(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111336584.6 (22)申请日 2021.11.12 (71)申请人 国网山东省电力公司青岛市黄岛区 供电公司 地址 266400 山东省青岛市黄岛区车轮山 路288号 (72)发明人 李仪佳　韩麟　隋昊田　卢云龙　 安树怀　刘洪楼　 (74)专利代理 机构 青岛智地领创专利代理有限 公司 37252 代理人 肖峰 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 9/06(2006.01) B25J 18/00(2006.01)B25J 18/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种机器人移动不间断供电装置 (57)摘要 本发明提供一种机器人移动不间断供电装 置， 属于供电装置 领域， 包括： 箱 体； 机器人， 其固 定连接于箱体的上端； 蓄电池， 其固定连接于箱 体的下内壁； 安装板， 其固定连接于箱体的下内 壁， 本发明通过控制器可 以控制电动伸缩杆， 通 过电动伸缩 杆的伸长可以实现齿条移动， 通过齿 条移动可以实现齿轮转动， 通过齿轮转动可以实 现凸轮转动， 通过凸轮转动可以推动滑套移动， 滑套移动带动两个金属插块移动， 通过金属插块 活动插接于U型金属块内， 可以使蓄电池与机器 人之间电性连接， 使得机器人移动时不需要断 电， 可以解决现有技术中是机器人断电移动后， 当机器人接通电源后， 需要对机器人重新调试运 行使得非常的麻烦和浪费时间的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114123393 A 2022.03.01 CN 114123393 A 1.一种机器人移动不间断供电装置， 其特 征在于， 包括： 箱体(1)； 机器人(2)， 其固定连接 于箱体(1)的上端； 蓄电池(15)， 其固定连接 于箱体(1)的下内壁； 安装板(16)， 其 固定连接于箱体(1)的下内壁， 所述安装板(16)的侧端固定连接有两个 U型金属块(14)， 且两个U型 金属块(14)均 与蓄电池(15)电性连接； 弹性复位机构， 设于安装板(16)上； 金属插块(12)， 其设置有两个， 两个所述金属插块(12)均设置于弹性复位机构上， 且两 个金属插块(12)均 与机器人(2)电性连接； 控制器(6)， 其固定连接 于箱体(1)的侧端； 以及 推动机构， 设于箱体(1)上， 所述弹性复位机构用以推动两个金属插块(12)移动。 2.根据权利要求1所述的一种机器人移动 不间断供电装置， 其特征在于： 所述弹性复位 机构包括滑杆(17)、 弹簧(13)、 滑套(21)和限位块(18)， 所述弹簧(13)、 限位块(18)和 滑杆 (17)均设置有两个， 两个所述滑杆(17)均固定连接于安装板(16)的一侧 端， 所述滑套(21) 滑动套设于两个滑杆(17)上， 两个所述弹簧(13)均固定连接于安装板(16)与滑套(21)之 间， 且两个弹簧(13)分别套设于两个滑杆(17)上， 每个所述限位块(18)均固定连接于每个 滑杆(17)的侧端。 3.根据权利要求2所述的一种机器人移动 不间断供电装置， 其特征在于： 所述推动机构 包括推动部件和驱动部件， 所述推动部件设置于箱体(1)上， 所述推动部件用以推动两个金 属插块(12)移动， 所述驱动部件设置于箱体(1)上， 所述驱动部件与推动部件连接， 其以实 现驱动推动部件。 4.根据权利要求3所述的一种机器人移动 不间断供电装置， 其特征在于： 所述推动部件 包括转轴(20)和凸轮(9)， 所述转轴(20)转动连接于箱体(1)的下内壁， 所述凸轮(9)固定连 接于转轴(20)的上端。 5.根据权利要求4所述的一种机器人移动 不间断供电装置， 其特征在于： 所述驱动部件 包括齿轮(11)、 齿条(8)、 齿轮(11)、 T型滑槽(7)和电动伸缩 杆(10)， 所述齿轮(11)固定连接 于转轴(20)的圆周表面上， 所述T型滑槽(7)开设于箱体(1)的下内壁， 所述T型滑块(19)滑 动连接于T型滑槽(7)内， 所述齿条(8)固定连接于T型滑块(19)的上端， 且齿条(8)与齿轮 (11)相互啮合， 所述电动伸缩 杆(10)固定连接于箱体(1)的下内壁， 且电动伸缩 杆(10)的伸 长端与齿条(8)固定连接， 所述电动伸缩杆(10)与蓄电池(15)和控制器(6)电性连接 。 6.根据权利要求5所述的一种机器人移动不间断供电装置， 其特征在于： 所述箱体(1) 的侧端通过合页活动铰接有箱门(4)。 7.根据权利要求6所述的一种机器人移动不间断供电装置， 其特征在于： 所述箱体(1) 的侧端固定连接有外 接电源(5)， 所述外 接电源(5)与机器人(2)之间电性连接 。 8.根据权利要求7所述的一种机器人移动不间断供电装置， 其特征在于： 所述箱体(1) 的两侧端均开设有 多个均匀分布的散热孔(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114123393 A 2一种机器人移动 不间断供电装 置 技术领域 [0001]本发明属于供电装置领域， 具体涉及一种机器人移动不间断供电装置 。 背景技术 [0002]在通常情 况下机器人固定安放在一个工位或一段导轨的有效范围区内进行工作， 期间由供电装置对机器人进行提供电能， 从而 使机器人运行。 [0003]当机器人需要移动到其他区域时首先需要断电， 而断电后的机器人重新接通电源 后需要对机器人重新进行调试和运行， 而调试后的机器人才能精确的运行， 机器人断电移 动后， 当机器人接通电源后， 需要对机器人重新调试运行使得非常的麻烦和浪费时间。 发明内容 [0004]本发明机器人都的目的在于提供一种机器人移动不间断供电装置， 旨在解决现有 技术中是机器人断电移动后， 当机器人接通电源后， 需要对机器人重新调 试运行使得非常 的麻烦和浪费时间的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种机器人移动不间断供电装置， 包括： [0007]箱体； [0008]机器人， 其固定连接 于箱体的上端； [0009]蓄电池， 其固定连接 于箱体的下内壁； [0010]安装板， 其固定连接于箱体的下内壁， 所述安装板的侧端固定连接有两个U型金属 块， 且两个U型 金属块均 与蓄电池电性连接； [0011]弹性复位机构， 设于安装板上； [0012]金属插块， 其设置有两个， 两个所述金属插块均设置于弹性复位机构上， 且两个金 属插块均 与机器人电性连接； [0013]控制器， 其固定连接 于箱体的侧端； 以及 [0014]推动机构， 设于箱体上， 所述弹性复位机构用以推动两个金属插块移动。 [0015]作为本发明一种优选的方案， 所述弹性复位机构包括滑杆、 弹簧、 滑套和限位块， 所述弹簧、 限位块和滑杆均设置有两个， 两个所述滑杆均固定连接于安装板的一侧端， 所述 滑套滑动套设于两个滑杆上， 两个所述弹簧均固定连接于安装板与滑套之间， 且两个弹簧 分别套设于 两个滑杆 上， 每个所述限位 块均固定连接 于每个滑杆的侧端。 [0016]作为本发明一种优选 的方案， 所述推动机构包括推动部件和驱动部件， 所述推动 部件设置于箱体上， 所述推动部件用以推动两个金属插块移动， 所述驱动部件设置于箱体 上， 所述驱动部件与推动部件连接， 其以实现驱动推动部件。 [0017]作为本发明一种优选 的方案， 所述推动部件包括转轴和凸轮， 所述转轴转动连接 于箱体的下内壁， 所述凸轮固定连接 于转轴的上端。 [0018]作为本发明一种优选的方案， 所述驱动部件包括齿轮、 齿条、 齿轮、 T型滑槽和电动说　明　书 1/4 页 3 CN 114123393 A 3