(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111635326.8 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 山东大学第二医院 地址 250031 山东省济南市北园大街247号 (72)发明人 于哲　李玉亮　付树军　王维　 刘斌　陈超　王武杰　朱建　周彤　 王永正　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 张开 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 30/27(2020.01) G06F 119/08(2020.01) (54)发明名称 一种消融温度场建模方法 (57)摘要 本发明公开了一种消融温度场建模方法， 其 中， 包括如下步骤： S1， 建立目标肝脏的三维模 型， 并对靶区进行定位和勾画； S2， 设定消融方 案； S3， 按步骤S2中设定的消融方案在新鲜的离 体猪肝上进行消融； S4， 获取离体猪肝的消融形 状， 并建立消融三维模型； S5， 将消融三维模型与 步骤S1中的对靶区勾画 的形状进行比对； S6， 根 据比对结果重复步骤S2 到S5， 直到消融三维模型 满足设定 条件。 本发明能够对肝脏肿瘤进行消融 温度场三维建模， 以确定最佳的消融方案， 有利 于在完整消融的状态下， 尽量减少对于正常器管 的损伤。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114677470 A 2022.06.28 CN 114677470 A 1.一种消融温度场建模方法， 其特 征在于， S1， 建立目标肝脏的三维模型， 并对 靶区进行定位和勾画； S2， 设定消融方案； S3， 按步骤S2中设定的消融方案在新鲜的离体 猪肝上进行消融； S4， 获取离体 猪肝的消融形状， 并建立消融三维模型； S5， 将消融三维模型与步骤S1中的对 靶区勾画的形状进行比对； S6， 根据比对结果重复步骤S2到S5， 直到消融三维模型满足设定条件。 2.根据权利要求1所述的消融温度场建模方法， 其特征在于， 所述消融方案包括： 消融 针的数量、 消融针插 入深度、 消融时间以及各消融针的发射功率。 3.根据权利要求2所述的消融温度场建模方法， 其特征在于， 步骤S3包括如下具体步 骤： S31， 选取新鲜离体 猪肝； S32， 按步骤S2中消融方案插 入消融针进行消融， 并采集猪肝 不同位置处的温度； 步骤S4包括如下 具体步骤： S41， 沿平行于消融针的方向对消融后的猪肝进行切片； 测量各片猪肝消融部位的尺 寸； S42， 根据切片后猪肝的消融尺寸， 建立消融三维模型。 4.根据权利要求3所述的消融温度场建模方法， 其特征在于， 步骤S32包括如下具体步 骤： S321， 将猪肝平铺于实验台上； S322， 从猪肝中间位置按步骤S2中的数量、 消融针的相对位置和深度， 插入消融针； 并 避开猪肝组织中较大的血 管腔； S323， 将测温针传感器插 入到猪肝中， 并实时监测对应位置处的温度； 其中， 测温针传感器与消融针平行设置， 且二 者之间的距离为10 到15毫米。 5.根据权利要求3所述的消融温度场建模方法， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： S7， 将最后一次重复步骤S2到S5时， 所得到的温度数据融合到对应的消融三维模型中， 并在三维空间内及消融的时间长度中， 对各温度数据进行拟合； 得到消融温度场模型。 6.根据权利要求5所述的消融温度场建模方法， 其特 征在于， 步骤S7包括： S71， 取不同时间点的各个测温针传感器所测得的温度数据； S72， 分别将各时间点的温度 数据按空间位置进行拟合， 形成该时间点在空间位置上的 温度场； S73， 将不同时间点在空间位置上的温度场按时间顺序进行拟合， 得到消融时间内的温 度场动态变化模型。 7.根据权利要求5所述的消融温度场建模方法， 其特 征在于， 还 包括如下步骤： S8， 记录对应温度场动态变化模型对应的消融方案 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的消融温度场建模方法， 其特征在于， 所述步骤S1包 括， S11， 利用成像技 术， 构建三维肝脏模型； S12， 对三维肝脏模型进行分割和重建， 得到目标肝脏的三维模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114677470 A 2S13， 对目标肝脏的三维模型的靶区进行定位和勾画。 9.根据权利要求1 ‑7任一项所述的消融温度场建模方法， 其特 征在于， 步骤S6中： 所述设定条件 包括： 消融三维模型能够覆盖靶区； 消融三维模型覆盖的正常部位体积小于设定值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114677470 A 3