(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111480421.5 (22)申请日 2021.12.0 6 (71)申请人 北京国网富达科技发展 有限责任公 司 地址 100070 北京市丰台区南四环西路18 8 号总部基地6区13号楼 申请人 国网黑龙江省电力有限公司 (72)发明人 朱瑾　王兴勋　倪康婷　张伟宾　 孙邵英　赵勇　刘宾　 (74)专利代理 机构 北京慕达星云知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11465 代理人 李冉 (51)Int.Cl. G06F 30/18(2020.01)G06F 30/20(2020.01) G06T 15/00(2011.01) G06T 17/05(2011.01) G06Q 50/06(2012.01) G06F 111/10(2020.01) G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 输电线路快速自动化建模方法 (57)摘要 本发明公开了一种输电线路快速自动化建 模方法， 基于杆塔模型库和线路台账信息实现输 电线路快速自动化建模， 根据线路台账信息记录 的杆塔型号及其包含的呼高信息， 建立典型的杆 塔三维模型库文件， 挂接信息入库， 根据杆塔编 号和空间位置坐标自动计算杆塔朝向和比例， 生 成导地线矢量信息， 构建输电线路三维模型， 为 输电线路本 体三维模型展示 提供数据支撑 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 114169115 A 2022.03.11 CN 114169115 A 1.一种输电线路快速自动化建模方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 采集输电线路台账信息和图纸信 息， 并整理导入建模数据库中的线路杆塔数据 表； 步骤2： 调用所述线路杆塔数据表、 所述输电线路台账信 息和所述图纸信息对杆塔进行 三维建模， 获得 杆塔模型， 生成杆塔三维模型库文件； 步骤3： 整理杆塔模型的挂点信息， 根据杆塔模型对应的模型名称、 所述杆塔三维模型 库文件和所述 挂点信息获得 杆塔模型定义数据表； 步骤4： 根据所述线路杆塔数据表、 所述杆塔三维模型库文件和所述杆塔模型定义数据 表自动计算杆塔朝向和缩放比例信息， 并获得导 地线矢量数据； 步骤5： 加载渲染所述杆塔模型和所述导地线矢量数据， 对输电线路模型进行三维展 示。 2.根据权利要求1所述的一种输电线路快速自动 化建模方法， 其特征在于， 所述输电线 路台账信息包括杆塔台账信息和绝缘子台账信息； 所述杆塔台账信息包括序号、 杆塔编号、 线路名称、 经度、 纬度、 高程、 杆塔型号、 呼高和杆塔全高， 将其整理为所述线路杆塔数据表； 所述绝缘子台账信息包括 绝缘子型号、 长度和材质； 所述图纸信息包括杆塔、 绝 缘子和金 具的图纸、 照片资料。 3.根据权利要求2所述的一种输电线路快速自动化建模方法， 其特征在于， 所述步骤2 中根据步骤1中采集到的所述绝缘子台账信息、 所述图纸信息结合所述线路杆塔数据 表， 按 照所述线路杆塔数据 表中记录的所述杆塔型号在商业建模软件中进行三 维实体建模， 获得 所述杆塔模型， 并生成所述杆塔三维模型库文件。 4.根据权利要求1所述的一种输电线路快速自动 化建模方法， 其特征在于， 所述杆塔模 型定义数据表包括 ID、 杆塔型号名称、 位置、 相别、 顺序号和坐标值信息 。 5.根据权利要求2所述的一种输电线路快速自动化建模方法， 其特征在于， 所述步骤4 中导地线由导线和架空地线组成， 结合架空导地线悬链曲线特征， 所述架空导地线悬链曲 线特征符合双曲余弦函数， 根据线路杆塔数据表中经度、 纬度和杆塔型号， 结合杆塔三 维模 型库文件计算得到导 地线矢量数据。 6.根据权利要求5所述的一种输电线路快速自动 化建模方法， 其特征在于， 根据 所述线 路杆塔数据表、 所述杆塔模型定义数据表、 所述杆塔三维模型库文件和所述导地线矢量数 据， 加载渲染杆塔模型和导地线矢量数据， 根据杆塔型号信息调取构建的所述杆塔模型和 对应的所述杆塔三维模型库文件， 生成输电线路模型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114169115 A 2输电线路快速自动化建模方 法 技术领域 [0001]本发明涉及电力技术领域， 更具体的说是涉及一种输电线路快速自动化建模方 法。 背景技术 [0002]目前， 随着我国经济高速发展， 由于地区能源需求和生产的不均衡， 大量超高压、 大功率、 长距离输电线路成为电网的骨干线路， 越来越多投入运行 的线路走廊远离城镇和 交通干线， 穿过高山大岭， 地理环境复杂， 自然环境恶劣， 给输电线路的运维检修造成很大 的困难。 而随着输电线路长度的增长， 单位人员运维线路长度逐年增加已经成为线路运维 工作的常态， 给线路的运维检修带来更大 的挑战。 而准确对输电线路杆塔及导地线进行精 细逆向建模， 以三维实体模型 的形式展示杆塔、 导地线可以真实的展示输电线路本体运行 状态， 能够为线路运维检修 提供有力数据支撑 。 [0003]随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展， 直升机/无人机智能巡线作为一 种高效的巡检技术在国内外已得到了应用。 利用激光扫描技术、 航空摄影技术和倾斜摄影 技术直接采集线路走廊高精度三 维激光点云和高分辨率航空数码 影像， 进而获得高精度三 维线路走廊地形、 地貌、 地物和线路设施设备空间信息， 包括杆塔、 挂点位置、 导线弧垂等； 为后续推动线路的精确建模、 线路的低成本 建模、 三维环境的人机互操作、 三 维环境与相关 数据的联动、 线路的三 维可视化分析等工作提供了数据基础。 但在实际工作中， 因为空域限 制、 天气原因或者复杂地理位置环境因素限制， 可能短期内不能进 行智能巡检， 进而得不到 以上提到的各种数据， 因此也 就无法依靠上述数据实现输电线路的三维可视化建模分析。 [0004]同时现有的输电线路本体三维实体精细建模技术及算法存下以下缺陷： 现有手工 建模方法 效率低， 自动化程度不高； 传统三 维实体建模方法很大程度上受人为因素的影响， 经常性的返工且误差不可控； 传统手工 建模方法生成的模型都是实体模型， 不具有复用性， 使得数据量大， 为后续 三维应用造成数据负担 。 [0005]因此， 如何减少环境因素对输电线路建模的影响， 提高三维实体精细建模的效率、 精细度和自动化 程度是本领域 技术人员亟需解决的问题。 发明内容 [0006]有鉴于此， 本发明提供了一种输电线路快速自动化建模方法， 基于杆塔模型库和 线路台账信息实现输电线路快速自动化建模， 该方法具有现实性和适用性， 具有较高的实 际应用价 值。 [0007]为了实现上述目的， 本发明采用如下技 术方案： [0008]一种输电线路快速自动化建模方法， 包括以下步骤： [0009]步骤1： 采集输电线路台账信息和图纸信息， 并整理导入建模数据库中的线路杆塔 数据表； [0010]步骤2： 调用所述线路杆塔数据表、 所述输电线路 台账信息和所述图纸信息对杆塔说　明　书 1/5 页 3 CN 114169115 A 3