(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123154619.2 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 上海泰闪科技有限公司 地址 200135 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区环科路515号3 08室 (72)发明人 宋大川　邱维达　 (51)Int.Cl. B01F 29/30(2022.01) B01F 29/34(2022.01) B01F 35/30(2022.01) B01F 35/32(2022.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种多维度搅拌系统 (57)摘要 本申请涉及一种多维度搅拌系统， 涉及搅拌 系统的技术领域， 包括搅拌装置， 搅拌装置包括； 滑移板， 滑移 板滑移设置在机架上； 搅拌杆， 搅拌 杆转动设置在机架上； 搅拌叶片， 搅拌叶用于搅 拌溶液； 第一驱动机构， 第一驱动机构用于驱动 转动轴转动； 第二驱动机构， 第二驱动机构用于 驱动搅拌杆转动； 第三驱动机构， 第三驱动机构 用于驱动滑移板移动； 第四驱动机构， 第四驱动 机构用于驱动搅拌杆进行摆动。 本申请溶液添加 到烧杯中， 第一驱动机构驱动烧杯转动， 而第二 驱动机构驱动搅拌叶片转动， 而第三驱动机构驱 动搅拌叶片上下移动， 第四驱动机构驱动搅拌叶 片摆动， 以此来实现对溶液进行多维度搅拌， 从 而提高了对溶 液的混合效果和搅拌效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 216419129 U 2022.05.03 CN 216419129 U 1.一种多维度搅拌系统， 包括机架 （1） 、 通过转动轴 （11） 转动设置在机架 （1） 上且用于 混合溶液的烧杯 （12） ， 其特征在于： 所述机架 （1） 上设置有对烧杯 （12） 内溶液进 行搅拌的搅 拌装置 （3） ， 所述搅拌装置 （3） 包括； 滑移板 （31） ， 所述滑 移板 （31） 滑 移设置在机架 （1） 上； 搅拌杆 （32） ， 所述搅拌杆 （32） 转动设置在机架 （1） 上且伸至烧杯 （12） 内； 搅拌叶片 （3 3） ， 所述搅拌叶片 （3 3） 设置在搅拌杆 （32） 上且用于搅拌溶 液； 第一驱动机构， 所述第一驱动机构设置在机架 （1） 上且用于驱动转动轴 （1 1） 转动； 第二驱动机构， 所述第二驱动机构设置在滑移板 （31） 上且用于驱动搅拌杆 （32） 转动， 所述搅拌杆 （32） 和转动轴 （1 1） 转动方向相反； 第三驱动机构 （4） ， 所述第三驱动机构 （4） 设置在机架 （1） 上且用于驱动滑移板 （31） 移 动； 第四驱动机构 （5） ， 所述第四驱动机构 （5） 设置在机架 （1） 上且用于驱动搅拌杆 （32） 进 行摆动。 2.根据权利要求1所述的一种多维度搅拌系统， 其特征在于： 所述第三驱动机构 （4） 包 括： 驱动丝杆 （41） ， 所述驱动丝杆 （41） 转动设置在机架 （1） 上且与滑 移板 （31） 螺纹连接； 驱动齿轮 （42） ， 所述驱动齿轮 （42） 设置在驱动丝杆 （41） 上； 驱动齿条 （43） ， 所述驱动齿条 （43） 滑 移设置在机架 （1） 上且与驱动齿轮 （42） 啮合； 驱动电机 （4 4） ， 所述驱动电机 （4 4） 设置在机架 （1） 上； 驱动盘 （45）， 所述驱动盘 （45） 设置在驱动电机 （44） 输出轴上且偏心设置有偏心杆 （47） ； 联动杆 （46） ， 所述联动杆 （46） 两端分别与偏心杆 （47） 和驱动齿条 （43） 转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种多维度搅拌系统， 其特征在于： 所述机架 （1） 上转动设置 有轴线与搅拌杆 （32） 轴线垂直的第一转轴 （21） ， 所述第一转轴 （21） 上设置有承 载板 （2） ， 所 述第三驱动机构 （4） 设置在承载板 （2） 上， 所述承载板 （2） 上设置有轴线和第一转轴 （21） 轴 线平行的第二 转轴 （22） ； 所述第四驱动机构 （5） 包括： 移动齿轮 （51） ， 所述移动齿轮 （51） 设置在第一 转轴 （21） 上； 驱动杆 （52） ， 所述驱动杆 （52） 设置在滑 移板 （31） 上； 移动齿条 （5 3） ， 所述移动齿条 （5 3） 滑移设置在机架 （1） 上且与移动齿轮 （51） 啮合； 连接杆 （54） ， 所述连接杆 （54） 两端分别有驱动杆 （52） 和移动齿条 （5 3） 转动连接； 支撑轨道 （55） ， 所述支撑轨道 （55） 设置在机架 （1） 上， 所述第二转轴 （22） 滑移设置在支 撑轨道 （55） 上。 4.根据权利要求2所述的一种多维度搅拌系统， 其特征在于： 所述第四驱动机构 （5） 包 括： 转动电机 （61） ， 所述 转动电机 （61） 设置在滑 移板 （31） 上； 驱动板 （62） ， 所述驱动板 （62） 设置在转动电机 （61） 输出轴上， 所述搅拌杆 （32） 转动设 置在驱动板 （62） 上， 且所述搅拌杆 （32） 轴线和驱动电机 （44） 输出轴的轴线相交， 所述第二 驱动机构设置在驱动板 （62） 上且用于驱动搅拌杆 （32） 转动；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216419129 U 2支撑防护 组件 （63） ， 所述支撑防护组件 （63） 设置在机架 （1） 上且用于对搅拌杆 （32） 进 行支撑同时抵触在烧杯 （12） 上阻挡烧杯 （12） 中溶 液溢出。 5.根据权利要求4所述的一种多维度搅拌系统， 其特征在于： 所述支撑防护组件 （63） 包 括： 定防护罩 （64） ， 所述定防护罩 （64） 设置在机架 （1） 上且抵触在烧杯 （12） 顶端上； 动防护罩 （65） ， 所述动防护罩 （65） 滑移设置在定防护罩 （64） 上且开设有球形的转动孔 （654） ； 支撑球 （6 6） ， 所述支撑球 （6 6） 设置在搅拌杆 （32） 上且转动设置在转动孔 （6 54） 上。 6.根据权利要求4所述的一种多维度搅拌系统， 其特征在于： 所述机架 （1） 上滑移设置 有与第一 驱动机构连接的升降板 （13） ， 所述转动轴 （11） 转动设置在升降板 （13） 上且设置有 承载盘 （14） ， 所述机架 （1） 上设置有驱动升降板 （13） 移动的升降装置 （7） ， 所述烧杯 （12） 放 置在承载盘 （14） 上， 所述承载盘 （14） 上设置有对 烧杯 （12） 进行定位的定位装置 （8） 。 7.根据权利要求6所述的一种多维度搅拌系统， 其特 征在于： 所述升降装置 （7） 包括: 升降丝杆 （71） ， 所述升降丝杆 （71） 转动设置在机架 （1） 上且与升降板 （13） 螺纹连接； 升降电机 （72） ， 所述升降电机 （72） 设置在机架 （1） 上且与升降丝杆 （71） 连接； 定位机构 （73） ， 所述定位机构 （73） 设置在机架 （1） 上且用于对 承载板 （2） 进行定位。 8.根据权利要求7 所述的一种多维度搅拌系统， 其特 征在于： 所述定位机构 （73） 包括： 卡接板 （74） ， 所述卡接板 （74） 滑移设置在机架 （1） 上且卡接设置在承载板 （2） 上并用于 对承载板 （2） 进行定位； 气缸 （75） ， 所述气缸 （75） 设置在机架 （1） 上且与卡接 板 （74） 连接 。 9.根据权利要求6所述的一种多维度搅拌系统， 其特 征在于： 所述定位装置 （8） 包括； 定位板 （81） ， 所述定位板 （81） 设置在承载盘 （14） 上且绕承载盘 （14） 轴线圆周阵列设置 有多个并呈圆弧状， 多个所述定位板 （81） 抵压在烧杯 （12） 上进行定位； 所述承载盘 （14） 外 圆面上开设有贯通承 载盘 （14） 上下两表 面的避位孔 （141） ， 所述避位孔 （141） 绕承 载盘 （14） 轴线圆周阵列设置有 多个且每 个避位孔 （141） 均位于相邻两个定位板 （81） 之间； 定位管 （82） ， 所述定位管 （82） 设置在烧杯 （12） 底端上且与烧杯 （12） 内连通并与避位孔 （141） 卡接配合， 所述定位管 （82） 上且位于承载盘 （14） 下 方设置有排出阀 （84） ； 添加管 （83） ， 所述添加管 （83） 设置在定防护罩 （64） 上且用于向烧杯 （12） 内添加溶 液。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216419129 U 3