(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210335713.8 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 江苏君志柔智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区木桥 街 25号5号楼二楼 (72)发明人 张季磊　舒浩　 (74)专利代理 机构 广州博联知识产权代理有限 公司 44663 专利代理师 马天鹰 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种柔性电路板 检测机 (57)摘要 本发明公开了一种柔性电路板检测机， 涉及 检测设备技术领域， 旨在解决长期人工目视检查 易导致眼部视觉疲劳， 造成检测误差， 影响产品 品质稳定性的问题。 其技术方案要点是， 包括机 架、 流线以及回流线， 流线包括两个流线导轨、 流 线链条、 流线链轮、 流线转轴以及流线用电机， 流 线链条的滚子上承载有托板； 机架的顶面上设置 有Y轴移动组件和X轴移动组件， X轴移动组件的 驱动端连接有Z轴移动组件， Z轴移动组件的驱动 端连接有相机与位移传感器， 机架的顶面上固定 有位于流线导轨外侧的扫码枪。 产品在检查时， 利用扫码枪、 相机、 位移传感器进行自动快速检 查， 相对于 人工检测， 检测时间大大缩短， 并且能 保证产品的品质稳定， 减少人工劳动强度， 节约 成本。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114839186 A 2022.08.02 CN 114839186 A 1.一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 包括机架(1)、 设置于机架(1)顶面上的流线以 及设置于机架(1)下方的回流线， 所述流线包括平行设置于机架(1)顶 面上的两个流线导轨 (2)、 穿设在流线导轨(2)中的流线链条、 与流线链条相啮合的流线链轮(21)、 连接在流线链 轮(21)中心处的流线转轴(22)以及驱动流线转轴(22)转动的流线用电机(23)， 所述流线链 条的滚子上承载有用于放置产品的托板(72)； 所述机架(1)的顶 面上沿机架(1)的宽度方向 设置有Y轴移动组件， 所述机架(1)的顶面上沿机架(1)的长度方向设置有X轴移动组件， 所 述X轴移动组件的驱动端连接有Z轴移动组件， 所述Z轴移动组件的驱动端连接有相机(62) 与位移传感器(6 3)， 所述机架(1)的顶面上固定有位于流线导轨(2)外侧的扫码枪(13)。 2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述Y轴移动组件包括 固定于机架(1)顶面上的支座一(11)以及设置于支座一(11)顶面上的Y轴模组气缸(111)， 所述X轴移动组件包括连接在Y轴模组气缸(111)驱动端的X轴安装板(41)、 固定在X轴安装 板(41)上的X轴模组气缸(4)， 所述机架(1)的顶面上设置有与支座一(11)平行的支座二 (12)， 所述支座 二(12)的顶面上设置有 使X轴移动组件沿机架宽度方向移动的导向组件。 3.根据权利要求2所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述导向组件包括沿支 座二(12)长度方向固定于支座二(12)顶 面上的导轨(421)， 所述X轴安装板(41)的底面上固 定有与导轨(421)卡嵌配合的滑块(42)。 4.根据权利要求2所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述Z轴移动组件包括 连接在X轴模组气缸(4)驱动端的Z轴模组气缸(5)， 所述Z轴模组气缸(5)的驱动端连接有Z 轴安装板(51)， 所述Z轴安装板(51)的正面上固定有电机(6)， 所述电机(6)的驱动端 连接有 固定板(61)， 所述相机(62)位于固定板(61)的正面上， 所述位移传感器(63)位于固定板 (61)的背面上。 5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述机架(1)的顶面上 设置有位于两个流线导轨(2)之间的用于将托板(72)顶起的顶升机构， 所述顶升机构包括 固定于机架(1)顶面上的顶升气缸(7)， 所述顶升气缸(7)的驱动端连接有与托板(72)平行 的顶板(71)。 6.根据权利要求5所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述顶升机构的下游设 置有检测位阻挡组件。 7.根据权利要求6所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述检测位阻挡组件包 括检测位底板(8)、 安装于检测位底板(8)顶 面上的检测位传感器(81)以及检测位阻挡气缸 (82)。 8.根据权利要求5所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述顶升机构的上游设 置有来料位阻挡组件。 9.根据权利要求8所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述来料位阻挡组件包 括来料位底板(9)、 安装于来料位底板(9)顶 面上的来料位传感器(91)以及来料位阻挡气缸 (92)。 10.根据权利要求1所述的一种柔性电路板检测机， 其特征在于： 所述回流线包括平行 设置于机架(1)下方的两个回流线导轨(3)、 穿设在回流线导轨(3)中的回流线链条、 与回流 线链条相啮合的回流线链轮(31)、 连接在回流线链轮(31)中心处的回流线转轴(32)以及驱 动回流线转轴(32)转动的回流线用电机(3 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114839186 A 2一种柔性电路板检测机 技术领域 [0001]本发明涉及检测设备的技 术领域， 尤其是 涉及一种柔 性电路板检测机 。 背景技术 [0002]柔性电路板(Flexible  Printed Circuit简称FP C)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基 材制成的一种具有高度可靠性， 绝佳的可挠性印刷电路板， 具有配线密度高、 重量轻、 厚度 薄、 弯折性好的特点。 [0003]柔性电路(FPC)是上世纪70年代美国为发展航天火箭技术发展而来 的技术， 是以 聚脂薄膜或聚酰亚胺为基材制成的一种 具有高度可靠性， 绝佳曲挠性的印刷电路， 通过在 可弯曲的轻薄塑料片上， 嵌入电路设计， 使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件， 从而 形 成可弯曲的挠性电路。 此种电路可随意弯曲、 折迭重量轻， 体积小， 散热性好， 安装方便， 冲 破了传统的互连技术。 在柔性电路的结构中， 组成的材料是是绝缘薄膜、 导体和粘接剂。 为 保证该结构的应用产品的稳定运行， 对 FPC的生产规格以及后 期检测具有较高的要求。 目前 检测时， 一般由人工目视检查产品的外观面。 [0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 长期人工目视检查易导致眼部视觉疲劳， 造成检测误差， 影响产品 品质稳定性， 因此有 待进一步改进。 发明内容 [0005]本发明的目的是提供一种柔性电路板检测机， 其具有自动化检查降低劳动强度、 提升产品 品质稳定性的效果。 [0006]本发明的上述 技术目的是通过以下技 术方案得以实现的： [0007]一种柔性电路板检测机， 包括机架、 设置于机架顶面上的流线以及设置于机架下 方的回流线， 所述流线包括平行设置于机架顶面上 的两个流线导轨、 穿设在流线导轨中的 流线链条、 与流线链条相啮合的流线链轮、 连接在流线链轮中心处的流线转轴以及驱动流 线转轴转动的流线用电机， 所述流线链条 的滚子上承载有用于放置产品的托板； 所述机架 的顶面上沿机架的宽度方向设置有Y轴移动组件， 所述机架的顶面上沿机架的长度方向设 置有X轴移动组件， 所述X轴移动组件的驱动端连接有Z轴移动组件， 所述Z轴移动组件的驱 动端连接有相机与位移传感器， 所述机架的顶面上固定有位于流线导轨 外侧的扫码枪。 [0008]本发明进一步设置为： 所述Y轴移动组件包括固定于机架顶面上的支座一以及设 置于支座一顶面上的Y轴模组气缸， 所述X轴移动组件包括连接在Y轴模组气缸驱动端的X轴 安装板、 固定在X轴安装板上 的X轴模组气缸， 所述机架的顶面上设置有与支座一平行 的支 座二， 所述支座 二的顶面上设置有 使X轴移动组件沿机架宽度方向移动的导向组件。 [0009]本发明进一步设置为： 所述导向组件包括沿支座二长度方向固定于支座二顶面上 的导轨， 所述X轴安装板的底面上固定有与导轨卡嵌配合的滑块。 [0010]本发明进一步设置为： 所述Z轴移动组件包括连接在X轴模组气缸驱动端的Z轴模 组气缸， 所述Z轴模组气缸的驱动端连接有Z轴安装板， 所述Z轴安装板的正面上固定有电说　明　书 1/4 页 3 CN 114839186 A 3