(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111468546.6 (22)申请日 2021.12.0 3 (71)申请人 无锡安邦电气股份有限公司 地址 214112 江苏省无锡市新吴区梅村 群 兴路26号 (72)发明人 姜飞跃　褚衍波　 (74)专利代理 机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 代理人 曹祖良 (51)Int.Cl. G08G 1/08(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 交通信号控制方法、 控制模块、 接口模块及 仿真测试系统 (57)摘要 本发明涉及交通信号控制领域， 公开了一种 可加速仿真的交通信号控制方法。 包括： 交通信 号控制模块获取上位机下发的模拟路口的交通 流数据以及交通仿真模块的仿真速度。 交通信号 控制模块根据所述交通流数据按照交通信号控 制策略进行控制， 得到实时放行周期数据。 交通 信号控制模块根据所述仿真速度调整时钟运行 速度， 并生成仿真驱动指令； 交通信号控制模块 输出所述仿真驱动指令以及所述控制数据， 所述 接口模块能够根据所述仿真驱动指令驱动所述 交通仿真模块。 本方法用于对交通信号控制模块 的交通控制策略功能的测试评估、 验证仿真。 实 现交通仿真模块与交通信号控制模块同步加速 运行， 更快得到交通信号控制模块控制策略的评 估测试结果。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114187767 A 2022.03.15 CN 114187767 A 1.一种交通信号控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取上位机下发的模拟路口的交通流数据以及交通仿真模块的仿真速度， 其中所述上 位机包括交通仿真模块和接口模块， 所述接口模块与交通仿真模块通信连接， 所述交通仿 真模块能够对模拟路口进行仿真， 得到模拟路口的交通流数据， 所述接口模块能够下发所 述交通流数据； 根据所述交通 流数据按照交通信号控制策略进行控制， 得到实时放行周期数据； 根据所述仿真速度调整时钟运行速度， 并生成仿真驱动指令； 输出所述仿真驱动指令以及所述控制数据， 所述接口模块 能够根据所述实时放行周期 数据修改所述交通仿真模块的模拟路口的放行配时参数， 以及能够根据所述仿 真驱动指令 驱动所述交通仿真模块。 2.根据权利要求1所述的交通信号控制方法， 其特征在于， 所述根据所述仿真速度调整 时钟运行速度， 并生成仿真驱动指令， 包括： 根据所述仿真速度运行一个仿真秒， 并向所述接口模块发送仿真驱动指令； 其中所述 接口模块能够根据接收到的所述仿 真驱动指令驱动所述交通仿 真模块执行一个仿真秒； 所 述仿真秒* 仿真速度= 仿真时间。 3.根据权利要求1所述的交通信号控制方法， 其特征在于， 所述实时放行周期数据包括 实时放行灯色和配时方案数据。 4.根据权利要求1所述的交通信号控制方法， 其特征在于， 所述交通流量数据包括排队 长度、 进口车流 量信息。 5.一种交通信号控制方法， 其特征在于， 包括： 读取交通仿真模块的模拟路口的交通流 数， 并将所述模拟路口的交通流数据发送至交通信号控制模块， 其中所述交通信号控制模 块能够根据所述交通 流数据按照交通信号控制策略进行控制得到实时放行周期数据； 接收所述交通信号控制模块发送的实时放行周期数据以及仿真驱动指令； 根据所述实时放行周期数据修改所述交通仿真模块的模拟路口 的放行配时参数； 根据所述仿真驱动指令驱动所述交通仿真模块， 以使得所述交通仿真模块的模拟路口 与所述交通信号控制模块同步 运行。 6.根据权利要求5所述的交通信号控制方法， 其特征在于， 所述根据所述仿真驱动指令 驱动所述交通仿真模块， 以使得所述交通仿真模块的模拟路口与所述交通信号控制模块同 步运行， 包括： 根据所述仿 真驱动指 令驱动所述交通仿 真模块执行一个仿 真秒， 其中所述交 通控制模块能够根据所述仿真速度运行一个仿真秒， 所述仿真秒* 仿真速度= 仿真时间。 7.一种交通信号控制模块， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取上位机下发的模拟路口的交通流数据以及交通仿真模块的仿真速 度， 其中所述上位机包括交通仿真模块和接口模块， 所述接口模块与 交通仿真模块通信连 接， 所述交通仿 真模块能够 对模拟路口进 行仿真， 得到模拟路口的交通流数据， 所述接口模 块能够下发所述交通 流数据； 控制单元， 用于根据所述交通流数据按照交通信号控制策略进行控制， 得到实时放行 周期数据； 调整单元， 用于根据所述仿真速度调整时钟运行速度， 并生成仿真驱动指令； 输出单元， 用于输出所述仿真驱动指令以及所述控制数据， 所述接口模块能够根据所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114187767 A 2述实时放行周期数据修改所述交通仿真模块的模拟路口的放行配时参数， 以及能够根据所 述仿真驱动指令驱动所述交通仿真模块。 8.一种接口模块， 其特 征在于， 包括： 读取模块， 用于读取交通仿真模块的模拟路口的交通流数， 并将所述模拟路口的交通 流数据发送至交通信号控制模块， 其中所述交通信号控制模块能够根据所述交通流数据按 照交通信号控制策略进行控制得到实时放行周期数据； 接收模块， 用于接收所述交通信号控制模块发送的实时放行周期数据以及仿真驱动指 令； 修改模块， 用于根据 所述实时放行周期数据修改所述交通仿真模块的模拟路口的放行 配时参数； 驱动模块， 用于根据所述仿真驱动指令驱动所述交通仿真模块， 以使得所述交通仿真 模块的模拟路口与所述交通信号控制模块同步 运行。 9.一种仿真测试系统， 其特征在于， 包括： 上位机和权利要求7所述的交通信号控制模 块， 所述上位机包括交通仿 真模块和权利要求8所述的接口模块， 所述接口模块与交通仿真 模块通信连接， 所述交通信号控制模块与所述接口模块 通信连接 。 10.根据权利要求9所述的仿真测试系统， 其特征在于， 所述交通信号控制模块通过 RS232接口实现与所述接口模块的通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114187767 A 3