(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221354900.2 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 马鞍山钢铁股份有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市九华西路8号 (72)发明人 陈钰　刘志军　陈军　王建　郭峰　 万春华　孙保东　秦翔　柳前　 周天武　张启敏　 (74)专利代理 机构 马鞍山市金桥专利代理有限 公司 341 11 专利代理师 陈超强 (51)Int.Cl. B07B 1/28(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B08B 9/087(2006.01)G01N 15/02(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能化原辅料 粒度检测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能化原辅料粒度 检测系统， 涉及粒度检测系统技术领域。 该智能 化原辅料粒度检测系统包括进样装置、 快速烘干 箱、 旋转缩分机、 振动筛分机、 高效分析筛分仪、 称量系统及弃料装置、 机械手和除尘装置等， 所 述进样装置用于输送原辅料且称量， 所述快速烘 干箱用于烘干原辅料， 所述旋转缩分机将烘干的 原辅料分成若干等分， 所述振动筛分机及高效分 析筛分仪用于将缩分后的原辅料根据筛网规格 筛分成各粒度等级， 所述称量系统用于称量筛分 后的各粒度等级的重量， 所述弃料装置可将筛分 称重后的原辅料回收收集， 所述机械手用于将原 辅料在智能化原辅料粒度检测系统内流转， 所述 除尘装置 可将检测过程中的粉尘自动吸走； 所述 进样装置、 快速烘干箱、 旋转缩分机、 振动筛分 机、 高效分析筛分仪、 称量系统及弃料装置通过 PLC与机械手相连， 该系统提供了一整套原辅料 粒度的检测系统， 提升原辅料粒度检测效率和准确性。 权利要求书3页 说明书6页 附图11页 CN 217664574 U 2022.10.28 CN 217664574 U 1.一种智能化原辅料粒度检测系统， 用于原辅料的粒度检测， 包括进样装置(1)、 快速 烘干箱(2)、 旋转缩分机(3)、 振动筛(4)、 高效分析筛分仪(5)、 称量系统(6)及弃料装置(7) 和机械手(8)； 所述进样装置(1)用于 输送原辅料且称量； 所述快速烘干箱(2)用于烘干原辅料； 所述旋转缩分机(3)将烘干的原辅料分成若干等分； 所述振动筛(4)及高效分析筛分仪(5)用于将缩分后的原辅料根据筛网规格筛分成各 粒度等级； 所述称量系统(6)用于称量筛分后的各粒度等级的重量， 所述弃料装置(7)可将筛分称 重后的原辅料回收 收集； 所述机械手(8)用于将原辅料在智能化原辅料 粒度检测系统内流 转； 所述进样装置(1)、 快速烘干箱(2)、 旋转缩分机(3)、 振动筛(4)、 高效分析筛分仪(5)、 称量系统(6)及弃 料装置(7)通过PLC与机 械手(8)相连； 其特征在于： 所述原辅料通过料筒储存， 所述料筒为圆形桶， 所述智能化原辅料粒度检测系统上设 有与料筒相配合的进样装置(1)， 所述进样装置(1)包括有传输料筒的输送辊(11)， 所述输 送辊(11)为直线辊筒式输送机， 所述进样装置(1)上设有与输送辊(11)相连接的提升机 (12)， 所述提升机(12)上设有容纳料筒的提升筐(22)， 所述提升筐(22)底部与输送辊(11) 相配合， 提升筐(22)底部设有与输送辊(11)上辊筒相配合的弧形， 即提升筐(22)能够嵌入 输送辊(1 1)上， 且不影响输送辊(1 1)传输； 所述料筒通过输送辊(11)传输至提升筐(22)内， 所述提升筐(22)上设有与料筒上口相 配合的压盖(24)， 所述压盖(24)通过压力缸(25)与提升筐(22)左侧壁相连， 所述压力缸 (25)固定端固设于提升筐(22)上， 活动端与压盖(24)相连， 所述压盖(24)两侧与提升筐 (22)间设有导条， 即压 盖(24)可通过导条及压力缸(25)驱动在提升 筐(22)上纵向滑动； 所述提升机(12)包括提升架(21)， 所述提升筐(22)上设有与提升架(21)相配合的顶升 连杆(27)， 所述顶升连杆(27)上设有第一滑轮， 所述第一滑轮滑动设置于提升架(21)上且 提升架(21)上设有可供第一滑轮滑动的导轨， 所述导轨上方设有圆弧形， 所述圆弧形终止 端设有限制第一滑轮滑动的限位板， 所述顶升连杆(27)一端设有第一滑轮， 另一端连接有 提升连杆(26)， 所述提升连杆(26)下方设有两组第二滑轮， 所述第二滑轮滑动设于导轨内， 所述顶升连杆(27)与提升连杆(26)通过销轴连接， 所述提升连杆(26)上设有与提升架(21) 相配合的提升链条(23)， 所述提升架(21)上方与下方均设有与提升链条(23)向啮合的链 轮， 所述提升架(21)下方链轮连接有提升电机， 即提升电机能够驱动提升链条(23)转动， 进 一步将提升筐(22)提升， 当顶升连杆(27)上的第一滑轮到顶部时， 提升连杆(26)继续上升， 使顶升连 杆(27)转动， 带动提升 筐(22)转动； 所述进样装置(1)上设有与提升筐(22)相配合的称重架(13)， 所述称重架(13)上设有 可使物料通过的第一进料斗(14)， 所述第一进料斗(14)下方设有第一储料盘(16)， 所述第 一储料盘(16)放置于称重器(15)上， 所述称重器(15)可以为电子秤， 所述称重器(15)放置 于称重架(13)上； 所述原辅料通过料筒传输至进样装置(1)后使料筒内的原辅料倒入第一储料盘(16)称权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217664574 U 2重， 所述智能化原辅料粒度检测系统包括有与第一储料盘(16)相配合的快速烘干箱(2)， 所 述快速烘干箱(2)能够将原辅料内的水分去除， 所述快速烘干箱(2)内设有与第一储料盘 (16)相适配的快烘层(28)； 所述第一储料盘(16)内的原辅料通过快速烘干箱(2)烘干后再置于称重器(15)上称 重， 计算水分差， 随后将第一储 料盘(16)内的原辅料通过机械手(8)倒入旋转缩分机(3)上， 所述旋转缩分机(3)包括缩分机架(31)  及与第一储 料盘(16)相配合的第四进料口(32)， 所 述缩分机架(31)内设有与第四进料口(32)相配合的振动给料机(33)， 所述振动给料机(33) 的给料槽上设有储存原辅料的储料仓， 所述储料仓与第四进 料口(32)相配合但不与第四进 料口(32)相接触， 所述振动给 料机(33)通过重力传感器与缩分机架(31)上部相连； 所述缩分机架(31)下方设有与振动给料机(33)的给料槽出口相连接的导料口(34)， 所 述导料口(34)不与给料槽接触， 所述导料口(34)固设于缩分机架(31)内部， 所述缩分机架 (31)底部设有凸轮分割 器(37)， 所述凸轮分割 器(37)的旋转轴端 固设有转盘(35)， 所述转 盘(35)上放置有若干接料斗(36)， 所述接料斗(36)绕转盘(35)圆周均匀放置， 其数量为4 个， 所述接料斗(36)位于导料口(34)下方， 即原辅料先全部倒入储料仓后通过重力传感器 计算重量， 随后上位机将总重分成4等分， 再通过振动给料机(33)将一等分放入接料斗 (36)， 转动转盘(35)， 将另一等分放入另一个接料斗(36)， 重复上一过程， 即将总重分成4等 分放入接料斗(3 6)内； 所述接料斗(36)内的原辅料能够根据原辅料在上位机内的物料代码所对应粒度检测 工序倒入 振动筛(4)或高效分析筛分仪(5)内； 所述振动筛(4)包括振动筛架(41)及筛架(42)， 所述筛架(42)通过摆杆(43)与振动筛 架(41)相连， 所述摆杆(43)为万向摆杆， 所述筛架(42)底部通过驱动电机(47)与振动筛架 (41)相连， 所述驱动电机(47)固定于振动筛架(41)底部， 所述驱动电机(47)驱动端与筛架 (42)底部相连， 所述驱动电机(47)上设有偏心轴， 所述筛架(42)底部设有与偏心轴相配合 的偏心孔， 即驱动电机(47)可驱动筛架(42)通过摆杆(43)在振动筛架(41)内摆动， 所述筛 架(42)上设有振动筛底框(44)及 若干振动筛框(45)， 所述振动筛底框(44)为底部封闭的储 料框， 所述振动筛框(45)自上而下设置4层， 所述振动筛框(45)内设有筛板， 所述筛板内筛 孔尺寸自上而 下逐渐递减， 所述振动筛架(41)上设有与最上端振动筛框(45)相配合的第二 进料口(46)， 所述第二进料口(46)可供机械手(8)的夹头(81)及接料斗(36)翻转倒料； 所述 筛架(42)上端设有与最上部振动筛框(45)上端面相配合的压板， 所述压板通过气缸与筛架 (42)相连， 用于将振动筛 框(45)压紧； 所述高效分析筛分仪(5)包括与接料斗(36)相配合的第三进料口(55)及筛分仪(51)， 所述筛分仪(51)上设有固定第三进料口(55)的外支架， 所述筛分仪(51)上设有与第三进料 口(55)相配合的筛分架(52)， 所述筛分架(52)上设有筛分底框(53)及若干筛分框(54)， 所 述筛分架(52)上设有与筛分框(54)相配合的压紧气缸(56)， 所述压紧气缸(56)上连接有压 紧板， 用于压紧最上端的筛 分框(54)， 所述压紧板上设有与第三进 料口(55)相连的下料孔， 所述筛分框(54)自上而下设置3个， 所述筛分框(54)内设有筛网