(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111365508.8 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 浙江奔腾交通工程有限公司 地址 310000 浙江省杭州市桐庐县桐君 街 道洋塘路20 0号 (72)发明人 金立成　田程峰　杨旋　朱东兴　 徐伟　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 代理人 赵爱蓉 (51)Int.Cl. G06V 10/774(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06F 30/27(2020.01) (54)发明名称 喷涂状态识别方法、 装置、 设备及可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种喷涂状态识别方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 该方法包括步骤： 获取 目标喷涂状态识别模型； 输入实时喷涂状态图片 至所述目标喷涂状态识别模型， 得到识别结果； 所述实时喷涂状态 图片为将防水涂料喷涂在预 制梁上时， 实时获取的图片； 其中， 所述目标喷涂 状态识别模型基于喷涂状态训练数据集对待训 练喷涂状态识别模型进行迭代训练得到。 本申请 中， 由训练后达到了较高准确率的目标喷涂状态 识别模型识别防水涂料的喷涂状态， 确定喷涂状 态的准确性较高， 因此， 通过目标喷涂状态识别 模型识别防水涂料的喷涂状态能够很好地确定 防水涂料的喷涂状态， 从而提高了通过防水涂料 对预制梁 进行防水的防水效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 114241252 A 2022.03.25 CN 114241252 A 1.一种喷涂状态 识别方法， 其特 征在于， 所述喷涂状态 识别方法包括以下步骤： 获取目标喷涂状态 识别模型； 输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂状态识别模型， 得到识别结果； 所述实时喷涂 状态图片为将防水涂料喷涂在预制梁上时， 实时获取的图片； 其中， 所述目标喷涂状态识别模型基于喷涂状态训练数据集对待训练喷涂状态识别模 型进行迭代训练得到 。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂 状态识别模型， 得到识别结果之后， 包括： 基于所述识别结果执 行相应设备响应操作。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述识别结果包括附着结果， 所述基于所述 识别结果执 行相应设备响应操作， 包括： 若所述附着结果 为附着不均， 则获取 所述防水涂料的凝固状态图片； 基于预设凝固状态分类模型， 对所述凝固状态图片进行分类， 得到分类结果； 基于所述分类结果执 行相应设备响应操作。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述分类结果执行相应设备响应操 作， 包括： 基于所述分类结果判断所述防水涂料 是否发生部分凝固； 若是， 则控制预设过滤装置对所述防水涂料进行过滤处理， 以过滤所述防水涂料中凝 固的部分。 5.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述识别结果为飞溅结果， 所述基于所述识 别结果执 行相应设备响应操作， 还 包括： 若所述飞溅 结果为产生飞溅， 则降低喷涂所述防水涂料的喷 嘴的喷速 。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂 状态识别模型， 得到识别结果之前， 包括： 获取喷涂状态训练数据集和待训练喷涂状态 识别模型； 基于所述喷涂状态训练数据集训练所述待训练喷涂状态识别模型， 得到更新后的待训 练喷涂状态识别模型， 并确定所述更新后的待训练喷涂状态识别模型是否满足预设迭代结 束条件； 若所述更新后的待训练喷涂状态识别模型满足所述预设迭代结束条件， 则将所述更新 后的待训练喷涂状态 识别模型作为所述目标喷涂状态 识别模型； 若所述更新后的待训练喷涂状态识别模型未满足所述预设迭代结束条件， 则返回基于 所述喷涂状态训练数据集对所述待训练喷涂状态识别模型进 行迭代训练步骤， 直至所述更 新后的待训练喷涂状态 识别模型满足所述预设迭代结束条件。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述喷涂状态训练数据集包括一个或多个训 练样本和各 所述训练样本对应的标准检测结果， 所述获取喷涂状态训练数据集， 包括： 获取训练样本； 接收标注指令， 并基于所述标注指令， 对所述训练样本进行 标注， 获得 标准检测结果。 8.一种喷涂状态 识别装置， 其特 征在于， 所述喷涂状态 识别装置包括： 第一获取模块， 用于获取目标喷涂状态 识别模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114241252 A 2输入模块， 用于输入实时喷涂状态图片至所述目标喷涂状态识别模型， 得到识别结果； 所述实时喷涂状态图片为将防水涂料喷涂在预制梁 上时， 实时获取的图片； 其中， 所述目标 喷涂状态识别模型基于 喷涂状态训练数据集对待训练喷涂状态识别模型进行迭代训练得 到。 9.一种喷涂状态识别设备， 其特征在于， 所述喷涂状态识别设备包括存储器、 处理器和 存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的喷涂状态识别程序， 所述喷涂状态识别程 序被所述处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的喷涂状态 识别方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有喷涂状 态识别程序， 所述喷涂状态识别程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的 喷涂状态 识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114241252 A 3