(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111450803.3 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 陈凌锋　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 代理人 王晓妍 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) A63F 13/57(2014.01) A63F 13/56(2014.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 基于虚拟场景的目标识别方法、 装置及电子 设备 (57)摘要 本申请适用于计算机技术领域， 提供了基于 虚拟场景的目标识别方法、 装置、 电子设备及存 储介质， 包括： 确定虚拟场景中待识别的虚拟模 型； 其中， 所述虚拟场景中的每个虚拟模型均设 有对应的属性标识； 识别所述待识别的虚拟模型 的所述属性标识， 根据所述属性标识确定目标识 别结果。 本申请实施例能够在虚拟场景中高效准 确地识别目标。 权利要求书1页 说明书9页 附图1页 CN 114218769 A 2022.03.22 CN 114218769 A 1.一种基于虚拟场景的目标识别方法， 其特 征在于， 包括： 确定虚拟场景中待识别的虚拟模型； 其中， 所述虚拟场景中的每个虚拟模型均设有对 应的属性标识； 识别所述待识别的虚拟模型的所述属性标识， 根据所述属性标识确定目标识别结果。 2.如权利要求1所述的基于虚拟场景的目标识别方法， 其特征在于， 在所述确定虚拟场 景中待识别的虚拟模型之前， 还 包括： 在创建虚拟场景时， 为所述虚拟场景中的每 个虚拟模型设置 至少一个属性标识。 3.如权利要求2所述的基于虚拟场景的目标识别方法， 其特征在于， 所述为所述虚拟场 景中的每 个虚拟模型设置 至少一个属性标识， 包括： 对于所述虚拟场景中的每个虚拟模型， 为所述虚拟模型对应的模型对象配置用于描述 所述属性标识的结构化数据。 4.如权利要求2所述的基于虚拟场景的目标识别方法， 其特征在于， 所述为所述虚拟场 景中的每 个虚拟模型设置 至少一个属性标识， 包括： 对于所述虚拟场景中的每个虚拟模型， 为所述虚拟模型对应的模型对象配置唯一标识 号； 建立包含唯一标识号与属性标识的对应关系的属性配置表。 5.如权利要求1所述的基于虚拟场景的目标识别方法， 其特征在于， 所述确定虚拟场景 中待识别的虚拟模型， 包括： 根据预设的虚拟摄 像头的视锥空间与所述虚拟场景的交集， 确定待识别的虚拟模型。 6.如权利要求5所述的基于虚拟场景的目标识别方法， 其特征在于， 所述根据 预设的虚 拟摄像头的视锥空间与所述虚拟场景的交集， 确定待识别的虚拟模型， 包括： 确定所述虚拟场景对应的BVH树； 求取所述虚拟摄 像头的视锥空间与所述BVH树的交集， 得到待识别的虚拟模型。 7.如权利要求1至6任意一项所述的基于虚拟场景的目标识别方法， 其特征在于， 所述 根据所述属性标识确定目标识别结果， 包括： 将所述待识别的虚拟模型的属性标识与目标虚拟模型的目标属性标识进行匹配， 根据 匹配结果确定目标识别结果。 8.一种基于虚拟场景的目标识别装置， 其特 征在于， 包括： 确定单元， 用于确定虚拟场景中待识别的虚拟模型； 其中， 所述虚拟场景中的每个虚拟 模型均设有对应的属性标识； 识别单元， 用于识别所述待识别的虚拟模型的所述属性标识， 根据所述属性标识确定 目标识别结果。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 当所述处理器执行所述计算机程序时， 使得电子 设备实现 如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 当所述计算机程序被处理器执行时， 使得电子设备实现如权利要求1至7任一项所述方 法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114218769 A 2基于虚拟场景的目标识别方 法、 装置及电子 设备 技术领域 [0001]本申请属于计算机技术领域， 尤其涉及一种基于虚拟场景的目标识别方法、 装置 及电子设备。 背景技术 [0002]随着数字化技术的发展， 计算机通过数字技术绘制出的数字化场景， 即虚拟场景， 被广泛应用于游戏或者一些工程仿真项目中。 在虚拟场景中， 存在着与真实世界类似的目 标识别需求。 目前， 虚拟场景中的目标识别通常是效仿 真实世界中的图像识别算法实现的。 然而， 这种目标识别方法准确性较低。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本申请实施例提供了基于虚拟场景的目标识别方法、 装置及电子设备， 以解决现有技 术中如何在虚拟场景中 高效准确地识别目标的问题。 [0004]本申请实施例的第一方面 提供了一种基于虚拟场景的目标识别方法， 包括： [0005]确定虚拟场景中待识别的虚拟模型； 其中， 所述虚拟场景中的每个虚拟模型均设 有对应的属性标识； [0006]识别所述待识别的虚拟模型的所述属性标识， 根据所述属性标识确定目标识别结 果。 [0007]可选地， 在所述确定虚拟场景中待识别的虚拟模型之前， 还 包括： [0008]在创建虚拟场景时， 为所述虚拟场景中的每 个虚拟模型设置 至少一个属性标识。 [0009]可选地， 所述 为所述虚拟场景中的每 个虚拟模型设置 至少一个属性标识， 包括： [0010]对于所述虚拟场景中的每个虚拟模型， 为所述虚拟模型对应的模型对象配置用于 描述所述属性标识的结构化数据。 [0011]可选地， 所述 为所述虚拟场景中的每 个虚拟模型设置 至少一个属性标识， 包括： [0012]对于所述虚拟场景中的每个虚拟模型， 为所述虚拟模型对应的模型对象配置唯一 标识号； [0013]建立包含唯一标识号与属性标识的对应关系的属性配置表。 [0014]可选地， 所述确定虚拟场景中待识别的虚拟模型， 包括： [0015]根据预设的虚拟摄像头的视锥空间与所述虚拟场景的交集， 确定待识别的虚拟模 型。 [0016]可选地， 所述根据预设的虚拟摄像头 的视锥空间与所述虚拟场景的交集， 确定待 识别的虚拟模型， 包括： [0017]确定所述虚拟场景对应的BVH树； [0018]求取所述虚拟摄 像头的视锥空间与所述BVH树的交集， 得到待识别的虚拟模型。 [0019]可选地， 所述 根据所述属性标识确定目标识别结果， 包括： [0020]将所述待识别的虚拟模型的属性标识与目标虚拟模型的目标属性标识进行匹配，说　明　书 1/9 页 3 CN 114218769 A 3