(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221928660.2 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 李胜楠　李飞　王鹏宇　姚瑶　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 刘娜 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/04(2006.01) A01D 34/00(2006.01) (54)实用新型名称 自清洁镜 头装置及自动行 走设备 (57)摘要 本实用新型公开一种自清洁镜头装置及自 动行走设备。 自清洁镜头装置包括： 镜头本体； 驱 动组件； 清洁组件， 清洁组件的至少一部分绕设 在镜头本体的周向， 清洁组件的至少一部分朝向 镜头本体的一侧具有清洁件， 驱动组件与清洁组 件驱动连接以使至少清洁组件的清洁件相对镜 头本体运动， 且清洁组件的清洁件清扫镜头本体 的镜头表 面。 本实用新型公开的自清洁镜头装置 及自动行走设备能够解决现有技术中带有摄像 装置的自动行走设备不能够对摄像装置进行清 洁的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 218162587 U 2022.12.27 CN 218162587 U 1.一种自清洁镜 头装置， 其特 征在于， 包括： 镜头本体(10)； 驱动组件； 清洁组件(20)， 所述清洁组件(20)的至少一部分绕设在镜头本体(10)的周向， 所述清 洁组件(20)的至少一部分朝向所述镜头本体(10)的一侧具有清洁件(21)， 所述 驱动组件与 所述清洁组件(20)驱动连接以使至少所述清洁组件(20)的清洁件(21)相对所述镜头本体 (10)运动， 且所述清洁组件(20)的清洁件(21)清扫所述镜 头本体(10)的镜 头表面。 2.根据权利要求1所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述自清洁镜头装置还包括安 装座(30)， 所述镜 头本体(10)和所述清洁组件(20)分别设置在所述 安装座(3 0)上。 3.根据权利要求2所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述清洁组件(20)活动设置在 所述安装座(30)上， 所述驱动组件驱动所述清洁组件(20)沿预设路径运动， 当所述清洁组 件(20)沿所述预设路径 运动时， 所述清洁组件(20)的至少一部分分别与所述镜头本体(10) 的不同位置 接触。 4.根据权利要求3所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述清洁组件(20)的两端分别 与所述安装座(30)滑动连接， 以使所述驱动组件驱动所述清洁组件(20)相对所述安装座 (30)滑动。 5.根据权利要求3所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述清洁组件(20)的两端分别 与所述安装座(30)连接， 且所述驱动组件驱动所述清洁组件(20)相对所述安装座(30)转 动。 6.根据权利要求5所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述清洁组件(20)与所述安装 座(30)连接的两端的连线穿过 所述镜头本体(10)的圆心。 7.根据权利要求5所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述清洁组件(20)的转动角度 大于等于120度。 8.根据权利要求5所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述清洁件(21)靠近所述镜头 本体(10)的一端与到所述镜 头本体(10)的距离小于等于 5mm。 9.根据权利要求5所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述清洁组件(20)还包括基体 部(22)， 所述基体部(22)的两端分别与所述安装座(30)转动 连接， 所述清洁件(21)设置在 所述基体部(22)朝向所述镜 头本体(10)的一侧并朝向所述镜 头本体(10)延伸。 10.根据权利要求9所述的自清洁镜头装置， 其特征在于， 所述基体部(22)安装所述清 洁件(21)的一侧表面呈弧形， 且所述弧形的直径大于所述镜 头本体(10)的直径。 11.一种自动行走设备， 其特征在于， 包括权利要求1至10中任一项所述的自清洁镜头 装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162587 U 2自清洁镜头装 置及自动行走设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于摄像头清洁技术领域， 具体涉及 一种自清洁镜头装置及自动行走 设备。 背景技术 [0002]随着生活条件和科技水平的不断进步， 割草机具有方便使用、 清洁效果好的优点， 因此， 割草机逐渐开始取代人工除草广泛的出现在生活和工作中。 随着割草机的普及， 单一 的除草功能已经远远不能满足用户的需求， 一些智能割草机还带有摄像装置， 以实现自动 割草等功能。 [0003]目前， 带有摄像装置的割草机并不能够对摄像装置进行清洁， 若摄像装置被草屑、 泥土等杂物粘住后， 其功能会受到严重的影响。 [0004]因此， 有必要对现有技 术予以改良以克服现有技 术中的所述 缺陷。 实用新型内容 [0005]因此， 本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中带有摄像装置的自动行走设 备不能够对摄 像装置进行清洁的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种自清洁镜头装置， 包括： 镜头本体； 驱 动组件； 清洁组件， 清洁组件的至少一部 分绕设在镜头本体的周向， 清洁组件的至少一部分 朝向镜头本体的一侧具有清洁件， 驱动组件与 清洁组件驱动连接以使至少清洁组件的清洁 件相对镜 头本体运动， 且清洁组件的清洁件清扫镜 头本体的镜 头表面。 [0007]可选地， 自清洁镜头装置还包括安装座， 镜头本体和清洁组件分别设置在安装座 上。 [0008]可选地， 清洁组件活动设置在安装座上， 驱动组件 驱动清洁组件沿预设路径运动， 当清洁组件沿预设路径运动时， 清洁组件的至少一部分 分别与镜 头本体的不同位置 接触。 [0009]可选地， 清洁组件的两端分别与安装座滑动连接， 以使驱动组件驱动清洁组件相 对安装座滑动。 [0010]可选地， 清洁组件的两端分别与安装座连接， 且驱动组件驱动清洁组件相对安装 座转动。 [0011]可选地， 清洁组件与安装座连接的两端的连线穿过镜 头本体的圆心。 [0012]可选地， 清洁组件的转动角度大于等于120度。 [0013]可选地， 清洁件靠 近镜头本体的一端与到 镜头本体的距离小于等于 5mm。 [0014]可选地， 清洁组件还包括基体部， 基体部的两端 分别与安装座转动连接， 清洁件设 置在基体部朝向镜 头本体的一侧并朝向镜 头本体延伸。 [0015]可选地， 基体部安装清洁件的一侧表面呈弧形， 且弧形的直径大于镜头本体 的直 径。 [0016]本实用新型还提供了一种自动行 走设备， 包括上述的自清洁镜 头装置。说　明　书 1/5 页 3 CN 218162587 U 3