(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111428286.X (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 浙江天铂云科光电股份有限公司 地址 310000 浙江省杭州市余杭区良渚街 道纳贤街2号 （8幢） 4层 (72)发明人 梁川　朱怡良　高俊丽　常娜　 苏岩松　杨龙飞　 (74)专利代理 机构 无锡风创知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32461 代理人 毛伟昕 (51)Int.Cl. G01J 5/48(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/08(2020.01) (54)发明名称 基于温度视 觉的诊断方法及诊断装置 (57)摘要 本发明涉及电力检测技术领域， 且公开了基 于温度视觉的诊断方法及诊断装置， 包括以下四 部分： 温度视觉数据集的采集标注； 基于温度视 觉数据集， 搭建电力设备目标检测模型； 基于温 度视觉数据集， 搭建电力设备部件检测模型； 基 于智能识别结果， 对电力设备进行故障诊断。 本 发明通过基于温度视觉信息， 通过目标检测网络 定位电力设备位置， 通过特征点网络定位电力设 备部件位置， 来精准定位电力设备各部件位置并 获取相应的温度信息 。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114088212 A 2022.02.25 CN 114088212 A 1.基于温度视 觉的诊断方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 温度视 觉数据集的采集标注： 包括温度视 觉、 数据集采集和数据集标注。 S2、 电力设备目标检测： 基于温度视觉数据集， 搭建电力设备目标检测模型， 使用目标 检测架构搭建电力设备识别模型。 S3、 电力设备部件检测： 基于温度视觉数据集， 搭建电力设备部件检测模型， 检测出每 种电力设备中部件所在位置， 用于对电力设备的故障诊断。 S4、 故障诊断： 基于智能识别结果， 对电力设备进行故障诊断， 通过以上步骤实现了电 力设备的智能识别， 在确定了电力 设备各部件所在位置的基础上， 通过以下方法进行电力 设备的故障诊断： 包括最大值检测法、 平均值检测法、 方差检测法、 区域方差检测法和设备 温差检测法。 2.根据权利要求1所述的基于温度视 觉的诊断方法， 其特 征在于， 所述 步骤S1具体为： S101、 温度视觉： 红外温度传感器将探测器接收到的被测目标的红外辐射能量分布图 反映到红外探测器的光敏元件上， 经 处理器处理得到红外通用数据文件存储格式的.jpg文 件， 也即红外热像图。 3.根据权利要求1所述的基于温度视 觉的诊断方法， 其特 征在于， 所述 步骤S1具体为： S102、 数据集采集： 使用红外热像仪， 对电力设备的信息进行采集， 获取红外通用数据 文件存储格式图像， 再从其中提取出温度视觉数据， 共获得106种电力设备的温度视觉数 据。 4.根据权利要求1所述的基于温度视 觉的诊断方法， 其特 征在于， 所述 步骤S1具体为： S103、 数据集标注： 包括设备框标注和特 征点标注。 5.根据权利要求4所述的基于温度视觉的诊断方法， 其特征在于， 所述步骤S103具体 为： 设备框标注： 针对 采集的温度视 觉数据， 对位于温度视 觉中心的电力设备 标注目标框 。 6.根据权利要求4所述的基于温度视觉的诊断方法， 其特征在于， 所述步骤S103具体 为： 特征点标注： 针对采集的温度视觉数据， 对位于温度视觉中心 的电力设备中的部件标 注特征点。 7.根据权利要求1所述的基于温度视 觉的诊断方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2具体为： 首先， 对原始输入的温度视觉数据进行标准化处理， 然后， 使用R ‑CNN、 Fast  R‑CNN、 Faster R‑CNN、 YOLO、 SSD、 RetinaNet、 RefineDet等目标检测网络， 对设备框标注的温度视 觉数据集进行训练， 获得电力设备目标检测模型。 8.根据权利要求1所述的基于温度视 觉的诊断方法， 其特 征在于， 所述 步骤S4具体为： 最大值检测法： 根据智能识别输出的部件框， 从温度视觉数据中截取部件框对应的二 维矩阵， 并获得矩阵所有 元素的最大值； 为电力设备各部件设置最高温度阈值， 将从上述过 程中获得的最大值， 与最高温度阈值进行比较， 超出阈值判定为故障。 9.根据权利要求1所述的基于温度视 觉的诊断方法， 其特 征在于， 所述 步骤S4具体为： 平均值检测法： 根据智能识别输出的部件框， 从温度视觉数据中截取部件框对应的二 维矩阵， 并求得矩阵所有 元素的平均值； 为电力设备各部件设置平均温度阈值， 将从上述过 程中获得的平均值， 与平均温度阈值进行比较， 超出阈值判定为故障。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114088212 A 210.根据权利要求1所述的基于温度视 觉的诊断方法， 其特 征在于； 所述步骤S4具体为： 方差检测法： 根据智能识别输出的部件框， 从温度视觉数据中截取部件框对应的二维 矩阵， 并求得矩阵所有 元素的方差； 为电力设备各部件设置方差温度阈值， 将从上述过程中 获得的方差， 与方差温度阈值进行比较， 超出阈值判定为故障； 所述步骤S4具体为： 区域方差检测法： 根据智能识别输出的部件框， 从温度视觉数据中截取部件框对应的 二维矩阵， 再根据矩阵长宽将其分割为若干个长宽相同的小矩阵； 获得每个小矩阵所有元 素的最大值， 并求这些最大值的方差， 称为区域方差； 为电力设备各部件设置区域方差温度 阈值， 将从上述过程中获得的区域方差， 与区域方差温度阈值进 行比较， 超出阈值判定为 故 障； 所述步骤S4具体为： 设备温差检测法： 对同一 次拍摄过程中， 智能识别输出的同类型设备的部件框， 使用最 大值检测法、 平均值检测法、 方差检测法、 区域方差检测法， 获得其最大值、 平均值、 方差、 区 域方差； 对同类型设备的相同部件框， 求得每个部件的最大值、 平均值、 方差、 区域方差与所 有设备的平均值的差值； 为电力 设备各部件设置设备温差阈值， 将从上述过程中获得的差 值， 与设备温差阈值进行比较， 超出阈值判定为故障。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114088212 A 3