(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210119705.X (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人 宁波职业 技术学院 地址 315800 浙江省宁波市经济技 术开发 区庐山东路388号 (72)发明人 严楠　赵志国　严迪群　金守峰　 陈罡　桑凌峰　杨伟超　 (74)专利代理 机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 代理人 侯慧娜 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种有效保护轴承的外观检测装置 (57)摘要 本发明属于轴承质量检测技术领域， 具体涉 及一种有效保护轴承的外观检测装置， 包括滑道 座、 两相互平行设置的下安装板、 上安装板、 轴承 横向输送机构以及轴承夹持机构； 轴承横向输送 机构的输 出端连接上安装板， 轴承夹持机构包括 工位翻转夹持板、 夹持气缸、 第一齿轮以及齿条， 其中夹持气缸的输出端与其中一个下安装板连 接， 两根齿条分别与不同的下安装板固定连接。 本发明轴承在滑道座上表面的光滑钢化玻璃上 向前运动， 轴承端面不会被磨花， 另外轴承在向 前运动时， 通过两侧的工位翻转夹持板夹持住， 轴承的外圆环 面不会与其他零部件产生摩擦， 能 够有效保护轴承， 轴承在向前输送的过程中不会 被磨损， 大 大降低了次品率。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 114371129 A 2022.04.19 CN 114371129 A 1.一种有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 包括滑道座(12)、 设置在所述滑道 座(12)左右两侧的两相互平行设置的下安装板(13)、 与所述下安装板(13)平行设置的上安 装板(11)、 滑动连接在所述下安装板(13)上的轴承横向输送机构(2)以及用来夹持轴承(1) 的轴承夹持机构(4)； 所述轴承横向输送机构(2)的输出端连接所述上安装板(11)， 所述轴 承夹持机构(4)包括分别固定在两上安装板(11)上的两相 对设置的用来夹持轴承(1)的工 位翻转夹持板(41)、 设置在其中一个下安装板(13)一侧的夹持气缸(42)、 设置在两下安装 板(13)之间的第一齿轮(43)以及在第一齿轮(43)的前后两侧分别与第一齿轮(43)啮合的 两相互平行设置的齿条(44)， 其中夹持气缸(42)的输出端与其中一个下安装板(13)连接， 两根齿条(4 4)分别与不同的下安装板(13)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 两所述工位 翻转夹持板(41)相对的一端具有轴承卡口(411)， 通过将两工位翻转夹持板(41)同时向中 间聚拢将轴承(1)夹住。 3.根据权利要求1所述的一种 有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 所述滑道座 (12)的上表面 为钢化玻璃， 轴承(1)被放置在滑 道座(12)的钢化玻璃上。 4.根据权利要求3所述的一种 有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 所述轴承横 向输送机构(2)包括： 安装在下安装板(13)上的横向输送气缸(22)， 横向输送气缸(22)的输 出端连接在上安装板(11)上， 通过横向输送气缸(22)的伸缩每次带动上安装板(11)运动一 个工位。 5.根据权利要求1所述的一种 有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 还包括轴 承 翻转机构(5)， 所述轴承翻转机构(5)包括： 对称安装在两所述上安装板(11)上的两翻转起 升气缸(51)、 安装在其中一个所述翻转起升气缸(51)输出端的翻转电机(52)、 安装在另一 个所述翻转起升气缸(51)上的底座(53)、 两相对设置的翻转夹持板(57)、 设置在所述翻转 夹持板(57)上的卡片(54)， 所述卡片(54)向翻转夹持板(57)夹持轴承(1)的方向延伸， 用来 在轴承(1)翻转使将轴承(1)托住； 其中一侧的翻转夹持板(57)固定连接在所述翻转电机 (52)的输出轴上， 另一侧的翻转夹持板(57)通过转轴转动连接在所述底座(5 3)上。 6.根据权利要求5所述的一种 有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 所述转轴上 具有连接座(55)， 连接座(55)上具有定位孔(551)， 底座(53)上具有第二定位气缸(56)， 通 过第二定位气缸(56)的伸缩轴插入到定位孔(551)中将轴承(1)翻转以后定位， 保证轴承 (1)平稳防止在滑 道座(12)上表面的钢化玻璃上。 7.根据权利要求2所述的一种 有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 包括从左 至 右依次设置的第一检测工位(6)、 第二检测工位(7)、 第三检测工位(8)和第四检测工位(9)， 其中轴承翻转机构(5)位于第二检测工位(7)和第三检测 工位(8)之间， 所述第一检测 工位 (6)通过第一CCD检测相机(63)对准轴承(1)内圆环面和A端面的倒角； 所述第二检测工位 (7)通过第二CCD检测相机(77)对准轴承(1)的A端面； 所述轴承翻转机构(5)将轴承(1)翻转 180°； 所述第三检测工位(8)通过第三CCD检测相机(81)对准轴承(1)的B端面； 所述第四检 测工位(9)通过第四C CD检测相机(94)对准轴承(1)的外圆环面和B端面的倒角。 8.根据权利要求7所述的一种 有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 所述第 一检 测工位(6)包括周向旋转电机(64)、 安装在周向旋转电机(64)输出轴上的第二小齿轮(65)、 与所述第二小齿轮(65)啮合的第三大齿轮(66)、 固定连接在所述第三大齿轮(66)上的镜片权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114371129 A 2固定座(67)以及固定在所述镜片固定座(67)顶部的玻璃镜片(68)； 所述第三大齿轮(66)为 空心齿轮， 第三大齿轮(66)的底部固定安装有第二光源(69)， 镜片固定座(67)中间为空心 结构， 第二光源(69)的光线穿过空心齿轮和镜片固定座(67)中间的空心部分投射到玻璃镜 片(68)上； 镜片固定座(67)穿过滑 道座(12)， 玻璃镜片(68)与滑 道座(12)上表面齐平。 9.根据权利要求8所述的一种 有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 所述第 二检 测工位(7)和第三检测工位(8)结构相同， 所述第二检测工位(7)包括： 位于上安装板(11)外 侧的第二竖杆(71)、 滑动安装在所述第二竖杆(71)上的第一光源安装板(72)和固定在所述 第二竖杆(71)上部的第二光源安装板(73)； 其中第一光源安装板(72)下方具有光源升降气 缸(74)， 光源升降气缸(74)的输出端连接第一光源安装板(72)， 第三光源安装在第一光源 安装板(72)上， 第二光源安装板(73)上下安装有第四光源(75)和第五光源(76)， 其中第三 光源、 第四光源(75)、 第五光源(76)均为圆环形光源且同轴心设置， 第五光源(76)的直径＞ 第四光源(75)的直径＞第三光源的直径； 第二光源安装板(73)的最上部安装有第二CCD检 测相机(77)， 第二CCD检测相机(77)的中心轴线与第五光源(76)的中心轴线重合； 通过三个 从下至上直径不断增大的光圈， 实现对轴承(1)的全面打光。 10.根据权利要求7所述的一种有效保护轴承的外观检测装置， 其特征在于： 所述第四 检测工位(9)包括： 位于所述上安装板(11)外侧的第三竖杆(91)， 第三竖杆(91)上滑动安装 有第九光源(92)和升降杆(93)， 所述升降杆(93)上安装有第四CCD检测相机(94)和位于升 降杆(93)端部的压轴气缸(95)， 所述压轴气缸(95)的输出端安装有定位头(96)； 第四检测 工位(9)还包括安装在滑道座(12)下方的第四检测升降气缸(97)、 连接在第四检测升降气 缸(97)输出端的第四检测旋转电机(98)以及安装在第四检测旋转电机(98)转轴上的支撑 轴(99)； 待检测轴承(1)位于支撑轴(9 9)上方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114371129 A 3