敖婷、邱佳慧、林晓伯、廖臻、葛雨明、余冰雁、毛祺琦、雷艺 学、张云飞、路宏、彭伟、韩庆文、杨锋、王琳、刘云涛、朱永东、吕潇、马朝阳、陈亚迷、金世亮、 孙博逊、王丽娜、李阳、赵红旺、张学艳、邓辉、陈升东、秦佩、孙晨、崔焘、周晓萌、朱勇旭、王晖、 汤静、彭雪娜、张博、魏文渊、陈书平、殷悦、曾少旭、吴冬升、吴越、马凌峰、刘建行、吴志明、马 春香、付俭伟、刘献伦、刘为华、王龙翔、周卯。