(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221905759.0 (22)申请日 2022.07.22 (73)专利权人 北京铁道工程机电技 术研究所股 份有限公司 地址 100070 北京市丰台区南四环西路18 8 号一区5号楼 （园区） (72)发明人 黎莎　程利波　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 王士强 (51)Int.Cl. B65G 17/12(2006.01) B65G 23/06(2006.01) B65G 23/44(2006.01) B65G 47/44(2006.01)B65G 43/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动运输线 (57)摘要 本实用新型涉及工件运输技术领域， 尤其涉 及一种自动运输线， 包括机架、 传送机构和过渡 轨道， 所述传送机构安装于所述机架上， 用于将 工件由所述机架起始端传送到所述机架尾端； 所 述过渡轨道安装在所述机架的尾端且倾斜向下 延伸， 工件能够经所述过渡轨道自动滚落或滑落 至下一工序， 实现了工件加工或检修时不同工序 之间的自动衔接 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217779772 U 2022.11.11 CN 217779772 U 1.一种自动运输线， 其特 征在于， 包括： 机架(1)； 传送机构(2)， 所述传送机构(2)安装于所述机架(1)上， 用于将工件由所述机架(1)起 始端传送到所述机架(1)尾端； 过渡轨道(3)， 所述过渡轨道(3)安装在所述机架(1)的尾端并倾斜向下延伸， 工件经所 述过渡轨道(3)滚落或滑落至下一工序。 2.根据权利要求1所述的自动运输线， 其特征在于， 所述传送机构(2)包括主动轮组件 (21)、 从动轮组件(22)、 链条(23)和托块(24)， 所述主动轮组件(21)和所述从动轮组件(22) 分别设置于所述机架(1)的起始端和尾端， 所述链条(23)分别绕设在所述主动轮组件(21) 和所述从动轮组件(2 2)之间， 所述 托块(24)安装于所述链条(23)的链 节上用于托载工件。 3.根据权利要求2所述的自动运输线， 其特征在于， 所述传送机构(2)包括张紧组件 (25)， 用于调整所述主动轮组件(21)和从动轮组件(22)之间的距离， 所述张紧组件(25)包 括： 调节框架(251)， 所述调节框架(251)相对于 机架(1)固定； 滑块(253)， 与所述主动轮组件(21)和/或从动轮组件(22)连接， 所述滑块(253)位于所 述调节框架(251)内部并与所述调节框架(251)滑动连接， 所述滑块(253)滑动方 向与所述 传送机构(2)的传送方向一 致； 调节螺栓(252)和弹性件(254)， 所述调节螺栓(252)和所述弹性件(254)分别位于所述 滑块(253)沿所述传送机构(2)传送方向的两侧， 其中所述调节螺栓(252)一端穿设于所述 调节框架(251)上的螺纹孔与所述滑块(253)连接， 所述调节螺栓(252)相对于所述调节框 架(251)能够进行转动， 所述弹性件(254)与所述调节螺 栓(252)配合夹紧所述滑块(25 3)。 4.根据权利要求3所述的自动运输线， 其特征在于， 所述调节框架(251)和所述滑块 (253)中的一个设置有与所述传送机构(2)传送方向一致的导向滑轨， 所述滑块(253)和所 述调节框架(251)中的另一个设置有在所述 导向滑轨上滑动的滑槽 。 5.根据权利要求2所述的自动运输线， 其特征在于， 所述主动 轮组件(21)包括主动链轮 (211)、 主动轴(212)和动力件(213)， 主动链轮(211)套设在主动轴(212)上并在动力件 (213)作用下随主动轴(212)旋转； 从动轮组件(22)包括从动链轮(221)和从动轴(222)， 从 动轮套设在从动轴(2 22)上。 6.根据权利要求5所述的自动运输线， 其特征在于， 所述传送机构(2)设置为两组， 分别 安装于机架(1)的相对两侧， 其中两个所述主动链轮(211)共用一个所述主动轴(212)和一 个所述动力件(213)。 7.根据权利要求6所述的自动运输线， 其特征在于， 所述机架(1)包括相对设置的第一 安装板(11)、 第二安装板(12)以及支撑台(13)， 所述支撑台(13)位于第一安装板(11)和第 二安装板(12)之间， 两个主动链轮(211)、 两个从动链轮(221)均分别设置于第一安装板 (11)与支撑台(13)、 第二安装板(12)与支撑台(13)之间， 所述过渡轨道(3)分别安装于所述 支撑台(13)面向所述第一 安装板(1 1)和所述第二 安装板(12)的两侧。 8.根据权利要求7所述的自动运输线， 其特征在于， 所述过渡轨道(3)的起始端连接有 支撑轨道(4)， 所述支撑 轨道(4)的轨道面与工件底面抵 接支撑。 9.根据权利要求5所述的自动运输线， 其特征在于， 所述机架(1)上对应所述主动轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217779772 U 2(212)两端的位置设置U形槽， 所述主动轴(212)压入所述U形槽内与所述机架(1)转动连接 。 10.根据权利要求1所述的自动运输线， 其特征在于， 所述自动运输线还包括自动识别 机构(5)， 用于获取工件或工件标牌上 标注的详细信息 。 11.根据权利要求10所述的自动运输线， 其特 征在于， 所述自动识别机构(5)包括： 第一移动组件(51)， 所述第一移动组件(51)安装在机架(1)一侧； 图像采集单元， 能够随第一移动组件(51)沿传送机构(2)的传送方向移动， 用于获取工 件或工件标牌上 标注的详细信息； 存储单元， 用于储 存图像采集单 元获取的信息 。 12.根据权利要求10所述的自动运输线， 其特征在于， 所述自动识别机构(5)还包括传 感器， 用于感应工件是否 到达预定位置 。 13.根据权利要求11所述的自动运输线， 其特征在于， 所述自动识别机构(5)还包括清 洗装置(54)、 第二移动组件(52)和第三移动组件(53)， 第二移动组件(52)沿垂直于第一移 动组件(51)的方向水平活动设置在第一移动组件(51)上， 第三移动组件(53)沿垂 直于第二 移动组件(52)的方向竖直活动设置在第二移动组件(52)上清洗装置(54)安装在第三移动 组件(53)上。 14.根据权利要求13所述的自动运输线， 其特征在于， 所述清洗装置(54)包括饱和蒸汽 机， 所述饱和蒸汽机的喷头安装在第三移动组件(5 3)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217779772 U 3