(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221947617.0 (22)申请日 2022.07.25 (73)专利权人 合肥埃科光电科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区燕子河 路388号亿智科技产业园1号楼 (72)发明人 王朝付　杨竣凯　张光宇　董宁　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 苗娟 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种内置微动平台的像素位移工业相机 (57)摘要 本实用新型公开了一种内置微动平台的像 素位移工业相机， 包括相机外部组件、 成像组件 和微动平台； 控制图像传感器位移的微动平台设 置在相机内部， 微动平台设置有外侧固定部、 中 央可移动部和柔性铰链， 中央可移动部通过柔性 铰链连接外侧固定部， 外侧固定部安装在所述相 机外部组件内侧， 中央可移动部固定连接成像组 件。 本实用新型中的微动平台驱使图像传感器位 移， 位移量仅与传感器像元尺寸相关， 无须根据 镜头型号计算； 本实用新型的微动平台增加了位 移反馈机制， 位移易受控制且精度更高； 本实用 新型的微动平台集成于相机内部密闭环境， 隔绝 外界杂尘、 水汽等干扰， 性能稳定性、 可靠性更 高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217957164 U 2022.12.02 CN 217957164 U 1.一种内置微动平台的像素位移工业相机， 包括相机外部组件、 成像组件， 其特征在 于， 还包括： 微动平台， 固定安装在相机内部； 所述微动平台设置有外侧固定部、 中央可移动部和柔性铰链； 所述中央可移动部通过 所述柔性铰链连接所述外侧固定 部， 所述外侧固定 部安装在所述相机 外部组件内侧； 所述中央可移动部固定连接所述成像组件。 2.根据权利要求1所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述中央可 移动部固定连接转接板， 所述转接板又通过可传递所述微动平台运动的间隔柱连接所述成 像组件。 3.根据权利要求2所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述中央可 移动部通过紧 固件与所述 转接板连接。 4.根据权利要求1所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述中央可 移动部与所述成像组件的感光 面的移动方向平行， 所述中央可移动部沿x、 y轴向移动。 5.根据权利要求1所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述外侧固 定部的x、 y轴向上分别安装有推动所述中央可移动部沿目标方向运动的位移驱动机构与实 时检测所述中央可移动部位移数据的位移反馈机构； 所述位移驱动机构与所述位移反馈机 构成对设置 。 6.根据权利要求5所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述位移驱 动机构为压电致动器、 电磁式致动器、 微动电机中的一种。 7.根据权利要求5所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述位移反 馈机构为电容式位移传感器、 电感式位移传感器、 电阻应 变式传感器中的一种。 8.根据权利要求1所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述柔性铰 链内侧包裹区域为所述中央可移动部； 所述柔性铰链贯穿所述微动平台上下表 面， 沿x、 y轴 对称设置围成矩形框 槽。 9.根据权利要求1所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述外部组 件包括相机前壳体、 滤镜和相机后壳体。 10.根据权利要求1所述的内置微动平台的像素位移工业相机， 其特征在于， 所述成像 组件包括图像传感器， 所述图像传感器随所述成像组件安装在所述中央可移动部上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217957164 U 2一种内置微动平台的像素位移工 业相机 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业相机技术领域， 具体涉及一种内置微动平台的像素位移工业 相机。 背景技术 [0002]图像传感器的自身特性如像元尺寸与数目等限制了传统工业相机成像的分辨率 和清晰度。 像素位移指连续拍摄多 幅图像， 这些图像在像素排列的水平或竖直方向上依 次 存在1/n(n＝2,3,...)个像元大小的位移， 通过图像重 建算法处理该系 列图像， 进而获得超 越原始极限分辨率图像的技术。 像素位移技术突破了图像传感器 自身的局限性， 图像包含 了更多细节信息， 成像质量随之提高。 [0003]现有技术采用微动平台连接工业相机机身与镜头， 相机机身固定， 微动平台通过 控制镜头的微小位移实现多幅图像拍摄， 进 而实现像素位移的功能。 [0004]现有技术实现方案中外部微动平台独立成为像素位移系统， 没有与工业相机集 成， 需要外 部单独控制， 实际场景应用受限。 实用新型内容 [0005]本实用新型提出的一种内置微动 平台的像素位移工业相机， 为一种集成像素位移 功能的工业相 机， 同时在微动平台中具备位移反馈机制， 可以保证较高的位移精度与稳定 性。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用了以下技 术方案： [0007]一种内置微动 平台的像素位移工业相机， 包括相机外部组件、 成像组件， 还包括控 制图像传感器位移的微动平台， 微动平台设置在相机内部 。 [0008]进一步地， 所述微动 平台包括外侧固定部、 中央可移动部和柔性铰链； 所述中央可 移动部通过柔性铰链连接外侧固定部； 外侧固定部安装在所述相 机外部组件内侧， 所述中 央可移动部固定连接所述成像组件。 [0009]进一步地， 所述中央可移动部固定连接转接板， 所述转接板又通过可传递所述微 动平台运动的间隔柱连接所述成像组件。 [0010]进一步地， 所述中央可移动部通过紧 固件与所述 转接板连接。 [0011]进一步地， 所述中央可移动部与所述成像组件感光面的移动方向平行， 所述中央 可移动部沿x、 y轴向移动； x、 y轴向分别为像素排列的水平、 竖直方向。 [0012]进一步地， 所述外侧固定部 的x、 y轴向上分别安装有推动所述中央可移动部沿目 标方向运动的位移驱动机构与实时检测所述中央可移动部位移数据的位移反馈机构； 所述 位移驱动机构与所述 位移反馈 机构成对设置 。 [0013]进一步地， 所述位移驱动机构为压电致动器、 电磁式致动器、 微动电机中的一种。 [0014]进一步地， 所述位移反馈机构为电容式位移传感器、 电感式位移传感器、 电阻应变 式传感器中的一种。说　明　书 1/4 页 3 CN 217957164 U 3