(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221891400.2 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 神华北电胜利能源 有限公司 地址 010000 内蒙古自治区锡林郭勒盟锡 林浩特市胜利煤矿 (72)发明人 黄松　钟和　刘学峰　谢涛　王瑞　 孙培颖　刘贺　宋承斌　宋承录　 (74)专利代理 机构 武汉天领众智专利代理事务 所(普通合伙) 42300 专利代理师 张梦迪 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) F16F 15/067(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种巡检机器人用摄 像机防护结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种巡检机器人用摄像 机防护结构， 属于巡检机器人技术领域， 其包括 连接板， 所述连接板的上表面与立柱的下表面固 定连接。 该巡检机器人用摄像机防护结构， 通过 设置伸缩杆、 弹簧、 防护板、 弧形板、 第一清理板 和第二清理板， 当该摄像机防护机构的上方受到 外物撞击时， 收缩的弹簧可对外物撞击时产生的 冲击力进行吸收， 使 得摄像机本体不会在外物的 撞击下发生损坏， 保证了摄像机本体正常的使用 寿命， 同时外界的灰尘不会附着在摄像机本体的 正面， 第一清理板和第二清理板相互配合可对观 察板表面附着的灰尘进行清理， 使得卡接有观察 板的防护板在对外界的灰尘进行阻挡时， 不会影 响摄像机本体对外界的摄 像质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217741779 U 2022.11.04 CN 217741779 U 1.一种巡检机器人用摄像机防护结构， 包括连接板(1)， 其特征在于： 所述连接板(1)的 上表面与立柱(2)的下表 面固定连接， 所述立柱(2)的左右两侧面均设置有摄像机本体(3)， 所述立柱(2)上表面的四角均设置有缓冲机构(4)， 四个缓冲机构(4)的上表面设置有同一 个防护壳(5)； 所述防护壳(5)的正面设置有两个防护组件(7)， 两个防护组件(7)相靠近的一面搭接 有同一个固定板(9)， 所述固定板(9)的背面与立柱(2)的正面固定连接， 所述防护组件(7) 的正面搭接有第一清理板(8)， 两个第一清理板(8)相互靠近的一面分别与固定板(9)的左 右两侧面固定连接； 所述防护组件(7)的背面搭接有第二清理板(11)， 两个第二清理板(11)相靠近的一面 均设置有滑块(12)， 所述滑块(12)滑动连接在滑槽(13)内， 两个滑槽(13)分别 开设在固定 板(9)的左右两侧面。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构， 其特征在于： 所述防护壳 (5)的上表面与弧形板(6)的下表面固定连接， 所述防护壳(5)的截面形状设置为U型。 3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构， 其特征在于： 所述防护组 件(7)包括弹簧垫(71)， 所述弹簧垫(71)的背面与防护壳(5)的正面固定连接， 所述弹簧垫 (71)的正 面与防护板(72)的背面固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构， 其特征在于： 所述缓冲机 构(4)包括伸缩 杆(41)， 所述伸缩 杆(41)的外表面套接有弹簧(42)， 所述伸缩 杆(41)和弹簧 (42)的两端分别与防护壳(5)和立柱(2)相靠 近的一面固定连接 。 5.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构， 其特征在于： 所述防护 板 (72)的正 面卡接有观察板(14)， 所述观察板(14)的位置与摄 像机本体(3)的位置相对应。 6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构， 其特征在于： 所述防护 板 (72)的正面与第一清理板(8)的背面搭接， 所述防护板(72)的背面与第二清理板(11)的正 面搭接。 7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人用摄像机防护结构， 其特征在于： 所述防护 板 (72)的背面固定连接有挡板(10)， 所述挡板(10)的左右两侧面分别与弹簧垫(71)和固定板 (9)相靠近的一面搭接， 所述挡板(10)的上表面与摄 像机本体(3)的下表面搭接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217741779 U 2一种巡检机 器人用摄像机防护结构 技术领域 [0001]本实用新型属于巡检机器人技术领域， 具体为一种巡检机器人用摄像机防护结 构。 背景技术 [0002]室外移动式巡检机器人， 主要由运动底盘， 传感系统， 控制传输系统和摄像机组 成， 现有的巡检机器人在进行移动时， 安装在巡检机器人上 的摄像机的上方可能受到外物 撞击， 摄像机可能在外物的撞击下发生损坏， 降低了该摄像机正常的使用寿命， 且摄像机前 方的屏幕可能附着有 灰尘进而影响其摄像的质量， 因此需要一种巡检机器人用摄像机防护 结构来解决上述问题。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供了一种巡检机器人用摄像机防护 结构， 解决了现有的巡检机器人在进行移动时， 安装在巡检机器人上 的摄像机的上方可能 受到外物撞击， 摄像机可能在外物的撞击下发生损坏， 降低了该摄像机正常的使用寿命， 且 摄像机前方的屏幕可能附着有灰尘进 而影响其摄 像的质量的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种巡检机器人用摄像机防护 结构， 包括连接板， 所述连接板的上表面与立柱的下表面固定连接， 所述立柱的左右两侧面 均设置有摄像机本体， 所述立柱上表面的四角均设置有缓冲机构， 四个缓冲机构的上表面 设置有同一个防护壳。 [0007]所述防护壳的正面设置有两个防护组件， 两个防护组件相靠近的一面搭接有同一 个固定板， 所述固定板的背面与立柱的正面固定连接， 所述防护组件的正面搭接有第一清 理板， 两个第一清理板相互靠 近的一面分别与固定 板的左右两侧面固定连接 。 [0008]所述防护组件的背面搭接有第二清理板， 两个第二清理板相靠近的一面均设置有 滑块， 所述滑块滑动连接在滑槽内， 两个滑槽分别开设在固定 板的左右两侧面。 [0009]作为本实用新型的进一步方案： 所述防护壳的上表面与弧形板的下表面固定连 接， 所述防护壳的截面形状设置为U型。 [0010]作为本实用新型的进一步方案： 所述 防护组件包括弹簧垫， 所述弹簧垫的背面与 防护壳的正 面固定连接， 所述弹簧垫的正 面与防护板的背面固定连接 。 [0011]作为本实用新型的进一步方案： 所述缓冲机构包括伸缩杆， 所述伸缩杆的外表面 套接有弹簧， 所述伸缩杆和弹簧的两端分别与防护壳和立柱相靠 近的一面固定连接 。 [0012]作为本实用新型的进一步方案： 所述 防护板的正面卡接有观察板， 所述观察板的 位置与摄 像机本体的位置相对应。 [0013]作为本实用新型的进一步方案： 所述 防护板的正面与第一清理板的背面搭接， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 217741779 U 3