(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210289210.1 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 广西宝烨信息技 术有限公司 地址 530006 广西壮 族自治区南宁市西乡 塘区滨河路5号2号楼四层401号房 (72)发明人 李勇　刘全敬　徐文杰　 (74)专利代理 机构 重庆莫斯专利代理事务所 (普通合伙) 50279 专利代理师 刘强 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置 (57)摘要 本发明涉及计算机视觉技术领域， 具体涉及 一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置， 包括固定组 件、 支撑板、 升降组件、 连接组件和摄像头； 支撑 板和固定组件固定连接， 升降组件设置在支撑板 一侧， 连接组件设置在升降组件一侧， 摄像头设 置在连接组件一侧； 将固定组件固定在桥梁护栏 上， 使连接组件和摄像头处于护栏外侧， 升降组 件驱动连接组件进行纵向移动， 通过连接组件下 移带动摄像头下移至桥梁底部， 利用摄像头能够 桥梁底部混凝土进行拍摄， 检测桥梁底部混凝土 是否存在裂缝， 使得不用再通过工作人员手持所 述摄像头在桥下进行检测， 提高了安全系数。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114755242 A 2022.07.15 CN 114755242 A 1.一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置， 其特 征在于， 包括固定组件、 支撑 板、 升降组件、 连接组件和摄 像头； 所述支撑板和所述固定组件固定连接， 并位于所述固定组件侧边； 所述升降组件设置 在所述支撑板一侧； 所述连接组件设置在所述升降组件一侧； 所述摄像头设置在所述连接 组件一侧。 2.如权利要求1所述的一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述升降组件包括两个支座、 辊轮、 电机和牵引绳； 两个所述支座分别与 所述支撑板固 定连接， 并位于所述支撑板两侧； 所述辊轮分别与两个所述支 座转动连接， 并位于两个所述 支座之间； 所述电机和所述支 座固定连接， 且所述电机输出端和所述辊轮固定连接， 并位于 所述支座侧边； 所述牵引绳和所述辊轮固定连接， 且与所述连接组件固定连接， 并位于所述 辊轮和所述连接组件之间。 3.如权利要求2所述的一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述升降组件还包括多个多节伸缩杆； 多个所述多节伸缩杆分别与 所述支撑板固定连 接， 且分别与所述连接组件固定连接， 并分别位于所述支撑 板和所述连接组件之间。 4.如权利要求2所述的一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述升降组件还包括两个限位环； 两个所述 限位环分别与所述辊轮固定连接， 并位于 所述辊轮两侧。 5.如权利要求2所述的一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述连接组件包括平移部和转动部； 所述平移部和所述牵引绳固定连接， 并位于所述 牵引绳远离所述辊轮一端； 所述转动部和所述平移部固定连接， 且与所述摄像头固定连接， 并位于所述平 移部侧边。 6.如权利要求5所述的一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述平移部包括安装座和电动推杆； 所述安装座和所述牵引绳固定连接， 并位于所述 牵引绳远离所述辊轮一端； 所述电动推杆和所述安装座固定连接， 且所述电动推杆输出杆 和所述转动部固定连接， 并位于所述 安装座侧边。 7.如权利要求6所述的一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置， 其特 征在于， 所述转动部包括连接臂和马达； 所述连接臂和所述电动推杆输出杆固定连接， 并位于 所述电动推杆侧 边； 所述马达和所述连接臂固定连接， 且所述马达输出端和所述摄像头固 定连接， 并位于所述连接臂侧边。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114755242 A 2一种桥梁底部混凝土裂缝检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及计算机 视觉技术领域， 尤其涉及一种桥梁底部混凝 土裂缝检测装置 。 背景技术 [0002]桥梁是架设在江河湖海上， 使车辆行人等能顺利通行的建筑设施， 为了保障交通 参与者的安全， 桥梁必须定期做检测， 其中就包含了对桥梁底部 混凝土的裂缝检测， 现有技 术对桥梁底部 混凝土的裂缝检测通常采用在桥下搭设支架， 桥下搭设支架受净 空以及桥下 是否有水流通过的影响较大， 需要工作人员手持摄像头采集裂缝图像进行检测， 不仅搭设 支架需要花费大量时间， 而且工作时安全系数较低。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置， 能够使摄像头伸入桥 梁底部， 对桥梁底部的混凝 土进行拍摄， 检测混凝 土是否存在裂缝。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供了一种桥梁底部混凝土裂缝检测装置， 包括固定组 件、 支撑板、 升降组件、 连接组件和摄 像头； [0005]所述支撑板和所述固定组件固定连接， 并位于所述固定组件侧边； 所述升降组件 设置在所述支撑板一侧； 所述连接组件设置在所述升降组件一侧； 所述摄像头设置在所述 连接组件一侧。 [0006]其中， 所述升降组件包括两个支座、 辊轮、 电机和牵引绳； 两个所述支座分别与所 述支撑板固定连接， 并位于所述支撑板两侧； 所述辊轮分别与两个所述支座转动连接， 并位 于两个所述支座之间； 所述电机和所述支座固定连接， 且所述电机输出端和所述辊轮固定 连接， 并位于所述支座侧边； 所述牵引绳和所述辊轮固定连接， 且与所述连接组件固定连 接， 并位于所述辊轮和所述连接组件之间。 [0007]其中， 所述升降组件还包括多个多节伸缩杆； 多个所述多节伸缩杆分别与所述支 撑板固定连接， 且分别与所述连接组件固定连接， 并分别位于所述支撑板和所述连接组件 之间。 [0008]其中， 所述升降组件还包括两个限位环； 两个所述限位环分别与所述辊轮固定连 接， 并位于所述辊轮两侧。 [0009]其中， 所述连接组件包括平移部和转动部； 所述平移部和所述牵引绳固定连接， 并 位于所述牵引绳远离所述辊轮一端； 所述转动部和所述平移部固定连接， 且与所述摄像头 固定连接， 并位于所述平 移部侧边。 [0010]其中， 所述平移部包括安装座和电动推杆； 所述安装座和所述牵引绳固定连接， 并 位于所述牵引绳远离所述辊轮一端； 所述电动推杆和所述安装座固定连接， 且所述电动推 杆输出杆和所述 转动部固定连接， 并位于所述 安装座侧边。 [0011]其中， 所述转动部包括连接臂和马达； 所述连接臂和所述电动推杆输出杆固定连 接， 并位于所述电动推杆侧边； 所述马达和所述连接臂固定连接， 且 所述马达输出端和所述说　明　书 1/4 页 3 CN 114755242 A 3