(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210182035.6 (22)申请日 2022.02.26 (71)申请人 苏州市职业大 学 地址 215104 江苏省苏州市国际教育园致 能大道10 6号 (72)发明人 牛丽　张量　沈萍萍　尚鲜连　 (74)专利代理 机构 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人 张天哲 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 23/00(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/342(2006.01)B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种机器视觉元器件缺陷检测装置 (57)摘要 本发明公开了一种机器视觉元器件缺陷检 测装置， 其结构包括第一检测机构和第二检测机 构， 通过设置了第一检测机构在安装顶部底部， 通过第一调节杆带动安装框进行高度调节动作， 并通过电动滑块带动第一安装板在限位导轨内 轨进行往复式移动， 并通过CCD检测仪进行检测 动作， 然后通过第三电调节杆带动推料板推动次 品元器件位移至次品卸料板， 有利于提高检测效 果， 通过设置了辅助机构在传送带顶部， 通过电 容器和温度传感器控制电热管进行 发热动作， 通 过设置了第二检测机构在安装顶部底部， 通过第 三调节杆带动第二 安装板进行高度调节动作。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114428079 A 2022.05.03 CN 114428079 A 1.一种机器视觉元器件缺陷检测装置， 包括检测箱 （1） 和PLC控制器 （12） ， 所述检测箱 （1） 底部与万 向轮 （2） 螺栓连接， 所述检测箱 （1） 左右两侧开口均与固定架 （3） 螺栓连接， 所 述固定架 （3） 后端左侧与传送电机 （4） 螺栓连接， 其特征在于： 还包括第一检测机构 （9） 和第 二检测机构 （10） ， 所述第一检测机构 （9） 设于安装顶部 （7） 底部， 所述第一检测机构 （9） 包括 第一调节杆 （91） 、 安装框 （92） 、 限位导轨 （93） 、 电动滑块 （94） 、 第一安装板 （95） 、 CCD检测仪 （96） 、 第三电调节杆 （97） 、 推料板 （98） 、 红外传感器 （99） 和辅助机构 （910） ， 所述第一调节杆 （91） 活塞 杆底部与安装框 （92） 顶部螺栓连接， 所述限位导轨 （93） 内轨与电动滑 块 （94） 滑动 连接， 所述第一安装板 （95） 底部左侧与CCD检测仪 （96） 螺栓连接， 所述第三电调节杆 （97） 活 塞杆与推料板 （98） 顶部螺栓连接， 所述第一安装板 （95） 底部右侧与红外传感器 （99） 螺栓连 接， 所述传送带 （5） 顶部设有辅助机构 （910） ， 所述第二检测机构 （10） 设于安装顶部 （7） 底 部。 2.根据权利要求1所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述辅助机 构 （910） 包括热 塑橡胶块 （9101） 、 电热管 （9102） 、 电容器 （9103） 、 隔热侧板 （9104） 、 温度传感 器 （9105） 和红外定位器 （9106） ， 所述传送带 （5） 顶部与热塑橡胶块 （9101） 底部固定连接， 所 述热塑橡胶块 （9101） 内槽壁与电热管 （9102） 固定连接， 所述电热管 （9102） 内侧电缆与电容 器 （9103） 固定连接， 所述电容器 （9103） 与热塑橡胶块 （9101） 左端中侧螺栓连接， 所述热塑 橡胶块 （9101） 顶部左右两侧均与隔热侧板 （9104） 螺栓连接， 所述隔热侧板 （9104） 前侧内槽 与温度传感器 （9105） 螺栓连接， 所述隔热侧板 （9104） 顶部后侧与红外定位器 （9106） 螺栓连 接， 所述电热管 （9102） 、 电容器 （9103） 、 温度传感器 （9105） 和红外定位器 （9106） 均与控制面 板 （8） 电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 二检 测机构 （10） 包括第三调节杆 （101） 、 第二安装板 （102） 、 限位杆 （103） 、 受压弹簧 （104） 、 限位 板 （105） 、 X光射线仪 （106） 和隔绝帘布 （107） ， 所述安装顶部 （7） 底部中侧与第三调节杆 （101） 固定杆螺栓连接， 所述第三调节杆 （101） 活塞 杆底部与第二安装板 （102） 螺栓连接， 所 述第二安装板 （102） 左端通槽与限位杆 （103） 滑动连接， 所述限位杆 （103） 与受压弹簧 （104） 左端弹性连接， 所述受压弹簧 （104） 右端与第二安装板 （102） 左端弹性连接， 所述第二安装 板 （102） 底部凹槽与限位板 （105） 滑动连接， 所述限位板 （105） 左端凹槽与限位杆 （103） 滑动 连接， 所述第三调节杆 （101） 和X光 射线仪 （10 6） 均与控制面板 （8） 电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述传送电 机 （4） 轴动端与传送带 （5） 同轴转动， 所述检测箱 （1） 后端右侧与次品卸料板 （6） 螺栓连接， 所述检测箱 （1） 顶部与安装顶部 （7） 螺栓连接， 所述检测箱 （1） 前端左端与控制面板 （8） 螺栓 连接， 所述安装顶部 （7） 底部左侧与工业相机 （11） 螺栓连接， 所述检测箱 （1） 内底部左侧与 PLC控制器 （12） 螺栓连接， 所述传送电机 （4） 、 工业相机 （11） 和PLC控制器 （12） 均与控制面板 （8） 电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述安装顶 部 （7） 底部右侧与第一调节杆 （91） 固定杆螺栓连接， 所述安装框 （92） 内槽壁与限位导轨 （93） 螺栓连接， 所述电动滑块 （94） 分别与第一安装板 （95） 前后两侧螺栓连接， 所述第一安 装板 （95） 顶部右侧与第三电调节杆 （97） 固定杆螺栓连接， 所述推料板 （98） 与第一安装板 （95） 底部右侧凹槽滑动连接， 所述第一调节杆 （91） 、 电动滑 块 （94） 、 CCD检测仪 （96） 、 第三电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114428079 A 2调节杆 （97） 和红外传感器 （9 9） 均与控制面板 （8） 电连接 。 6.根据权利要求2所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述热塑橡 胶块 （9101） 顶部与隔热侧板 （9104） 呈垂直关系， 且隔热侧板 （9104） 的长度与传送带 （5） 宽 度相同。 7.根据权利要求3所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述第 二安 装板 （102） 和限位板 （105） 左侧的通槽直径均与限位杆 （103） 的直径相同， 且限位杆 （103） 的 位移长度与限位板 （10 5） 左侧通槽深度相同。 8.根据权利要求3所述的一种机器视觉元器件缺陷检测装置， 其特征在于： 所述限位板 （105） 底部与X光射线仪 （106） 螺栓连接， 所述限位板 （105） 底部 四周均与隔绝帘布 （107） 螺 栓连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114428079 A 3