(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111464737.5 (22)申请日 2021.12.0 3 (71)申请人 南京莱斯信息技 术股份有限公司 地址 210014 江苏省南京市秦淮区永智路8 号 (72)发明人 王振飞　丁一波　邬秋香　程先峰　 左莉　黄琰　祁伟　刘成杰　谢煦　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 代理人 贺翔 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于栅格5D数据模型的机场场面监视处理 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于栅格5D数据模型的 机场场面监视处理方法， 步骤如下： 采用3维全球 经纬度剖分网格方法将机场场面及附近进近空 域进行栅格建模及数字化编码； 将 机场元素进行 栅格建模和数字化编号， 并与栅格编码建立映射 对应关系； 以机场元素为单位进行时间、 业务属 性标记赋值， 进而将机场元素栅格属性由3维延 伸至5维； 基于机场栅格5维数据对多源监视 数据 融合优化处理。 本发明实现了机场场面数据精细 化、 结构化、 准确性、 完善性、 部分数据设置自动 化， 为塔台管制员提供更稳定、 可靠、 精确的场面 目标监视参 考信息， 提高场面 运行安全、 效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114357565 A 2022.04.15 CN 114357565 A 1.一种基于栅格5D数据模型的机场 场面监视处理方法， 其特 征在于， 步骤如下： 1)采用3维全球经纬度剖分网格方法将机场场 面及附近进近空域进行栅格建模及栅格 数字化编码； 2)将机场元素进行栅格建模和数字化编号， 并进行分层次存储， 构建以机场元素编号 为主键的数据库表， 各机场元 素由若干栅格组成， 与步骤1)中栅格编码建立映射对应关系； 3)以机场元素为单位对机场元素数据库表进行时间、 业务属性标记赋值， 进而将机场 元素栅格属性由3维延伸至 5维； 4)基于机场栅格5维数据对多源监视数据融合优化处 理。 2.根据权利要求1所述的基于栅格5D数据模型的机场场 面监视处理方法， 其特征在于， 所述步骤1)具体包括： 将 机场场面及附近进近空域划分为不同尺度层级包容的无隙栅格模 型， 构建场面及空域栅格模 型， 在对每个层 级的网格进 行编码， 构成编码与网格一一映射的 栅格网络体系框架， 形成一种新的机场场面及附近进近空域组织描述方式； 每个栅格单元 属性仅包 含基础的3维数据。 3.根据权利要求1所述的基于栅格5D数据模型的机场场 面监视处理方法， 其特征在于， 所述步骤2)中采用卫星影像数据进行实际勘查测量坐标校准， 实现机场地图数字化， 将机 场元素包含： 机场的跑道、 滑行道、 机坪、 参数设置区域， 进行栅格建模和数字化编号， 并进 行分层次存储， 构建以机场元素编号为主键的数据库 表， 各机场元素由若干栅格组成， 与步 骤1)中栅格编码建立映射对应关系。 4.根据权利要求1所述的基于栅格5D数据模型的机场场 面监视处理方法， 其特征在于， 所述步骤3)具体包括： 31)机场元素时间赋值： 根据接收处理的数据自动对机场元素进行时间动态调整赋值， 或人工设置赋值； 对 可知的有效时间的元素设置开始、 终止时间； 对不可知的有效时间的元 素设置开始， 当触发时， 进行启用、 关闭变更； 32)机场元素业务属性赋值： 根据机场场面监视业务需要， 各机场元素具备不同的业务 属性， 可人工或自动设置 。 5.根据权利要求4所述的基于栅格5D数据模型的机场场 面监视处理方法， 其特征在于， 所述步骤32)包括以下步骤： 对参与机场场 面多源监视数据融合计算的各单监视源参入融合参数加权系数赋值； 对 机场场面及附近进近空域融合参数设置区域进 行赋值， 包括每个区域参与融合监视源的类 型、 各监视源参与融合的加权系数； 采用监视数据质量分析方法， 对数据项内容、 格式、 正北 丢失、 正北时间偏差、 位置偏移量进行统计、 分析， 对各监视源参与融合的权重进行自动赋 值， 监视源质量越高加权系数越大， 质量越低加权系数越小， 系数 取0， 即不 参加融合。 6.根据权利要求5所述的基于栅格5D数据模型的机场场 面监视处理方法， 其特征在于， 所述步骤4)具体包括： 基于步骤32)中的机场场面及附近进近空域融合参数设置区域的栅 格5维数据， 实现对各参与融合的监视源的融合权 重进行赋值。 7.根据权利要求6所述的基于栅格5D数据模型的机场场 面监视处理方法， 其特征在于， 所述步骤4)具体还 包括： 41)基于机场场面及附近进近空域融合参数设置区域栅格5维数据， 包括每个栅格的经 度X、 纬度Y、 高度H、 时间T、 业务属性F， 及根据目标类型、 位置、 高度动态调整融合窗口的大权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114357565 A 2小； 42)当各监视源报告的位置差、 速度差、 高度差均小于融合窗口， 同时对比监视源的融 合因子的一 致性， 通过基于栅格5维数据的各监视源融合系数进行因子加权融合； 43)在计算综合航迹位置时将实时判断信号源报告位置与机场栅格5维数据中的机场 元素的相关关系， 结合机场元素地理数据和历史航迹的运动趋势， 在保证航迹真实性和机 动性的前提下， 对信号源报告的小 幅度位置误差进行纠错和抖动抑制， 以提高综合航迹的 稳定性和平 滑度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114357565 A 3