(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111288095.8 (22)申请日 2021.11.02 (71)申请人 中车长春轨道客车股份有限公司 地址 130061 吉林省长 春市绿园区长客路 2001号 (72)发明人 文永亮　李雪昆　于东明　张亮亮　 (74)专利代理 机构 长春众益专利商标事务所 (普通合伙) 22211 代理人 余岩 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 城轨车辆车门电机性能检测 和评价方法 (57)摘要 一种城轨车辆车门电机性能检测和评价方 法， 包括1)定义车门电机即加速段电流峰值、 高 速段电流峰值和减速段电流峰值为车门电机性 能特征参数； 2)利用支持向量数据描 述(SVDD)构 建车门电机性能指标； 3)定义采用车门电机 无故 障、 无性能退化且车门正常开闭时候的电机性能 特征参数构建样本训练得到的SVDD超球半径为 车门电机性能指标基准值； 4)计算车门性能指标 值与基准值的偏差， 5)基于偏差值进行性能检测 和性能评价。 通过分析城轨车辆车门电机实际运 行时的性能指标与其基准值值的偏 离情况， 检测 系统运行异常， 进而识别早期故障； 同时可以对 车门电机的性能状态进行定量评估， 为实现基于 状态的维修决策提供支持。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114021452 A 2022.02.08 CN 114021452 A 1.一种城轨车辆车门电机性能检测 和评价方法， 其特 征在于包括下列步骤： 1)定义车门电机即加速段电流峰值、 高速段电流峰值和减速段电流峰值为车门电机性 能特征参数； 2)利用支持向量数据描述SVD D构建车门电机性能指标； 3)定义采用车门电机无故障、 无性能退化且车门正常开闭时候的电机性 能特征参数构 建样本训练得到的SVD D超球半径为车门电机性能指标基准 值； 4)计算车门性能指标值与基准 值的偏差； 5)基于偏差值进行性能检测 和性能评价。 2.根据权利要求1所述的一种 城轨车辆车门电机性 能检测和评价方法， 其特征在于： 步 骤3)构建样本训练得到的SVD D超球半径具体构建如下优化问题： s.t.||Xi‑a||2≤R2+ εi； εi≥0 得到上述优化问题的对偶问题： s.t.0≤αi≤C； 其中， K(.)为核函数， 本发明采用高斯核函数； 采用训练样本进行训练， 得到超球面球 心及半径： 3.根据权利要求1所述的一种 城轨车辆车门电机性 能检测和评价方法， 其特征在于： 步 骤3)训练的SVDD模型， 对于采用步骤1)定义的车门电机特征参数构建新样 本Xnew， 计算新样 本与SVDD超球球心的距离dnew， 计算dnew与基准性能指标 的偏差值ΔR: 4.根据权利要求3所述的一种 城轨车辆车门电机性 能检测和评价方法， 其特征在于： 基 于ΔR及其构成的时间序列对车门驱动电机进行性能检测， 具体方法如下： 1)如果ΔR超过给定的阈值δ， 表明城轨车辆车门驱动电机性能超限， 需要进行检修， 排 除故障或其它因素； 2)如果ΔR时间序列发生了突变， 表明城轨车辆车门驱动电机有可能发生了故障， 需要 进行检修和故障排除；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114021452 A 23)如果ΔR时间序列产生了趋势， 表明城轨车辆车门驱动电机发生了故障或者性能在 比较稳定的下降， 需要密切关注并进行故障诊断。 5.根据权利要求3所述的一种 城轨车辆车门电机性 能检测和评价方法， 其特征在于： 根 据ΔR的大小对城轨制车辆制动系统进 行健康量化评估， 具体方法为： 由于每开关一次车门 就可形成一个样本点， 所以可以每开关一次车门就可以进行一次性能评价； 考虑到车门驱 动电机性能退化是一个缓变过程， 因此可以以较长的周期， 如1天进行一次性能评价， 首先 对ΔR进行归一 化， 具体如下： 其中， δ为归一化 阈值， α 归一化因子， 介于0， 1之间， k可以根据实际情况具体选择； 然后 选择隶属函数， 根据步骤4)中归一 化的ΔR进行 车门驱动电机性能评价。 6.根据权利要求5所述的一种 城轨车辆车门电机性 能检测和评价方法， 其特征在于： 车 门驱动电机性能评价采用三角型隶属 函数， 对经过归一化的ΔR进行计算对预先定义的电 机等级的隶属度进行计算， 将隶属度最大的等级作为车门驱动电机的性能等级。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114021452 A 3