(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111358334.2 (22)申请日 2021.11.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113792373 A (43)申请公布日 2021.12.14 (73)专利权人 中化学建 设投资集团北京科贸有 限公司 地址 102308 北京市门头沟区石龙工业 开 发区石龙经济开发区平安路1号1幢 115室 (72)发明人 刘江涛　张小栋　边佳帅　张文昊　 (74)专利代理 机构 北京翔石知识产权代理事务 所(普通合伙) 11816 代理人 刘翔(51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/27(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) 审查员 霍玉明 (54)发明名称 一种基于机器视觉的人员行为监控应急处 置方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于机器视觉的人员行为 监控应急处置方法， 涉及建筑施工安全技术领 域， 本发明基于机器视觉的人员行为监控应急处 置方法， 包括： 视频处理模块获取视觉检测装置 拍摄的施工现场的若干视频数据， 并对施工现场 视频数据进行分析处理， 生 成训练数据和验证数 据； 视频处理模块将分析处理完成的训练数据输 入训练模块进行模型训练， 并在训练结束时， 将 验证数据输入训练模块对模型进行验证； 将验证 完成的模型嵌入施工现场的视觉检测装置内对 施工现场和施工人员的行为进行监测； 事件处理 模块根据视觉检测装置和模型的输出结果向安 保人员发送对应的预警信息， 提高了数据处理的 效率， 从而提高了施工现场的安全性。 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 CN 113792373 B 2022.02.22 CN 113792373 B 1.一种基于 机器视觉的人员行为 监控应急处置方法， 其特 征在于， 包括： 步骤S1、 视频处理模块获取视觉检测装置拍摄的施工现场的若干视频数据， 并对施工 现场视频 数据进行分析处 理， 生成训练数据和验证数据； 步骤S2、 所述视频处理模块将分析处理完成的训练数据输入训练模块进行模型训练， 并在训练结束时， 将验证数据输入训练模块对 模型进行验证； 步骤S3、 将验证完成的所述模型嵌入施工现场的视觉检测装置内对施工现场和施工人 员的行为进行监测； 步骤S4、 事件处理模块根据 所述视觉检测装置和所述模型的输出结果向安保人员发送 对应的预警信息； 在所述步骤S2中， 当对模型进行训练时， 所述训练模块的输入单元将所述训练数据的 施工设备特征图像作为所述模型的输入， 对应的将所述施工设备特征图像的风险系数作为 所述模型 的输出， 并将所述训练数据的施工人员特征图像作为所述模型 的输入， 对应的将 所述施工人员特征图像的护具配戴合格率作为所述模型的输出进 行模型训练， 当训练至预 设迭代次数时， 结束训练； 在所述步骤S3中， 当对所述模型验证完成时， 所述训练模块的对比单元获取所述模型 在每次输入所述验证数据完成时输出的实际护具配戴合格率E和实际风险系数F， 并根据该 实际护具配戴合格率E与所述验证数据的护具配戴合格率E0的比对 结果和该实际风险系数 F与所述验证数据对应的风险系 数F0的比对结果判定是否完成单次验证， 当对所述模型验 证至预设验证次数C0时， 获取所述模型验证达标率P， 并根据该验证达标率P判定所述模型 是否训练达标， 并在判定训练不达标时， 对所述模型 的预设迭代 次数调节后再次训练所述 模型； 当调整单元对所述迭代次数G进行调节时， 所述对比单元计算所述达标率P与预设达标 率P0的达标率差值 △P， 所述调整单元根据该达标率差值与预设达标率差值的比对结果选 取对应的迭代次数调节系数对预设迭代次数进行调节， 并在调节完成时再次训练所述模 型； 当对所述模型进行再次验证时， 若P＜P0， 所述对比单元获取验证后的实际护具配 戴合 格率E和实际风险系 数F， 并将实际护具配戴合格率E与所述验证数据对应的护具配戴合格 率E0进行比对， 以及将实际风险系数F与所述验证数据对应的风险系数F0进 行比对， 根据该 比对结果确定训练是否 达标， 其中P0为预设达标率， 若E≥E0且F≥F0， 分析 单元判定所述模型训练达标； 若E＜E0且/或F＜F0， 分析 单元判定所述模型训练不达标。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的人员行为监控应急处置方法， 其特征在于， 在 所述步骤S1， 所述视频处 理模块对施工现场视频 数据进行分析处 理包括： 步骤S11、 获取单元获取所述施工现场若干所述视频 数据； 步骤S12、 处理单元将若干所述施工现场视频拆分为若干帧施工现场图像， 将所述施工 现场图像划分为未施工图像和施工图像， 并将该未施工图像和施工图像按照预设比例B划 分为训练数据和验证数据； 步骤S13、 分析单元将划分完成的训练数据中的未施工图像和施工图像进行分析， 提取 未施工图像和施工图像中施工设备 特征图像以及施工图像中的施工人员特 征图像；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 113792373 B 2步骤S14、 所述分析单元分析施工设备特征图像的设备风险系数和施工人员特征图像 的护具配戴合格率， 输出单元将施工设备特征图像及其对应的设备风险系 数F和施工人员 特征图像及其对应的护具配戴合格率E 输出至所述训练模块。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的人员行为监控应急处置方法， 其特征在于， 在 所述步骤S2中， 当对所述模型进行训练时， 所述训练模块将所述模型的卷积核的初始大小 设置为A， 初始数量设置为R， 初始通道数设置为D， 初始步长设置为λ， 所述训练模块的输入 单元将训练数据中的施工设备特征图像及施工设备特征图像的风险系数和施工人员特征 图像及施工人员特征图像的护具配戴合格率分别输入所述模型进 行迭代训练， 并当训练至 预设迭代次数G时， 停止训练， 将验证数据中的施工 设备特征图像和施工人员特征图像分别 输入所述模型进行验证， 并获取验证结果。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的人员行为监控应急处置方法， 其特征在于， 当 对所述模型进行验证时， 所述对比单元将所述模型输出实际风险系 数F与所述验证数据中 的风险系数F0进行对比， 并将所述模型输出的实际护具配戴合格率E与所述验证数据中的 护具配戴合格率E0和进行比对， 若所述模型输出的实际护具配戴合格率E与所述验证数据 中的护具配戴合格率E0以及所述模型输出的实际风险系数F与所述验证数据中的风险系数 F0均一致， 则判定此次验证达标， 若 所述模型输出的护具配戴合格率E与所述护具配戴合格 率E0不一致和/或所述模 型输出的实际风险系数F所述风险系数F0不一致， 则判定此次验证 不达标， 所述分析单元在对所述模型验证至预设次数C0时， 获取所述模型验证达标率P， 并 将该达标率与预设达标率P0进行比对， 设定P= C/C0， 其中C为验证达标次数， 若P≥P0， 所述对比单 元判定所述模型训练达标； 若P＜P0， 所述对比单元判定所述模型训练不达标， 所述训练模块的调整单元对所述迭 代次数进行调节。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的人员行为监控应急处置方法， 其特征在于， 所 述调整单元还设有第一预设达标率差值 △P1、 第二预设达标率差值 △P2、 第三预设达标率 差值△P3、 第一迭代次数调节系数K1、 第二迭代次数调节系数K2以及第三迭代次数调节系 数K3， 其中△P1＜△P2＜△P3， 设定1＜K1＜K2＜K3＜2， 当△P≤△P1时， 所述调整单元选取第一迭代次数调节系数K1对预设迭代次数进行调 节； 当△P1＜△P≤△P2时， 所述调整单元选取第二迭代次数调节系数K2对预设迭代次数 进行调节； 当△P2＜△P≤△P3时， 所述调整单元选取第三迭代次数调节系数K3对预设迭代次数 进行调节； 当所述调整单元选取第i迭代次数调节系数Ki对预设迭代次数进行调节时， 所述调整 单元将调节后的预设迭代次数设置为G1， 设定G1=G ×Ki。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的人员行为监控应急处置方法， 其特征在于， 当 所述对比单元判定所述模 型训练不达标且E＜E0时， 计算所述 实际护具配戴合格率E与所述 验证数据中的护具配戴合格率E0的合格率差值 △E， 设定△E=E0‑E， 所述调整单元根据该合 格率差值选取对应的卷积核大小调节系数对卷积核大小进 行调节， 并在调节完成时再次训 练所述模型，权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 113792373 B 3