(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111447589.6 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 长安大学 地址 710064 陕西省西安市雁塔区南 二环 路中段 (72)发明人 史培龙　符凯　赵轩　苏彬华　 王彩瑞　马强　张子豪　武鹏程　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 代理人 张宇鸽 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) B60T 17/22(2006.01) (54)发明名称 一种鼓式制动器制动力分配方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种鼓式制动器制动力分配 方法及系统， 基于鼓式制动器温度模 型建立鼓式 制动器的制动力预测模型， 根据鼓式制动器的制 动力预测模型建立鼓式制动器制动力观测器和 整车纵向动力学仿真模型， 利用鼓式制动器制动 力观测器获得制动器各轴真实制动力， 通过设置 制动力分配系数边界条件以及优化制动力分配 系数， 在满足制动强度的前提下实现合理的分配 制动力， 充分发挥制动器的制动性能稳定性， 能 够有效防止部分制动器过热失效而引起整车制 动效能迅速降低的问题， 从而保证 鼓式制动器车 辆整车制动效能的稳定性， 在保证制动安全性及 操纵稳定性的前提下， 使 得制动鼓的热衰退现象 发生的概率降低， 充分发挥了制动器的制动性 能。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114004111 A 2022.02.01 CN 114004111 A 1.一种鼓式制动器制动力分配方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力观测模型； S2， 根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力观测模型， 利用鼓式制动器制 动力观测模型和整车纵向动力学模型获取制动器各轴真实制动力， 根据制动力分配系数边 界条件以及制动力分配系数进行制动 动力分配。 2.根据权利要求1所述的一种鼓式制动器制动力分配方法， 其特征在于， 依据 数学方法 构建鼓式制动器的温度模型， 模拟观测在制动过程中鼓式制动器温度随时间的变化。 3.根据权利要求2所述的一种鼓式制动器制动力分配方法， 其特征在于， 鼓式制动器制 动过程中摩擦工作表面的温度随时间变化的表达式为： T*为摩擦工作表面温度， λi为导热系数； bi是制动时摩擦副构件参与吸热的有效厚度， 单位为m； τN为摩擦功率比， τN＝2(1‑τ )， τW是摩擦功与制动功的比， τW＝2τ‑τ2， τN是时间比， Foi为鼓式制动器上i点上的傅立叶准数； φvi是热影响系数； Sai为制动时的实际摩 擦面积， 单位为m2； tT为持续制动时间， 单位为s； aTni为热场分配系数， aTn1+aTn2＝1； Wτn为制 动功， 单位 为J。 4.根据权利要求3所述的一种鼓式制动器制动力分配方法， 其特征在于， 得到制动器摩 擦做功与速度随时间变化的关系： 5.根据权利要求4所述的一种鼓式制动器制动力分配方法， 其特征在于， 根据制动器摩 擦做功、 制动器温度变化， 获得制动器的制动力观测模型表示 为： 6.根据权利要求1所述的一种鼓式制动器制动力分配方法， 其特征在于， 利用鼓式制动 器制动力观测模型获取制动器各轴制动力， 从而获得真实的制动力 分配系数， 为了保证车 辆的制动安全真实制动力分配系数β 满足的条件： β ≤hgφ/L+[bφ/(0.85φ ‑0.07)L]； 前轴附着系数的利用曲线位于后轴利用曲线上 方： φ0＝(Lβ‑b)/hg≥0.3。 7.根据权利要求6所述的一种鼓式制动器制动力分配方法， 其特征在于， 制动力分配系 数β ∈[0.45， 0.9]。 8.根据权利要求7 所述的一种鼓式制动器制动力分配方法， 其特 征在于， β 取0.9。 9.一种基于权利要求1所述的分配方法的鼓式制动器制动力分配系统， 其特征在于， 包 括真实制动力观测模块和动力分配模块； 制动力观测模块基于基于鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力观测模型； 动力分配模块用于根据鼓式制动器温度模型建立鼓式制动器的制动力观测模型， 利用 鼓式制动器制动力观测模型和整 车纵向动力学模型获取制动器各轴真实制动力， 根据制动 力分配系数边界条件以及制动力分配系数进行制动 动力分配。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114004111 A 210.根据权利要求9所述的一种鼓式制动器制动力分配系统， 其特征在于， 制动力分配 系数β ∈[0.45， 0.9]。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114004111 A 3