(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222318087.X (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 来安县科来兴实业有限责任公司 地址 239000 安徽省滁州市来 安经济开发 区黎明路5号 (72)发明人 姚心宇　邹军　李俊　邹成超　 秦二虎　杨晓东　程健　庄永粮　 (74)专利代理 机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44483 专利代理师 蒋佳玉 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) B60S 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种VGA物流小车底盘窥视装置 (57)摘要 本实用新型提出一种VGA物 流小车底盘窥视 装置,包括底座， 底座的上方设有放置板， 且放置 板的两端均通过支撑板与底座连接， 放置板的正 下方在底 座上设有环形放置槽， 环形放置槽内设 有环形架， 且环形架通过提升组件与支撑板连 接， 环形放置槽的内侧在底座上安装有安装槽， 安装槽内安装有环形补光源， 且环形补光源的内 侧设有摄像头， 摄像头的摄像端朝向放置板， 且 摄像头与底 座连接， 本实用新型通过提升组件与 环形架的配合， 使得VGA物流小车进入环形架的 上方后， 使环形架向上移动， 从而使VGA物流小车 与底座之间的间距增大， 再通过摄像头对VGA物 流小车的底盘进行拍摄， 以此方便维修人员对 VGA物流小车的底盘进行观察并判断， 效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217904507 U 2022.11.25 CN 217904507 U 1.一种VGA物流小车底盘窥视装置， 其特征在于： 包括底座(1)， 所述底座(1)的上方设 有放置板(2)， 且放置板(2)的两端均通过支撑板(3)与底 座(1)连接， 所述放置板(2)的正下 方在底座(1)上设有环形放置槽(4)， 所述环形放置槽(4)内设有环形架(5)， 且环形架(5)通 过提升组件与 支撑板(3)连接， 所述环形放置槽(4)的内侧在底 座(1)上安装有安装槽， 所述 安装槽内安装有环形补光源(6)， 且环形补光源(6)的内侧设有摄像头(7)， 所述摄像头(7) 的摄像端朝向放置 板(2)， 且摄 像头(7)与底座(1)连接 。 2.根据权利要求1所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置， 其特征在于： 所述提升组件 包括两组相对设置的装配槽(8)， 两组所述装配槽(8)分别位于两侧支撑板(3)上， 且装配槽 (8)内安装有螺纹丝杆(9)， 所述螺纹丝杆(9)通过电机驱动， 且螺纹丝杆(9)上设有连接块 (10)， 所述连接块(10)通过螺纹与螺纹丝杆(9)连接， 且连接块(10)与环形架(5)连接 。 3.根据权利要求1所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置， 其特征在于： 所述环形放置 槽(4)的截面呈矩形设置， 且环形放置槽(4)内设有保护垫(11)， 所述保护垫(11)均匀设有 多组， 且多组保护垫(1 1)的下方均通过弹簧与底座(1)连接 。 4.根据权利 要求1所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置， 其特征在于： 所述环形架(5) 的形状与环形放置槽(4)的形状适配， 所述环形架(5)远离支撑板(3)的两侧均安装有第一 延伸板(12)， 所述环形架(5)内的两侧均安装有第二延伸板(13)， 且第二延伸板(13)的位置 与第一延伸板(12)的位置对应。 5.根据权利 要求2所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置， 其特征在于： 所述装配槽(8) 的两侧均在支撑板(3)上设有限位槽(14)， 所述 限位槽(14)内设有限位块(15)， 且限位块 (15)与环形架(5)连接， 所述限位块(15)的上方在限位槽(14)内安装有缓冲垫(16)， 所述限 位槽(14)的长度小于装配槽(8)的长度。 6.根据权利 要求1所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置， 其特征在于： 所述放置板(2) 的上方安装有控制主机(17)， 所述控制主机(17)的两侧均 设有显示器(18)， 且显示器(18) 通过支架与放置板(2)连接， 所述控制 主机(17)的输出端与显示器(18)的输入端通过线连 接。 7.根据权利 要求6所述的一种VGA物流小车底盘窥视装置， 其特征在于： 所述摄像头(7) 靠近支撑板(3)的两侧均在底座(1)上设有通线孔(19)， 且通线孔(19)贯穿底座(1)， 所述摄 像头(7)与控制主机(17)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217904507 U 2一种VGA物流小车底盘窥视装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及物流小车检修技术领域， 尤其涉及一种VGA物流小车底盘窥视装 置。 背景技术 [0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置， 能够沿规定的导航路径行驶， 具有 安全保护以及各种移载功 能的运输车， 工业应用中不需要驾驶员的搬运车， 以可充电的蓄 电池为其动力来源， 一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为， 或利用电磁轨道来设立 其行进路径， 电磁轨道黏贴于地板上， 无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动 与动作； [0003]而在AGV小车使用的过程中， 需要对AGV小车的底盘进行检查， 但由于AGV小车的底 盘较低， 继而在 对AGV小车的底盘进 行检查时， 需要将AGV小 车抬起并进 行翻转， 或者是由外 部吊起设备将AGV小车吊起， 再由维修人员进行检查， 上述方式均具有耗费时长、 且操作不 便的缺点， 因此本实用新型提出一种VGA物流小车底盘窥视装置以解决现有技术中存在的 问题。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型的目的在于提出一种VGA物流小车底盘窥视装置， 该种 VGA物流小车底盘窥视装置具有检测效率高的优点， 解决现有技 术中的问题。 [0005]为实现本 实用新型的目的， 本 实用新型通过以下技术方案 实现： 一种VGA物流小车 底盘窥视装置， 包括底座， 所述底座的上方设有放置板， 且放置板的两端均通过支撑板与 底 座连接， 所述放置板的正下方在底座上设有环形放置槽， 所述环形放置槽内设有环形架， 且 环形架通过提升组件与支撑板连接， 所述环形放置槽的内侧在底座上安装有安装槽， 所述 安装槽内安装有环形补光源， 且环形补光源的内侧设有摄像头， 所述摄像头的摄像端朝向 放置板， 且摄像头与底座连接 。 [0006]进一步改进在于： 所述提升组件包括两组相对设置 的装配槽， 两组所述装配槽分 别位于两侧支撑板上， 且装配槽内安装有螺纹丝杆， 所述螺纹丝杆通过电机驱动， 且螺纹丝 杆上设有连接块， 所述连接块 通过螺纹与螺纹丝杆 连接， 且连接块与环形架连接 。 [0007]进一步改进在于： 所述环形放置槽 的截面呈矩形设置， 且环形放置槽内设有保护 垫， 所述保护垫均匀设有 多组， 且多组保护垫的下 方均通过弹簧与底座连接 。 [0008]进一步改进在于： 所述环形架的形状与环形放置槽 的形状适配， 所述环形架远离 支撑板的两侧均安装有第一延伸板， 所述环形架内的两侧均安装有第二延伸板， 且第二延 伸板的位置与第一延伸板的位置对应。 [0009]进一步改进在于： 所述装配槽 的两侧均在支撑板上设有限位槽， 所述限位槽内设 有限位块， 且限位块与 环形架连接， 所述限位块的上方在限位槽内安装有缓冲垫， 所述限位 槽的长度小于装配槽的长度。说　明　书 1/3 页 3 CN 217904507 U 3