(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210115212.9 (22)申请日 2022.02.05 (71)申请人 上海务宝机电科技有限公司 地址 200000 上海市宝山区水产路1269号 216幢1141室 (72)发明人 潘红良　 (74)专利代理 机构 上海老虎专利代理事务所 (普通合伙) 31434 专利代理师 葛瑛 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01B 21/00(2006.01) G01B 21/02(2006.01) G01B 21/08(2006.01)G01B 21/20(2006.01) (54)发明名称 一种样板智能检测平台 (57)摘要 本发明公开了一种样 板智能检测平台， 包括 样板智能检测平台， 样板智能检测平台包括取样 机械臂、 线扫描相机、 检测导轨、 相机支架、 检测 平台、 3D激光相机、 同轴电缆测厚仪、 表抛光机、 抛光平台、 翻转平台和真空吸盘， 线扫描相机安 装于取样 机械臂的一侧， 检测导轨横向设置于线 扫描相机的边缘， 相机支架垂直安装于检测平台 的左侧。 本发明提供一种样板智慧检测平台， 该 检测平台将检测过程中的取样和检测集于一体， 检测系统可以实现全自动化运行， 检测系统可输 出样板的板 形、 厚度、 宽度等几何特性， 还可输出 样板的表面缺陷信息， 包括表观缺陷和打磨缺 陷。 该检测系统不仅具有自动化程度高， 检测精 度高， 检测项目完备的特 征。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 114509386 A 2022.05.17 CN 114509386 A 1.一种样板智能检测平台， 包括样板智能检测平台， 其特征在于： 所述样板智能检测平 台包括取样机械臂(1)、 线扫描相机(2)、 检测导轨(3)、 相机支架(4)、 检测平台(5)、 3D激光 相机(6)、 同轴电缆测厚仪(7)、 表抛光机(8)、 抛光平台(9)、 翻转平台(10)和真空吸盘(11)， 所述线扫描相机(2)安装于取样机械臂(1)的一侧， 所述检测导轨(3)横向设置于线扫描相 机(2)的边缘， 所述相机支架(4)垂直安装于检测平台(5)的左侧， 所述3D激光相机(6)分设 有两组且位于检测平台(5)的右侧， 所述同轴电缆测厚仪(7)位于3D 激光相机(6)的右下角， 所述抛光平台(9)位于检测平台(5)的右侧， 所述表抛光机(8)安装于抛光平 台(9)上， 所述 翻转平台(10)安装于抛光平台(9)的右上角， 所述真空吸盘(11)位于翻转平台(10)的下方 且位于线扫描相机(2)的右侧。 2.根据权利要求1所述的一种样板智能检测平台， 其特征在于： 所述3D激光相机(6)由 移动机构(12)和激光相机本体(13)组成， 所述移动机构(12)包括位于中部的磁力轨道(14) 和对称安装于磁力轨道(14)两端的 限位块(15)， 所述激光相机本体(13)滑动设置于磁力导 轨上。 3.根据权利要求2所述的一种样板智能检测平台， 其特征在于： 所述激光相机本体(13) 的扫描端向下并正对检测平台(5)的表面。 4.根据权利要求1所述的一种样板智能检测平台， 其特征在于： 所述同轴电缆测厚仪 (7)由安装座(16)、 厚度检测仪(17)和螺杆(18)组合， 所述安装座(16)分设有两组且对称设 置， 所述螺杆(18)穿插于安装座(16)上且内端与厚度检测仪(17)相连接 。 5.根据权利要求4所述的一种样板智能检测平台， 其特征在于： 所述安装座(16)的一侧 螺纹固定有Y轴调节旋钮(19)且顶部螺纹固定有X轴调节旋钮(20)， 所述Y轴调节旋钮(19) 的内端与螺杆(18)相连接， 所述X轴调节旋钮(20)的下端与螺杆(18)相连接 。 6.根据权利要求1所述的一种样板智能检测平台， 其特征在于： 所述样板智能检测平台 通过数据处理系统控制， 所述数据处理系统包括系统控制单元、 数据采集单元、 数据传输单 元、 数据处理单元和缺陷报警单元， 所述系统控制单元通过线路与数据采集单元、 数据传输 单元、 数据 处理单元和缺陷报警单元相连接， 所述数据采集单元通过线路与数据传输单元 相连接， 所述数据传输单元通过线路与数据 处理单元， 所述数据 处理单元通过线路与缺陷 报警单元相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114509386 A 2一种样板智能检测平台 技术领域 [0001]本发明涉及样板检测技 术领域， 具体为 一种样板智能检测平台。 背景技术 [0002]智慧制造是国家重点发展的技术， 智 慧制造的基础是检测技术， 通过基础的检测 技术实时将所得的产品信息发送到主控制系统， 及时改进生产工艺， 达到提升生产效率， 提 高产品的质量。 冷轧带钢 产品的板形、 宽度、 厚度、 表 面质量是重要的质量指标， 在生产过程 中需要不断取样对产品的这些性能进 行检测， 样板的自动化检测长期以来一直是行业追求 的目标， 行业的技术人员不断采用各种技术开发自动检测的方法。 如CN204122514U公布了 一种板型检测平台， 该专利公布了一种用于检测的平台， 并没有涉及到后续的检查方法。 CN201720540107.4公布了一种机械式板型检测装置， 该装置是在一个横梁上安装有多个检 测单元， 通过位置传感器来检测带钢的板形， 由于该检测方法是一种接触式的检测方法， 检 测精度与带钢之间的接触力相关， 检测的精度低。 CN201821420301.X公布了一种冷轧板板 型检测系统， 该检测系统安装在冷轧板 轧机的床身 上， 检测系统中含有的激光传感器、 测距 传感器、 液压尾座、 推杆、 目标测量靶和摄像头， 该专利可应用于冷轧板冷轧过程， 但该专利 无法实现宽度， 厚度和表面质量的检测。 CN202021937080.0公开了一种 应用于辊道上的无 人化全自动钢板板型检测系统， 该检测系统包括： 可编程逻辑控制器； 多个板宽检测激光传 感器； 多个板厚检测激光传感器； 多个板长检测增量编码器； 多个板长检测激光传感器； 板 型检测数据采集单元； 该专利能够 对辊道上的钢板长度、 钢板宽度、 钢板厚度等参数进行动 态的、 非接触的、 连续的测量与分析， 但该专利技 术无法实现板形和样板的表面质量检测。 [0003]然而， 现有的样板检测的方式存在以下的问题： (1)当前冷轧行业对产品中的检测 大多采用人工取样进行检测， 由人工将取到的样板放置在检测平台， 对于板形、 宽度、 厚度 的检测采用传统的计量工具， 有人工将检测结果进行记录， 而对于板表面的缺陷有人工观 察， 对于有 些特殊的缺陷， 如辊印、 振动纹等， 还需采用油石进 行打磨后， 在由人工进 行观察 检验， 这种检测方式不仅检测工作量大， 存在人为的因素， 无法满足智慧制造的发展要求； (2)现有的用于样板的检测设备检测的精度低、 检测不全面。 为此， 需要设计相应的技术方 案解决存在的技 术问题。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种样板智能检测平台， 解决了提供一种样板智慧检测平 台， 该检测平台将 检测过程中的取样和检测集于一体， 检测系统可以实现全自动化运行， 检 测系统可输出样板的板形、 厚度、 宽度等几何特性， 还可输出样板的表面缺陷信息， 包括表 观缺陷和打磨缺陷。 该检测系统不仅具有自动化程度高， 检测精度高， 检测项目完备的特 征， 这一技术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种样板智能检测平台， 包括样板智 能检测平台， 所述样板智能检测平台包括取样机械臂、 线扫描相机、 检测导轨、 相机支架、 检说　明　书 1/5 页 3 CN 114509386 A 3