(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111456047.5 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 崔宇航　穆慧娜　伊枭剑　温玉全　 刘炜　马文涛　 (74)专利代理 机构 南昌市平凡知识产权代理事 务所 36122 代理人 张文杰 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/08(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 含有多功能输入信号多反馈路径的闭环系 统可靠性的确定方法 (57)摘要 本发明提供一种含有多功能输入信号多反 馈路径的闭环系统可靠性的确定方法。 所述含有 多功能输入信号的多反馈路径的闭环系统可靠 性的确定方法具体步骤如下： 步骤一： 绘制需确 定可靠性的系统结构原理图； 步骤二： 绘制需确 定可靠性的系统GO图模型， 所绘GO图模型的信号 流与该系统结构原理图的信号流一致； 步骤三： 确定所述GO图模型中各个操作符对应元件的成 功概率数据； 步骤四： 确定含有多功能输入信号 多反馈路径的闭环系统可靠性。 本发 明是含有多 功能输入信号多反馈路径的闭环系统可靠性确 定方法， 有效地解决了该类系统可靠性建模的难 题， 提高了该类系统可靠性 参数计算的精度。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114117811 A 2022.03.01 CN 114117811 A 1.一种含有多功能输入信号多反馈路径的闭环系统可靠性确定方法， 所述方法的具体 步骤如下： 步骤一： 绘制需确定可靠性的系统结构原理图， 所述系统结构原理图中组成框对应系 统的组成元件， 信号 流与系统工作时的信息流 一致； 步骤二： 根据步骤一所述的系统结构原理图， 绘制需确定可靠性的系统GO图模型， 所述 GO图模型的信号流与该系统结构原理图的信号流一致， 且将系统中的多功能作用元件本身 表示为类型15A操作符， 将系统中的信号分流作用元件本身表 示为类型26操作符， 将系统中 的有信号而导通的信号分流作用元件本身表示为类型26B操作符， 将系统中的信号调节作 用元件本身表示 为类型27操作符， 将系统中的多反馈路径闭环 环节表示为类型24B操作符； 步骤三： 确定GO图模型中各个操作符对应元件的成功概率数据， 所述成功概率数据即 为每个操作符对应元件的可靠度， 根据系统中元件的类型和自身参数， 通过查产品手册或 者实验统计数据确 定元件的可靠度， 其中类型15A操作符、 类型26操作符、 类型26B操作符、 类型27操作符和类型24B操作符的定量计算公式如下： (1)类型15A操作符的定量计算公式为： PR‑i(1)＝PS‑i(1)·PC(1) 式中， i——表示多功能作用元件的功能模式编号， i的个数为多功能作用元件的功能 模式数， 即有几种功能就对应几个编号； S‑i——表示多功能作用元件在功能模式i作用时的输入信号； PS‑i(1)——表示多功能作用元件在功能模式i作用时输入信号的成功概 率； PC(1)——表示多功能作用元件自身的成功概 率； PR‑i(1)——表示多功能作用元件在功能模式i作用时输出信号的成功概 率； (2)类型26操作符的定量计算公式为： PR‑i(1)＝PS(1)·PC(1) 式中， i——表示信号分流作用元件产生输出信号的编号， i的个数为输出信号数， 即有 几个输出信号 就对应几个编号； R‑i——表示信号分流作用元件产生的第i个输出信号； PS(1)——表示信号分流作用元件的输入信号的成功概 率； PC(1)——表示信号分流作用元件自身的成功概 率； PR‑i(1)——表示信号分流作用元件产生的第i个输出信号的成功概 率； (3)类型26B操作符的定量计算公式为： PR‑i(1)＝PS1(1)·PS2(1)·PC(1) 式中， i——表示有信号而导通的信号分流作用元件产生输出信号的编号， i的个数为 输出信号数， 即有几个输出信号 就对应几个编号； R‑i——表示有信号而导 通的信号分流作用元件产生的第i个输出信号； S1——表示有信号而导 通的信号分流作用元件的主输入信号， 即被分流的输入信号； S2——表示有信号而导通的信号分流作用元件的次输入信号， 即通过次输入信号的作 用对主输入信号进行分流； PS1(1)——表示有信号而导 通的信号分流作用元件的主输入信号的成功概 率； PS2(1)——表示有信号而导 通的信号分流作用元件的次输入信号的成功概 率；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114117811 A 2PC(1)——表示信号分流作用元件自身的成功概 率； PR‑i(1)——表示信号分流作用元件产生的第i个输出信号的成功概 率； (4)类型27操作符的定量计算公式为： PR(1)＝PS1(1)·PS2(1)·PC(1) 式中， S1——表示信号调节作用元件的主输入信号， 即被调节的输入信号； S2——表示信号调节作用元件的次输入信号， 即通过次输入信号的作用对主输入信号 进行调节； PS1(1)——表示信号调节作用元件主输入信号的成功概 率； PS2(1)——表示信号调节作用元件次输入信号的成功概 率； PC(1)——表示信号调节作用元件自身的成功概 率； PR(1)——表示信号调节作用元件在次输入信号S2作用时输出信号的成功概 率； (5)类型24B操作符的定量计算公式为： 式中， m——表示多反馈路径闭环环节中反馈路径的编号， m的个数为反馈路径数， 即有 几条反馈路径就对应几个编号； i——表示多反馈路径闭环环节 的输入信号编号， i的个数为输入信号数， 即有几个输 入信号就对应几个编号； F‑m——表示多反馈路径闭环 环节中第m条反馈路径； S‑i——表示多反馈路径闭环 环节的第i个输入信号； PC(1)——表示多反馈路径闭环 环节中等效输出路径C的成功概 率； PF‑m(1)——表示多反馈路径闭环 环节中第m条反馈路径的成功概 率； PS‑i(1)——表示多反馈路径闭环 环节第i个输入信号的成功概 率； PR(1)——表示多反馈路径闭环 环节输出信号 流的成功概 率； 步骤四： 确定含有多功能输入信号多反馈路径的闭环系统可靠性， 确定系统可靠度， 根 据步骤三确定系统中所有 元件的可靠度后， 按照GO法定量运算方法确定系统输出信号流的 可靠度， 系统输出信号 流的可靠度就是系统的可靠性 量化值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114117811 A 3