(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221023870 3.2 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 广东交通职业 技术学院 地址 510000 广东省广州市天河区天源路 789号 (72)发明人 李锋　余明艳　莫乐群　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 胡振 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种机器视觉缺陷检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种机器视觉缺陷检测设备， 其中检测机构包括有第一检测仪、 第二检测仪、 抓取组件和第一驱动机构， 抓取 组件用于抓取固 定管件物料， 第一检测仪和第二检测仪间隔相对 设置， 第一检测仪和第二检测仪之间形成供管件 物料穿过的间隙， 第一检测仪用于检测管件物料 的外壁面， 第二检测仪用于检测管件物料的内壁 面， 第一驱动机构用于驱动抓取 组件旋转以带动 管件物料旋转， 使第一检测仪、 第二检测仪检测 管件物料的整个圆周壁面。 管件在检测机构处抓 取组件固定管件物料后， 第一检测仪和第二检测 仪分别拍摄外壁面和内壁面的图像， 图像经过计 算机的比对， 便能实现了管件表 面缺陷检测的自 动化， 此发明用于 工件缺陷检测技 术领域。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114720474 A 2022.07.08 CN 114720474 A 1.一种机器视 觉缺陷检测设备， 其特 征在于， 包括： 储料机构， 包括有储料箱、 导引件和出料箱， 所述导引件设有进料端和出料端， 所述进 料端与所述储料箱连接， 所述出料箱设置在所述出料端的一侧， 所述储料箱用于放置待检 测的管件物料， 所述出料箱用于放置检测完毕的管件物料， 所述导引件用于引导管件物料 完成检测流 程； 检测机构， 所述检测机构设置于所述导引件的出料端， 所述检测机构包括有第一检测 仪、 第二检测仪、 抓取组件和第一驱动机构， 所述抓取组件用于抓取固定管件物料， 所述第 一检测仪和所述第二检测仪间隔相对设置， 所述第一检测仪和所述第二检测仪之 间形成供 管件物料穿过 的间隙， 所述第一检测仪用于检测管件物料 的外壁面， 所述第二检测仪用于 检测管件物料 的内壁面， 所述第一驱动机构用于驱动所述抓取组件旋转， 以带动管件物料 旋转， 使所述第一检测仪、 第二检测仪检测管件物料的整个圆周壁 面。 2.根据权利要求1所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述抓取组件包括有固 定杆和可相对所述固定杆伸缩的伸缩杆， 所述伸缩杆远离固定杆一端设有固定部件， 所述 伸缩杆具有收缩的第一位置和伸长的第二位置， 当所述伸缩杆在第二位置， 固定部件抓取 固定管件物料。 3.根据权利要求2所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述固定部件包括有安 装座、 多个套筒、 与所述套筒 数量对应的多个滑杆和第二 驱动机构， 所述安装座与所述伸缩 杆固定连接， 多个所述套筒与所述安装座的外周固定连接， 所述滑杆与所述套筒滑动连接， 所述滑杆与所述第二驱动机构连接， 所述滑杆顶端还设有顶板， 所述顶板与所述套筒间连 接有弹性件， 当所述伸缩杆在第一位置， 所述第二驱动机构驱动所述滑杆向靠近所述安装 座的方向滑动， 以使 所述固定部件不与管件物料接触， 当所述伸缩杆在第二位置， 所述第二 驱动机构停止驱动所述滑杆， 使所述滑杆在所述弹性件作用下向所述安装座外滑动， 从而 抓取固定管件物料。 4.根据权利要求1所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述第 一检测仪包括有 底座、 摄像组件和至少一条灯带， 所述摄像组件安装于所述底座上， 所述灯带安装于所述摄 像组件的一侧， 所述第二检测仪与所述第一检测仪结构相同， 所述第一检测仪的所述摄像 组件与所述第二检测仪的所述摄 像组件相对设置 。 5.根据权利要求1所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述机器视觉缺陷检测 设备还包括有输送机构， 所述输送机构上设置多个所述检测机构， 所述输送机构用于输送 多个所述检测机构依次对多个管件物料进行检测。 6.根据权利要求5所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述机器视觉缺陷检测 设备还包括有推动部件， 所述推动部件的一端安装于所述输送机构上， 所述推动部件的另 一端与所述检测机构连接， 所述推动部件用于推动所述检测机构以及管件物料进入所述出 料箱中。 7.根据权利要求5所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述出料箱与 所述输送 机构倾斜设置， 所述出 料箱、 所述输送机构与所述出 料端平行设置 。 8.根据权利要求1所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述储料箱的侧面设有 第一通孔， 所述第一通孔与所述进 料端连接， 所述出料箱的侧面设有第二通孔， 所述第二通 孔与所述出料端连接， 所述第一通孔用于使管件物料进入所述导引件中， 所述第二通孔用权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114720474 A 2于将检测完的管件物料进入所述出 料箱中。 9.根据权利要求1所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述进料端与 所述出料 端之间的夹角为90度至15 0度。 10.根据权利要求1所述的机器视觉缺陷检测设备， 其特征在于： 所述机器视觉缺陷检 测设备还包括有操作机构， 所述操作机构包括有计算机和操作面板， 所述计算机分别与所 述操作面板、 所述第一检测仪和所述第二检测仪电连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114720474 A 3