(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111574768.6 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 东软集团股份有限公司 地址 110179 辽宁省沈阳市 浑南新区新秀 街2号 (72)发明人 董航　 (74)专利代理 机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11447 代理人 温易娜 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06N 3/00(2006.01) G06T 17/05(2011.01) (54)发明名称 确定钻井路径的方法、 装置、 存储介质及电 子设备 (57)摘要 本公开涉及一种确定钻井路径的方法、 装 置、 存储介质及电子设备， 实现了自动生成钻井 路径， 提高了设计钻井路径的效率。 所述方法包 括： 获取待钻井区域的三维地质模型， 所述三维 地质模型包括待钻起点、 目标 终点以及障碍物区 域， 所述障碍物区域包括不可钻井的坚硬地层区 域； 根据蚁群算法和所述三维地质模型， 得到从 所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目 标终点的多条候选路径； 确定每一所述候选路径 的路径长度和路径转弯次数， 并根据每一所述候 选路径的路径长度和路径转弯次数， 在所述多条 候选路径中选择目标路径， 所述目标路径用于指 导钻井设备进行钻井作业。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114254564 A 2022.03.29 CN 114254564 A 1.一种确定钻井路径的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待钻井区域的三维地质模型， 所述三维地质模型包括待钻起点、 目标终点以及障 碍物区域， 所述障碍物区域包括 不可钻井的坚硬地层区域； 根据蚁群算法和所述三维地质模型， 得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所 述目标终点的多条候选路径； 确定每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数， 并根据每一所述候选路径的路径 长度和路径转弯 次数， 在所述多条候选路径中选择目标路径， 所述 目标路径用于指导钻井 设备进行钻井作业。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述三维地质模型进行栅格划分， 得到多个地质栅格； 基于每一所述地质栅格对应的地质特征， 对每一所述地质栅格添加信息素值， 所述信 息素值用于确定所述 地质栅格之间的转移概 率， 所述转移概率用于确定所述 候选路径； 所述根据蚁群算法和所述三维地质模型， 得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到 达所述目标终点的多条候选路径， 包括： 根据每一所述地质栅格的信息素值、 蚁群算法和所述三维地质模型， 得到从所述待钻 起点避开所述障碍物区域到 达所述目标终点的多条候选路径。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于每一所述地质栅格对应的地质特 征， 对每一所述 地质栅格添加信息素值， 包括： 基于每一所述地质栅格对应的地质硬度， 对每一所述地质栅格添加信息素值， 所述信 息素值与所述 地质栅格对应的所述 地质硬度为负相关 关系。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据每一所述地质栅格的信息素值、 蚁群算法和所述三维地质模型， 得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终 点的多条候选路径， 包括： 根据每一所述地质栅格的信息素值、 蚁群算法和所述三维地质模型进行迭代计算， 直 到达到预设迭代次数， 得到从所述待钻起点避开所述障碍物区域到达所述目标终点的多 条 候选路径； 在每次迭代计算中， 将所述待钻起点所在的地质栅格作为初始 的目标地质栅格， 循环 执行以下过程： 基于每一所述地质栅格的信 息素值， 计算从所述目标地质栅格移动到相邻地质栅格的 转移概率， 所述转移概率与所述相邻地质栅格的信息素值 为正相关关系； 基于所述转移概率从所述相邻地质栅格中确定新的目标地质栅格， 直至所述新的目标 地质栅格为所述目标终点所在的地质栅格； 基于被确定为目标地质栅格的每一地质栅格， 得到一候选路径， 并更新所述候选路径 包括的地质栅格的信息素值。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于预设的启发函数确定从所述目标地质栅格移动到所述相邻地质栅格的启发转移 值， 其中所述启发函数包括修正距离函数和平滑启发函数， 所述修正距离函数用于增大所 述相邻地质栅格到所述目标终点所在的地质栅格之 间的距离差异， 所述平滑启发函数用于 控制第一转向与第二转向相同时的启发转移值大于所述第一转向与所述第二转向不同时权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114254564 A 2的启发转移值， 所述第一转向为所述 目标地质栅格移动到所述相邻地质栅格的转向， 所述 第二转向为上一个目标地质栅格移动到所述目标地质栅格的转向， 所述启发转移值与所述 转移概率为正相关关系； 所述基于每一所述地质栅格的信 息素值， 计算从所述目标地质栅格移动到相邻地质栅 格的转移概 率， 包括： 基于所述启发转移值与每一所述地质栅格的信 息素值， 计算从所述目标地质栅格移动 到所述相邻地质栅格的转移概 率。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于每一所述地质栅格的信息素值， 计算从所述目标地质栅格移动到相邻地质栅格的转移概 率， 包括： 生成随机概 率值； 若所述随机概率值大于预设阈值， 则基于每一所述地质栅格的信息素值， 计算从所述 目标地质栅格移动到所述相邻地质栅格的转移概 率； 若所述随机概率值小于等于所述预设阈值， 则确定所述目标地质栅格到所述待钻起点 所在的地质栅格的距离， 并基于所述距离和每一所述地质栅格的信息素值， 确定每一所述 地质栅格对应的新信息素值； 基于每一所述地质栅格对应的新信 息素值， 计算从所述目标地质栅格移动到所述相邻 地质栅格的转移概 率。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据每一所述候选路径的路 径长度和路径转弯次数， 在所述多条候选路径中选择目标路径， 包括： 确定路径长度对应的路径权 重参数， 并确定路径转弯次数对应的转弯权 重参数； 基于所述路径权重参数和所述转弯权重参数， 对每一所述候选路径的路径长度和路径 转弯次数进行加权求和， 得到每一 候选路径对应的路径成本； 在所述多条候选路径中选择 所述路径成本最低的目标路径。 8.一种确定钻井路径的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取待钻井区域的三维地质模型， 所述三维地质模型包括待钻起点、 目 标终点以及障碍物区域， 所述障碍物区域包括 不可钻井的坚硬地层区域； 候选模块， 用于根据蚁群算法和所述三维地质模型， 得到从所述待钻起点避开所述障 碍物区域到 达所述目标终点的多条候选路径； 选择模块， 用于确定每一所述候选路径的路径长度和路径转弯次数， 并根据每一所述 候选路径的路径长度和路径转弯 次数， 在所述多条候选路径中选择目标路径， 所述 目标路 径用于指导钻井设备进行钻井作业。 9.一种非临时性计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被 处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述方法的步骤。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有计算机程序； 处理器， 用于执行所述存储器 中的所述计算机程序， 以实现权利要求1 ‑7中任一项所述 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114254564 A 3