(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111571627.9 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 湖北汽车工业学院 地址 442001 湖北省十堰市红卫教育口车 城西路167号 申请人 湖北中程科技产业 技术研究院有限 公司 (72)发明人 张友兵　胡明茂　孙海明　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11562 代理人 袁蕾 (51)Int.Cl. B60R 21/01(2006.01) B60R 21/0132(2006.01) B60R 21/0134(2006.01)B60Q 5/00(2006.01) G01S 15/08(2006.01) G01S 15/931(2020.01) G06F 30/27(2020.01) (54)发明名称 一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控 制系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于视觉分析的新能源 汽车防追尾控制系统， 所述视觉信息采集模块与 视觉分析模块数据连接， 所述视觉信息采集模块 设置有视觉摄像单元和视觉影像传输单元， 通过 所述视觉摄像单元采集视觉影像并通过所述觉 影像传输单元将数据传输到所述视觉分析模块 中， 所述视觉分析模块与测距传感器数据连接， 所述视觉分析模块设置临界安全 车距， 根据所述 测距传感器检测的数据反馈到距离检测模块， 所 述距离检测模块与降速报警模块进行数据连接， 所述降速报警模块将降速制动信息传输到汽车 制动模块中制动， 所述汽车制动模块将数据传输 到防追尾控制模块进行防追尾控制。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114228652 A 2022.03.25 CN 114228652 A 1.一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在于， 包括视觉信息采集 模块， 所述视觉信息采集模块与视觉分析模块数据连接， 所述视觉分析模块与测距传感器 数据连接， 所述视觉分析模块设置临界安全车距， 根据所述测距传感器检测的数据反馈到 距离检测模块， 所述距离检测模块与降速报警模块进行数据连接， 所述降速报警模块将降 速制动信息传输到汽车制动模块中制动， 所述汽车制动模块将数据传输到防追尾控制模 块。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述视觉信息采集模块设置有视觉摄像单元和视觉影像传输单元， 通过所述视觉摄像 单元采集视 觉影像并通过 所述视觉影像传输单 元将数据传输 到所述视 觉分析模块中。 3.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述视觉 分析模块将所述视觉信息采集模块中采集的数据进 行数据转化后建立三维视 觉模型， 并标识周围移动和固定的物体， 通过所述测距传感器检测移动和固定的物体的实 时的距离将数据传输 到所述三维视觉模型。 4.根据权利要求3所述的一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述距离检测模块检测前方物体的距离为S1， 汽 车制动的距离为S2， 其中S2 ＝L1+L2， 其 中L1驾驶员反应距离， L2为制动距离， 当S1数据到达S2的临界安全 车距时， 所述降速报警模 块将进行降速报警。 5.根据权利要求4所述的一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述降速报警模块设置有刹车距离计算单元和声光告警单元， 所述刹车距离计算单元 与所述声光告警单元数据连接， 所述刹车距离计算单元将制动的数据的信息传输到汽车制 动模块。 6.根据权利要求5所述的一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述汽车制动模块中设置有制动盘， 所述制动盘上设置有 液压控制单元， 所述液压控制 单元与所述制动盘数据连接， 所述液压控制单元通过所述刹车距离计算单元计算的距离S 进行控制液压制动力F的大小。 7.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述防追尾控制模块设置有发动机管理单元和制动电子踏板单元以及方向盘电子紧急 转向单元， 所述制动电子踏板单元与所述发动机管理单元数据连接， 所述方向盘电子紧急 转向单元与汽车转向机构数据连接 。 8.根据权利要求7所述的一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述发动机管理单元通过所述距离检测模块中检测物体的距离进行降低转速， 同时通 过所述发动机管理单 元中设置的变速器进行降速 。 9.根据权利要求7所述的一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述视觉信息采集模块采集的物体， 当在短时间内出现时， 通过方向盘电子紧急转向单 元进行转向。 10.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的新 能源汽车防追尾控制系统， 其特征在 于， 所述防追尾控制模块与雷达模块数据连接， 所述雷达模块设置有电子雷达进行对周围 的物体进行 雷达扫描， 并将雷达扫描的数据传输 到所述视 觉分析模块中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114228652 A 2一种基于视觉分析的新能源汽车防追 尾控制系统 技术领域 [0001]本发明涉及新能源汽车防追尾控制 领域， 具体而言， 涉及一种基于视觉分析的新 能源汽车防追尾控制系统。 背景技术 [0002]随着新能源汽车的发展， 新能源汽车越来越多的走进人民的生活， 新能源汽车是 指采用非常规的车用燃料作为动力来源， 综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术， 但 是现有的新能源汽车缺少一种基于视觉 分析的新能源汽车防追尾控制系统， 因此我们对此 做出改进， 提出一种基于 视觉分析的新能源 汽车防追尾控制系统。 发明内容 [0003]本发明的目的在于： 针对 目前存在的背景技术提出的问题， 为了实现上述发明目 的， 本发明提供了以下技术方案： 一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统， 以改善 上述问题本申请具体是这样的： 包括视觉信息采集模块， 所述视觉信息采集模块与视觉分 析模块数据连接， 所述视觉分析模块与测距传感器数据连接， 所述视觉分析模块设置临界 安全车距， 根据所述测距传感器检测的数据反馈到距离检测模块， 所述距离检测模块与降 速报警模块进行数据连接， 所述 降速报警模块将降速制动信息传输到汽车制动模块中制 动， 所述汽车制动模块将数据传输 到防追尾控制模块。 [0004]作为本申请优选的技术方案， 所述视觉信息采集模块设置有视觉摄像单元和视觉 影像传输单元， 通过所述视觉摄像单元采集视觉影像并通过所述觉影像传输单元将数据传 输到所述视 觉分析模块中。 [0005]作为本申请优选的技术方案， 所述视觉分析模块将所述视觉信息采集模块中采集 的数据进行数据转化后建立三维视觉模型， 并标识周围移动和固定的物体， 通过所述测距 传感器检测移动和固定的物体的实时的距离将数据传输 到所述三维视觉模型。 [0006]作为本申请优选的技术方案， 所述距离检测模块检测前方物体的距离为S1， 汽车 制动的距离为S2， 其中S2＝L1+L2， 其中L1驾驶员反应距离， L2为制动距离， 当S1数据到达S2 的临界安全车距时， 所述降速报警模块将进行降速报警。 [0007]作为本申请优选的技术方案， 所述降速报警模块设置有刹车距离计算单元和声光 告警单元， 所述刹车距离计算单元与所述声光告警单元数据连接， 所述刹车距离计算单元 将制动的数据的信息传输 到汽车制动模块。 [0008]作为本申请优选 的技术方案， 所述汽车制动模块中设置有制动盘， 所述制动盘上 设置有液压控制单元， 所述液压控制单元与所述制动盘数据连接， 所述液压控制单元通过 所述刹车距离计算单 元计算的距离S进行控制液压制动力F的大小。 [0009]作为本申请优选的技术方案， 所述防追尾控制模块设置有发动机管理单元和制动 电子踏板单元以及方向盘电子紧急转向单元， 所述制动电子踏板单元与所述 发动机管理单 元数据连接， 所述方向盘电子紧急转向单 元与汽车转向机构数据连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 114228652 A 3