(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638520.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 天翼物联科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市秦淮区中山 南 路501号1101室 (72)发明人 程钰俊　林克　钟致民　陈博　 许璐　谢鸣宇　黎憬焜　邢肖宁　 董晓冬　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 代理人 李翔宇 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 物联网设备的异常检测方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种物联网设备的异 常检测方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法属于 物联网技术领域， 其包括： 根据预设准则对物联 网设备上传的序列数据进行标记以得到第一标 记结果； 通过异常值修正方法对序列数据进行修 正； 根据核密度估计方法对修正后的序列数据进 行标记以得到第二标记结果； 将修正后的序列数 据输入编码器神经网络模型得到预测序列数据， 并根据预测序列数据及修正后的序列数据计算 差值序列数据； 根据预设准则对差值序列数据进 行标记以得到第三标记结果； 根据第一标记结 果、 第二标记结果以及第三标记结果判断物联网 设备是否异常以得到检测结果。 本申请实施例可 提高物联网平台的检测效率及准确率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114297930 A 2022.04.08 CN 114297930 A 1.一种物联网设备的异常检测方法， 其特 征在于， 包括： 接收物联网设备上传的序列 数据， 并根据 预设准则采用预设标记符对所述序列数据进 行标记以得到第一标记结果； 通过异常值 修正方法对所述序列数据进行修 正； 根据核密度估计方法采用所述预设标记符对修正后的所述序列数据进行标记以得到 第二标记结果； 将修正后的所述序列 数据输入编码器神经网络模型得到预测序列数据， 并根据 所述预 测序列数据及修 正后的所述序列数据计算差值序列数据； 根据所述预设准则采用所述预设标记符对所述差值序列数据进行标记以得到第三标 记结果； 根据所述第 一标记结果、 所述第 二标记结果以及所述第 三标记结果判断所述物联网设 备是否异常以得到检测结果。 2.根据权利要求1所述的物联网设备的异常检测方法， 其特征在于， 所述根据 预设准则 采用预设标记符对所述序列数据进行 标记以得到第一标记结果， 包括： 根据3δ准则， 将预设范围内的所述序列数据作为正常数据， 并采用第一预设标记符对 所述正常数据进行 标记； 将预设范围外的所述序列 数据作为异常数据， 并采用第 二预设标记符对所述异常数据 进行标记以得到第一标记结果。 3.根据权利要求2所述的物联网设备的异常检测方法， 其特征在于， 所述通过异常值修 正方法对所述序列数据进行修 正， 包括： 选择所述序列数据中与所述异常数据相邻的所述 正常数据作为 修正数据； 将所述序列数据中的所述异常数据替换为所述 修正数据。 4.根据权利要求3所述的物联网设备的异常检测方法， 其特征在于， 所述根据核密度估 计方法采用所述预设标记符对修正后的所述序列数据进行标记以得到第二标记结果， 包 括： 利用高斯核函数进行核密度估计， 并将预设范围内的核密度估计值对应的所述序列 数 据作为异常数据， 并采用所述第二预设标记符对所述异常数据进行 标记； 将预设范围外的所述核密度估计值对应的所述序列数据作为正常数据， 并采用所述第 一预设标记符对所述 正常数据进行 标记以得到第二标记结果。 5.根据权利要求1所述的物联网设备的异常检测方法， 其特征在于， 所述将修正后的所 述序列数据输入编码器神经网络模型 得到预测序列数据， 包括： 将修正后的所述序列数据对应的特征图分别输入编码器神经网络模型中的全连接编 码器及卷积编码器以得到主体特 征图及尺寸特 征图； 将所述主体特征图及所述尺寸特征图进行拼接得到拼接特征图， 并采用1维卷积对所 述拼接特征图进行融合处 理以得到预测序列数据。 6.根据权利要求1所述的物联网设备的异常检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述预测 序列数据及修 正后的所述序列数据计算差值序列数据， 包括： 计算所述预测序列数据和修 正后的所述序列数据之间的差值数据； 对所述差值数据取绝对值以得到 差值序列数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114297930 A 27.根据权利要求4所述的物联网设备的异常检测方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一 标记结果、 所述第二标记结果以及所述第三标记结果判断所述物联网设备是否异常以得到 检测结果， 包括： 将所述第一标记结果中使用所述第二预设标记符标记的所述序列数据作为第一目标 异常数据； 若在所述第 一标记结果中使用所述第 一预设标记符标记的所述序列 数据， 在所述第 二 标记结果及所述第三标记结果中均被所述第二预设标记符进 行标记， 则将所述序列数据作 为第二目标异常数据； 根据所述第一目标异常数据及所述第二目标异常数据判断所述物联网设备是否异常 以得到检测结果。 8.一种物联网设备的异常检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一标记单元， 用于接收物联网设备上传的序列数据， 并根据预设准则采用预设标记 符对所述序列数据进行 标记以得到第一标记结果； 修正单元， 用于通过异常值 修正方法对所述序列数据进行修 正； 第二标记单元， 用于根据核密度估计方法采用所述预设标记符对修正后的所述序列 数 据进行标记以得到第二标记结果； 计算单元， 用于将修正后的所述序列数据输入编码器神经网络模型得到预测序列数 据， 并根据所述预测序列数据及修 正后的所述序列数据计算差值序列数据； 第三标记单元， 用于根据所述预设准则采用所述预设标记符对所述差值序列 数据进行 标记以得到第三标记结果； 判断单元， 用于根据所述第一标记结果、 所述第二标记结果以及所述第三标记结果判 断所述物联网设备 是否异常以得到检测结果。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备搭建有物联网平台， 所述计算机设备 包括存储器及处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序 时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序当被处 理器执行时可实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114297930 A 3