(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210277066.X (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 苏州佳祺仕信息科技有限公司 地址 215011 江苏省苏州市高新区昆仑山 路2号 (72)发明人 王海夫　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 熊程刚 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 一种检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种检测设备， 包括供料仓、 上料组件、 至少一个定位模组、 至少一个检测模 组、 收料组件和至少一个收料仓； 上料组件设置 在供料仓与上料位置之间， 上料 组件用于将待测 件从供料仓移动至至少一个上料位置； 定位模组 包括定位组件和第一移动模组， 定位组件能够在 第一移动模组的驱动下移动至上料位置或检测 位置； 检测模组包括检测组件和第二移动模组， 检测组件能够在第二移动模组的驱动下交替移 动至至少一个检测位置并对检测位置上的待测 件进行检测； 收料组件设置在检测位置与收料仓 之间， 收料 组件用于根据检测结果将待测件从检 测位置移动至对应的收料仓。 本发 明适用于批量 检测待测件的性能参数， 测量结果 准确高效。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114669511 A 2022.06.28 CN 114669511 A 1.一种检测设备， 其特征在于， 包括供料仓(1)、 上料组件、 至少一个定位模组、 至少一 个检测模组、 收料组件和至少一个收料仓(6)； 所述上料组件设置在所述供料仓(1)与上料位置之间， 所述上料组件用于将待测件从 所述供料仓(1)移动至 至少一个所述上 料位置； 所述定位模组包括定位组件(31)和第一移动模组(32)， 所述定位组件(31)能够在 所述 第一移动模组(32)的驱动下移动至所述上 料位置或检测位置； 所述检测模组包括检测组件和第 二移动模组， 所述检测组件能够在所述第 二移动模组 的驱动下交替移动至 至少一个所述检测位置并对所述检测位置上的所述待测件进行检测； 所述收料组件设置在所述检测位置与所述收料仓(6)之间， 所述收料组件用于根据检 测结果将所述待测件从所述检测位置移动至对应的所述收料仓(6)。 2.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于， 所述定位组件(31)包括载物台(311)、 第一夹紧组件、 第二夹紧组件和吸附组件； 所述载物台(311)用于承载所述待测件， 所述第一夹紧组件用于在X方向上夹紧所述待 测件， 所述第二夹紧组件用于在Y方向上夹紧所述待测件， 所述待测件、 所述第一夹紧组件 和所述第二夹紧组件在所述载物台(31 1)上同侧设置； 所述载物台(311)上开设有定位孔(3111)和真空流道， 所述定位孔(3111)与所述真空 流道连通， 所述定位孔(3111)具有与所述第一夹紧组件、 第二夹紧组件同侧设置的开口端， 所述开口端设置在所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间。 3.根据权利 要求2所述的检测设备， 其特征在于， 所述第一夹紧组件包括X向夹爪(312) 和X向导杆(313)， 所述X向夹爪(312)沿所述X向导杆(313)滑动； 所述第二夹紧组件包括Y向 夹爪(315)和Y向导杆(316)， 所述Y向夹爪(315)沿所述Y向导杆(316)滑动。 4.根据权利要求3所述的检测设备， 其特征在于， 所述第一夹紧组件还包括X向推力弹 簧(314)， 所述X向推力弹簧(314)套设在X向导杆(313)上， 所述X向推力弹簧(314)的一端与 所述X向夹爪(312)远离所述待测件的一侧抵 接； 所述第二夹紧组件还包括Y向推力弹簧(317)， 所述Y向推力弹簧(317)套设在Y向导杆 (316)上， 所述Y向推力弹簧(317)的一端与所述Y向夹爪(315)远离所述待测件的一侧抵 接。 5.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于， 所述检测 组件包括色差检测元件和/ 或光泽度检测元件。 6.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于， 每个所述检测元件对应一个所述第 二 移动模组， 至少一个所述检测元件能够在所述第二移动模组的驱动下按照第一顺序顺次移 动至同一个所述检测位置， 且同一个所述检测元件能够在所述第二移动模组的驱动下按照 第二顺序顺次移动至 至少一个所述检测位置 。 7.根据权利要求1所述的检测设备， 其特征在于， 所述收料组件包括摆盘机械手(51)、 至少一个中转治具(52)和至少一个收料组件； 所述摆盘机械手(51)用于根据检测结果将所述待测件从所述检测位置移动至对应的 所述中转治具(52)并摆盘， 所述收料组件用于将完成摆盘的所述待测件从所述中转治具 (52)移动至对应的所述收料仓(6)， 所述中转治具(52)、 所述收料组件和所述收料仓(6)一 一对应设置 。 8.根据权利要求7所述的检测设备， 其特征在于， 所述摆盘机械手(51)包括机械手、 连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114669511 A 2接固定件(51 1)和至少一个摆料组件； 所述机械手的端部与所述连接固定件(511)连接， 所述连接固定件(511)与至少一个所 述摆料组件连接 。 9.根据权利 要求8所述的检测设备， 其特征在于， 所述摆料组件包括驱动件(512)、 传动 件(513)、 Z向导轨(514)和吸盘(515)； 所述驱动件(512)与所述传动 件(513)的一端连接、 所述吸盘(515)与所述传动件(513) 的另一端连接， 所述传动件(513)在所述 驱动件(512)的驱动下带动所述吸盘(515)沿所述Z 向导轨(514)移动。 10.根据权利要求9所述的检测设备， 其特 征在于， 所述摆料组件 还包括Z向弹簧(516)； 所述Z向弹簧(516)设置在所述驱动件(512)与所述传动件(513)之间， 所述Z向弹簧 (516)的一端与所述驱动件(512)抵接， 所述Z向弹簧(516)的另一端与所述传动件(513)的 一端抵接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114669511 A 3