(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111449337.7 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 330000 江西省南昌市青云谱区迎宾 北大道509号 (72)发明人 张小红　付小标　江乐生　李文海　 曾尧　徐园　王傅忠　 (74)专利代理 机构 南昌旭瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 36150 代理人 刘红伟 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 基于CATIA的动力传动系统的布置校核方 法、 系统及设备 (57)摘要 本发明提供一种基于CATIA的动力传动系统 的布置校核方法、 系统及设备， 方法包括： 以B点 为端点， 连接A点和B点作为基准线AB并进行旋转 以制成圆锥角度为2θ的圆锥面E； 判断驱动半轴 外侧固定节与连接轴的铰接中心点在各个极限 状态的位置点及驱动轮的中心点在各个极限状 态的位置点是否被包围圆锥面E 之内； 若否， 则将 驱动半轴外侧 固定节与连接轴的铰接中心点在 各个极限状态的位置点及驱动轮的中心点在各 个极限状态的位置点与B点进行连接以生成对应 的极限中心线， 并获取每条极限中心线与基准线 AB的夹角， 并定为驱动半轴的目标夹角。 本发明 采用CATIA建模的布置设计校核方法， 可以快速 布置设计和准确地分析驱动半轴的布置结构是 否合理。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114254433 A 2022.03.29 CN 114254433 A 1.一种基于 CATIA的动力传动系统的布置校核方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取所述动力传动系统的CATIA三维模型， 所述动力传动系统包括动力总成和 驱动半 轴， 所述驱动半轴包括驱动半轴内侧移动节、 驱动半轴外侧固定节和连接轴， 所述驱动半轴 上装配有驱动轮； 提取所述驱动半轴内侧 移动节的装配点A点及所述驱动半轴内侧 移动节与 所述连接轴 远离所述A 点的端部铰接中心 点B点， 其中， 所述A 点与所述动力总成的输出端口的中心 点重 合； 以所述B点为端点， 连接所述A点和所述B点作为基准线AB并进行旋转以制成圆锥角度 为2 θ 的圆锥面E， 其中， θ 为驱动半轴处于基准 位置时的临界摆角； 分别提取整车各工况下， 所述驱动半轴外侧固定节与 所述连接轴的铰接 中心点在各个 极限状态的位置点及所述驱动轮的中心 点在各个极限状态的位置点， 并判断所述驱动半轴 外侧固定节与所述连接轴的铰接中心点在各个极限状态的位置点及所述驱动轮的中心点 在各个极限状态的位置点是否被包围所述圆锥面E之内； 若否， 则将所述驱动半轴外侧固定节与 所述连接轴的铰接 中心点在各个极限状态的位 置点及所述驱动轮的中心点在各个极限状态的位置点与所述B点进行连接以生成对应的极 限中心线， 并获取每条所述极限中心线与所述基准线AB的夹角， 将与所述基准线AB最大的 夹角定为所述驱动半轴的目标夹角。 2.根据权利要求1所述的基于CATIA的动力传动系统的布置校核方法， 其特征在于， 所 述分别提取整 车各工况下， 所述驱动半轴外侧固定节与所述连接轴的铰接中心 点在各个极 限状态的位置点及所述驱动轮的中心点在各个极限状态的位置点， 并判断所述驱动半轴外 侧固定节与所述连接轴的铰接中心点在各个极限状态的位置点及所述驱动轮的中心点在 各个极限状态的位置点是否被包围所述圆锥面E之内的步骤后还 包括： 若是， 则将所述驱动半轴处于基准位置时的临界摆角 θ定为所述驱动半轴的目标夹角， 并将所述圆锥面E作为所述驱动半轴的布置边界面。 3.根据权利要求1所述的基于CATIA的动力传动系统的布置校核方法， 其特征在于， 所 述工况包括直线行驶工况和 转弯行驶工况， 所述分别提取整车各工况下， 所述驱动半轴外 侧固定节与所述连接轴的铰接中心点在各个极限状态的位置点的步骤 包括： 分别提取整车直线行驶工况下， 所述驱动半轴外侧固定节与 所述连接轴的铰接 中心点 在上跳极限、 满载、 半载、 空载及下跳极限状态下的位置点； 分别提取整车左转弯行驶工况下， 所述驱动半轴外侧固定节与 所述连接轴的铰接 中心 点在上跳10 0％向左转10 °、 上跳80％向左全转向及下跳10 0％向右转10 °状态下的位置点； 分别提取整车右转弯行驶工况下， 所述驱动半轴外侧固定节与 所述连接轴的铰接 中心 点在上跳10 0％向右转10 °、 上跳80％向右全转向及下跳10 0％向右转10 °状态下的位置点。 4.根据权利要求1所述的基于CATIA的动力传动系统的布置校核方法， 其特征在于， 所 述分别提取整车各工况下， 所述驱动轮的中心点在各个极限状态的位置点的步骤后还包 括： 分别提取整车直线行驶工况下， 所述驱动轮的中心点在上跳极限、 满载、 半载、 空载及 下跳极限状态下的位置点； 分别提取整车左转弯行驶工况下， 所述驱动轮的中心点在上跳100％向左转10 °、 上跳权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114254433 A 280％向左全转向及下跳10 0％向右转10 °状态下的位置点； 分别提取整车右转弯行驶工况下， 所述驱动轮的中心点在上跳100％向右转10 °、 上跳 80％向右全转向及下跳10 0％向右转10 °状态下的位置点。 5.根据权利要求1所述的基于CATIA的动力传动系统的布置校核方法， 其特征在于， 所 述提取所述驱动半轴内侧移动节的装配点A 点及所述驱动半轴内侧移动节与所述连接轴远 离所述A点的端部铰接中心点B点的步骤前还 包括： 根据预设偏移规则对所述动力总成的轮廓面进行偏移以生成所述动力总成的布置边 界面。 6.根据权利要求5所述的基于CATIA的动力传动系统的布置校核方法， 其特征在于， 所 述根据预设偏移规则对所述动力总成的轮廓面进行偏移以生成所述动力总成的布置边界 面的步骤 包括： 获取所述动力总成的轮廓面， 并将所述动力总成的轮廓面按照(a+a1， b+b1， c+c1)的 xyz方向偏移距离进 行偏移以获得所述动力总成的布置边界面， 其中， a为所述动力总成在 x 方向上的极限位移， a1为所述动力总成在 x方向上的预留位移， b所述动力总成在y方向上的 极限位移， b1为所述动力总成在y方向上的预留位移， cb所述动力总成在z方向上的极限位 移， c1为所述动力总成在z方向上的预留位移。 7.根据权利要求1所述的基于CATIA的动力传动系统的布置校核方法， 其特征在于， 所 述以所述B点为端点， 连接所述A 点和所述B点作为基准线AB并进 行旋转以制成圆锥角度为2 θ 的圆锥面E的步骤前还 包括： 获取所述驱动半轴的最高转速， 并根据所述驱动半轴的最高转速对所述驱动半轴处于 基准位置时的临界摆角 θ进行计算， 计算公式为： 其中， θ 为所述驱动半轴处于基准 位置时的临界摆角， n 为所述驱动半轴的最高转速 。 8.一种基于 CATIA的动力传动系统的布置校核系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块： 用于获取所述动力传动系统的CATIA三维模型， 所述动力传动系统包括动力 总成和驱动半轴， 所述驱动半轴包括驱动半轴内侧移动节、 驱动半轴外侧固定节和连接轴； 提取模块： 用于提取所述驱动半轴内侧移动节的装配点A点及所述驱动半轴内侧移动 节与所述连接轴远离所述A 点的端部铰接中心 点B点， 其中， 所述A 点与所述动力总成的输出 端口的中心点重合； 制成模块： 用于以所述B点为端点， 连接所述A点和所述B点作为基准线AB并进行旋转以 制成圆锥角度为2 θ 的圆锥面E， 其中， θ 为驱动半轴处于基准 位置时的临界摆角； 判断模块： 用于分别提取整车各工况下， 所述驱动半轴外侧固定节与所述连接轴的铰 接中心点在各个极限状态的位置点及所述驱动轮的中心 点在各个极限状态的位置点， 并判 断所述驱动半轴外侧固定节与所述连接轴的铰接中心点在各个极限状态的位置点及所述 驱动轮的中心点在各个极限状态的位置点是否被包围所述圆锥面E之内； 确定模块： 用于若否， 则将所述驱动半轴外侧固定节与所述连接轴的铰接中心点在各 个极限状态的位置点及所述驱动轮的中心点在各个极限状态的位置点与所述B点进行连接 以生成对应的极限中心线， 并获取每条所述极限中心线与所述基准线AB的夹角， 将与所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114254433 A 3