(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111606602.8 (22)申请日 2021.12.26 (71)申请人 江苏集萃未来城市应用技 术研究所 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城经济技 术 开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖 国际创业园3号楼3层3 01-313房屋 (72)发明人 王庆　王春雨　牛运丰　 (74)专利代理 机构 苏州久元知识产权代理事务 所(普通合伙) 32446 专利代理师 潘宏伟 (51)Int.Cl. G06F 16/387(2019.01) G06F 16/31(2019.01) G06F 16/35(2019.01)G06F 30/27(2020.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 土地信息辅助的机器人现状信息自主采集 方法 (57)摘要 本发明公开了土地信息辅助的机器人现状 信息自主采集方法； 本发明的目的在于提供土地 信息辅助的机器人现状信息自主采集方法， 具备 通过对区域权籍信息挖掘， 实现局域宗地信息分 布规律的自动获取， 实现乱序电子界址点信息自 动聚类与宗地多边形自动生成及界址点自动编 码和通过图卷积神经网络(GCN)方法构建宗地 ‑ 界址点图模 型和对应神经网络模 型的优点， 解决 了数据存储方式落后现有各种估价依据和估价 成果多半用文档存储在需要二次或多次应用时 极不方便， 而且多媒体信息如图像、 照片等不便 存储； 不便查询和分析由于没有完整的估价系统 估价成果案例积累少存储分散， 没有建成完整的 数据库， 造成查询和分析的极大困难的问题。 权利要求书2页 说明书6页 CN 114461819 A 2022.05.10 CN 114461819 A 1.土地信息 辅助的机器人现状信息自主采集方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤1： 揭示区域权籍空间分布规律和空间秩序的时空约束特性， 利用机器人大范围的 对局域宗地信息进行采集； 步骤2： 在空间数据与文档数据之间建立对应关系， 同时数据处理过程中保证数据准确 无误， 根据时空信息系统有效进行 管理； 步骤3： 自主关联多源时空数据， 生成电子界址点的时空数据模型； 步骤4： 通过对区域权籍信息挖掘， 实现局域宗地信息分布规律的自动获取与宗地多边 形内在数 学约束， 对区域权籍时空信息进行挖掘； 步骤5： 对宗地档案土地信息提供便捷查询方式， 档案信息索引查询程序， 从档案角度 体现业务流程； 步骤6： 电子界址点信息空间实体化， 实现权籍和现状信息自动匹配； 步骤7： 通过图卷积神经网络(GCN)方法构建宗地。 2.根据权利要求1所述的土地信 息辅助的机器人现状信 息自主采集方法， 其特征在于： 所述在步骤1中， 使用机器人宗地信息区域权籍时空信息进 行挖掘， 上传实地照 片等进行系 统的储存， 构建图像与三 维模型并上传到平台系统， 构建出电子界址点的时空数据模型， 便 于揭示区域权籍空间分布规 律和空间秩序的时空约束特性及其数 学表达规 律。 3.根据权利要求1所述的土地信 息辅助的机器人现状信 息自主采集方法， 其特征在于： 所述在步骤2中， 基准宗地信息可以通过改造可利用， 同时能够相对独立、 使用极为方便的 进行查询系统， 在空间数据与文档数据之间建立对应关系， 同时数据 处理过程中保证数据 准确无误， 建立安全保护机制以免数据被其他用户非法使用、 遭人破坏， 对重要 数据自动入 库， 生成信息报告与图表。 4.根据权利要求1所述的土地信 息辅助的机器人现状信 息自主采集方法， 其特征在于： 所述在步骤3中， 电子界址点平台获取电子界址点信息后， 自主关联多源时空数据， 自动化 得到宗地信息、 自主界址点编码、 自主关联现状信息， 实现权籍信息的自动生成。 5.根据权利要求1所述的土地信 息辅助的机器人现状信 息自主采集方法， 其特征在于： 对其进行图文一体化管理， 在空间数据和属性数据间建立对应关系， 系统可以通过设计 “关 键字段”将空间数据和属性数据进 行关联， 比如 采用“宗地号”为关键字段， 用户可以在图形 操作窗口随时查询和分析宗地属性， 进行图文一体化办公实现图文数据的动态连接， 用市 场比较法评估某宗地用户可根据条件查询与此宗地具有替代性的宗地， 从而把查询到的宗 地数据读出。 6.根据权利要求1所述的土地信 息辅助的机器人现状信 息自主采集方法， 其特征在于： 所述在步骤4中， 通过对区域权籍信息挖掘， 实现局域宗地信息 分布规律的自动获取与宗地 多边形内在数学约束， 实现乱序电子界址点信息自动聚类与宗地多边形自动生成及界址点 自动编码， 利用宗地信息分布规律与宗地内在数学约束从而生成语义表达、 遥感影像和地 形图等， 对无 须电子界址点聚类与宗地实体自动构面。 7.根据权利要求1所述的土地信 息辅助的机器人现状信 息自主采集方法， 其特征在于： 所述在步骤5中， 档案信息索引查询程序， 从档案角度体现业务流程， 可为业务办理提供档 案依据； 可核对业务数据是否正确， 不仅可集 成在有图的业务系统中应用， 也可集成在无图 的业务系统中应用， 集成在有图的业务系统中可将索引查询程序集成在地籍系统等基于宗权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114461819 A 2地图的业务系统中， 通过选择图形调出宗地档案查询界面,查看宗地相关档案信息， 集 成在 无图的业务系统中， 也可将索引查询程序集成在无图或不是基于宗地图的业务系统中， 通 过业务系统传入宗地号或人工输入宗地号调出宗地档案查询界面， 查看宗地相关档案信 息。 8.根据权利要求1所述的土地信 息辅助的机器人现状信 息自主采集方法， 其特征在于： 所述在步骤6中， 研究宗地信息与多源时间时空信息自动关联技术， 实现权籍和现状信息自 动匹配， 从而实现权籍信息自主处 理。 9.根据权利要求1所述的土地信 息辅助的机器人现状信 息自主采集方法， 其特征在于： 通过空间匹配生成自动编码、 空间匹配和四至关系， 形成四至信息， 通过可追溯调查生成 SLAM照片、 位子和位姿等， 形成图、 属和档， 实现乱序电子界址点信息自动聚类与宗地多边 形自动生成及界址点自动 编码。 10.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法， 其特征在 于： 所述在步骤7中， 利用界址点图模型和对应神经网络模型， 揭示区域权籍空间分布规律 和空间秩序的时空约束特性及其数 学表达。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114461819 A 3