(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111445999.7 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 苏州同元 软控信息技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自 由贸易试验区苏州片区若水路388号 E1701、 E1702、 E1703、 E1801、 E1803、 E1804室 (72)发明人 鲍丙瑞　刘玉辉　张宝坤　丁吉　 张海明　屈严　陶佳琪　周凡利　 陈立平　 (74)专利代理 机构 北京知果之信知识产权代理 有限公司 1 1541 代理人 高科 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06F 17/18(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 传递函数模型在Modelica建模环境中的频 率特性计算方法以及装置 (57)摘要 本申 请公 开 了 一 种传递 函 数 模 型 在 Modelica建模环境中的频率特性计算方法以及 装置。 该方法包括基于Modelica语言对预设的所 述传递函数模 型的定义； 确定频率特性计算范围 以及频率点 分布； 通过Modelica语言实现对复数 运算的运算符号的重载， 用以执行复数数据的运 算； 对延迟环节进行处理之后， 根据所述频率特 性计算范围以及所述频率点分布进行复数运算； 将所述复数运算的结果转换为系统的幅频特性 数据、 相频特性数据； 将不同频率点下计算得到 的所述幅频特性数据、 所述相频特性数据进行连 续化处理， 并通过自定义对数坐标系实现系统频 率特性的可视化。 本申请解决了传递函数模型在 Modelica建模环境中不能计算频率特性的技术 问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114117807 A 2022.03.01 CN 114117807 A 1.一种传递 函数模型在Model ica建模环境中的频率特性计算方法， 其特 征在于， 包括： 基于Modelica语言对预设的所述传递函数模型的定义， 其中， 所述传递函数模型的定 义包括传递 函数分子分母的各项系数、 延迟时间的定义： 其中， e‑Ts表示延迟环 节， T为延迟时间； 确定频率特性计算范围以及频率 点分布； 将所定义的传递 函数构造为频率特性 函数表达式： 通过Model ica语言实现对复数运 算的运算符号的重载， 用以执 行复数数据的运 算； 对延迟环节进行处理之后， 根据所述频率特性计算范围 以及所述频率点分布进行复数 运算； 对频率特性函数表达式整体， 根据 所述的频率特性计算范围以及所述频率分布点进行 复数运算； 将所述复数运 算的结果 转换为系统的幅频 特性数据、 相频 特性数据； 将不同频率点下计算得到的所述幅频特性数据、 所述相频特性数据进行连续化处理， 并通过自定义对数坐标系实现系统频率特性的可视化。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过自定义对数坐标系实现系统频率 特性的可视化， 还 包括： 采用Bode图对数坐标系实现系统频率特性的可视化。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定频率特性计算范围 以及频率点分 布， 包括： 确定频率特性的起始频率(rad/s)、 终止频率(rad/s)； 确定频率特性计算范围内计算的频率 点分布； 对所述频率 点分布按照对数分布进行处 理。 4.根据权利 要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过Modelica语言实现对复数运算的 运算符号的重载， 用以执 行复数数据的运 算， 包括： 通过所述Modelica语言实现对复数运算的运算符号的重载， 用于执行复数运算， 其 中， 所述运算符号至少包括如下功能： 加、 减、 乘、 除、 取模。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对延迟环节进行处理之后， 根据所述 频率特性计算范围以及所述频率 点分布进行复数运 算， 包括： 基于欧拉公式将所述延迟环 节转换为 三角函数 形式： e‑Ts|s＝jω＝e‑Tjω＝cos(‑Tω)+j×sin(‑Tω) 其中， e‑Ts表示延迟环 节， T为延迟时间， ω为频率； 将包含延迟环节的传递函数转换为频率特性函数表达 式， 并根据 所述频率特性计算范 围以及频率 点分布， 执 行复数运 算： 进而， 再将计算结果 转换为系统的所述幅频 特性与所述相频 特性。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114117807 A 26.一种传递 函数模型在Model ica建模环境中的频率特性计算装置， 其特 征在于， 包括： 定义模块， 用于基于Modelica语言对预设的所述传递函数模型的定义， 其中， 所述传递 函数模型的定义包括传递 函数分子分母的各项系数、 延迟时间的定义； 确定模块， 用于确定频率特性计算范围以及频率 点分布； 运算符重载模块， 用于通过Modelica语言实现对复数运算的运算符号的重载， 用以执 行复数数据的运 算； 复数运算模块， 用于对延迟环节进行处理之后， 对包含延迟环节的传递函数转换得到 的频率特性函数表达式整体， 根据所述频率特性计算范围以及所述频率点分布进 行复数运 算； 转换模块， 用于将所述复数运 算的结果 转换为系统的幅频 特性数据、 相频 特性数据； 连续化模块， 用于将不同频率点下计算得到的所述幅频特性数据、 所述相频特性数据 进行连续化处理， 并通过自定义对数坐标系实现系统频率特性的可视化。 7.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 其中， 所述计算机程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至 5任一项所述的方法。 8.一种电子装置， 包括存储器和处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114117807 A 3