(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111284294.1 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人 西安航天时代 精密机电有限公司 地址 710100 陕西省西安市航天基地 航天 西路108号 (72)发明人 蔡曜　司玉辉　王玉琢　王建青　 张亚欣　张力　郭伟　赵伟州　 王洁如　孟大淋　穆晓军　 (74)专利代理 机构 西安智邦专利商标代理有限 公司 6121 1 代理人 王少文 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06N 3/12(2006.01)G06F 111/06(2020.01) (54)发明名称 一种磁滞电机零组件 耦合方法 (57)摘要 本发明涉及电机装配方法， 具体涉及一种磁 滞电机零组件耦合方法， 用于解决现有数学模型 无法准确描述磁滞电机零组件参数与功率曲线 平稳性之间关系的不足之 处。 该磁滞电机零组件 耦合方法通过对历史磁滞电机零组件参数与功 率曲线平稳性得分进行多重线性回归分析， 可以 定量地确定两者的相关性， 并建立相关性数学模 型， 并基于相关性数学模 型， 建立目标函数， 通过 遗传算法对目标函数进行求解， 得到待装配电机 零组件的最优耦合结果； 通过增加样本数量和多 重线性回归分析迭代次数后不断修正相关性数 学模型， 从而提高磁滞电机的功率曲线平稳性， 进而提升后续装配的液浮陀螺的精度。 权利要求书3页 说明书7页 附图6页 CN 114048675 A 2022.02.15 CN 114048675 A 1.一种磁滞电机零组件耦合方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤(1)： 建立数据库D_as semble (1.1)绘制历史电机的电机功率曲线， 评价电机功率曲线平稳性， 得到电机功率曲线得 分， 具体步骤如下： 将电机放置于工作温度环境下， 采集电机1～2小时工作状态下的功率值， 重复测试B 次； 将采集的B组功率值绘制成功率曲线， 依次判读各功率曲线的平稳性(B≥4)； 若功率曲 线平稳， 则电机功率曲线得分为1分； 否则， 电机功率曲线得分为0分； 若功率曲线满足如下条件， 则认为功率曲线平稳： 功率曲线整体呈平稳状态， 无明显的 尖跳、 均值波动等情况； 若功 率曲线幅度相对较宽， 但整体较为平稳， 也认为其平稳； 若功 率 曲线存在 细微尖跳， 但相对均值 为对称分布， 也认为 其平稳； (1.2)统计步骤(1.1)中电机的相关信息， 建立数据库D_assemble， 所述相关信息包括 电机编号、 各项零组件参数和电机功率曲线得分； 步骤(2)： 对数据库D_as semble进行多重线性回归分析 (2.1)对数据库D_assemble进行多重线性回归分析， 其 中各项零组件参数为自变量， 电 机功率曲线得分为因变量； (2.2)根据数据库D_assemble的多重线性回归分析结果， 得到各项零组件参数与电机 功率曲线平稳性的相关性， 确定与电机功率曲线平稳性具有强相关性的零组件参数作为重 要零组件参数； 步骤(3)： 建立数据库D_key_parameter 提取重要零组件参数和电机功率曲线得分， 建立数据库D_key_parameter； 步骤(4)： 对数据库D_key_parameter进行多重线性回归分析 对数据库D_key_parameter进行多重线性回归分析， 其 中重要零组件参数为自变量， 电 机功率曲线得分为因变量； 步骤(5)： 建立 “相关性数 学模型” 根据数据库D_key_parameter的多重线性回归分析 结果， 建立 “相关性数 学模型”如下： Y＝ξ1X1……+ξnXn+ξ0 其中， Y为电机功率曲线得分的预测值； X1为第1项重要零组件参数， Xn为第n项重要零 组 件参数， ξ1为第1项重要零组件参 数的偏回归系数； ξn为第n项重要零组件参 数； n为重要零组 件参数总项数， n 不大于零组件参数总项数； ξ0为常数项； 步骤(6)： 若新齐套一个批组电机的待装配零组件， 则执 行步骤(7)， 否则结束流 程； 步骤(7)： 建立数据库D_subset 统计该齐套批组电机的待装配重要零组件参数， 建立数据库D_subset； 步骤(8)： 建立目标函数 建立目标函数如下： 其中， Max  Y总分为该齐套批组电机的电机功率曲线得分的预测值总计最大值； 为第1权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114048675 A 2项重要零 组件参数的第i个实测值， 为第n项重要零组件参数的第i个实测值， A为该齐套 批组电机的具 备重要零组件参数的零组件个数； 步骤(9)： 计算待装配电机零组件的最优耦合结果 使用遗传算法(GA算法)对目标函数Max  Y总分进行求解， 得到该齐套批组电机的待装配 电机零组件的最优耦合结果， 并更新数据库D_subset； 步骤(10)： 按最优耦合结果 生产电机 (10.1)生产现场按照步骤(9)所得的最优耦合结果执行， 装配调试电机； 并在 数据库D_ subset中录入每套零组件 对应的电机编号； (10.2)电机装配调试、 验收测试后， 按照步骤(1.1)中方法绘制电机功率曲线， 得到电 机功率曲线得分， 并录入数据库D_subset； (10.3)将数据库D_subset中信息汇入数据库D_as semble中， 返回步骤(2)。 2.根据权利要求1所述的一种磁滞电机零组件耦合方法， 其特 征在于： 所述步骤(2)还 包括步骤(2.3)技 术指标反向优化过程， 具体包括以下步骤： (2.3.1)提取重要零组件参数， 执行步骤(2.3.2)； 提取非重要零组件参数， 执行步骤 (2.3.5)； (2.3.2)逐个判断重要零组件参数与电机功率曲线平稳性的正负相关性， 若为正相关， 执行步骤(2.3.3)； 若为负相关， 执 行步骤(2.3.4)； (2.3.3)选取淘汰的， 或专门加工、 采购一批该重要零组件参数超出其技术指标上差的 零组件进行装配电机试验， 判断电机在符合各项指标的前提下， 电机功率 曲线平稳性是否 有显著改善， 若 有， 执行步骤(2.3.6)； 否则， 执 行步骤(2.3.7)； (2.3.4)选取淘汰的， 或专门加工、 采购一批该重要零组件参数超出其技术指标下差的 零组件进行装配电机试验， 判断电机在符合各项指标的前提下， 电机功率 曲线平稳性是否 有显著改善， 若 有， 执行步骤(2.3.6)； 否则， 执 行步骤(2.3.7)； (2.3.5)放宽该非重要零组件参数的技术指标范围， 选取符合更改后技术指标范围的 零组件进行装配电机试验， 判断电机是否符合各项指标， 以及电机功率 曲线平稳性是否劣 化， 若符合且无劣化， 执 行步骤(2.3.6)； 若不符合或者劣化， 执 行步骤(2.3.7)； (2.3.6)依据装配电机试验结果， 优化调整该零组件参数的技 术指标； (2.3.7)该零组件参数的技 术指标保持不变。 3.根据权利要求1或2所述的一种磁滞电机零组件耦合方法， 其特 征在于： 所述步骤(9)中， 还包括根据得到的最优耦合结果预测该齐套批组电机的合格数量制 定生产计划， 具体实施步骤如下： (9.1)将该齐套批组电机的待装配电机零组件的最优耦合结果代入步骤(5)所得的 “相 关性数学模型 ”， 计算每块电机的电机功 率曲线得分的预测值， 从而得到该齐套批组电机的 预测合格数量 N预测； (9.2)判断N预测‑N≥n， 其中N为该齐套批组电机需要的合格数量(即目标合格数量)， n为 预设误差数量； 若上式满足， 则执行步骤(10)； 若上式不满足， 则执行步骤(10)， 同时执行步 骤(9.3)； (9.3)令N ＝N+n‑N预测， 尽快新齐套一个批组电机的待装配零组件， 返回步骤(7)。 4.根据权利 要求3所述的一种磁滞电机零组件耦合方法， 其特征在于： 步骤(2.2)中， 所权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114048675 A 3