(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210291750.3 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 专利代理师 宋春荣 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检 测装置 (57)摘要 一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检 测装置， 包括三向拍摄机构、 第一双向拍摄机构、 第二双向拍摄机构和皮带轮移动机构， 所述皮带 轮移动机构包括第一平移组件、 第二平移组件、 第三平移组件、 第四平移组件和移动辅助架， 第 一平移组件、 第二平移组件、 第三平移组件和第 四平移组件设置在移动辅助 架的一侧， 三向拍摄 机构、 第一双向拍摄机构和第二双向拍摄机构设 置在移动辅助架的另一侧， 所述移动辅助架包括 两个间隔平行设置的传递板， 两个传递板下方均 通过立柱支撑， 所述两个传递板之间的距离小于 皮带轮的外径， 所述传递板水平设置， 所述立柱 竖直设置 。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 114674839 A 2022.06.28 CN 114674839 A 1.一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检测装置， 其特征在于： 包括三向拍摄机构、 第一双向拍摄机构、 第二双向拍摄机构和皮带轮移动机构， 所述皮带轮移动机构包括第一 平移组件、 第二平移组件、 第三平移组件、 第四平移组件和移动辅助架， 第一平移组件、 第二 平移组件、 第三平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的一侧， 三向拍摄机构、 第一双 向拍摄机构和 第二双向拍摄机构设置在移动辅助架的另一侧， 所述移动辅助架包括两个间 隔平行设置的传递板， 两个传递板下方均通过立柱支撑， 所述两个传递板之间的距离小于 皮带轮的外径， 所述传递板水平设置， 所述 立柱竖直设置 。 2.如权利要求1所述的一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检测装置， 其特征在于： 所述第一平移组件包括第一支撑板、 第一左侧挡块、 第一右侧挡块、 第一导轨、 第一滑块、 第 一竖直板、 第一水平板、 第一气缸和第一自动夹手， 所述第一滑块滑动设置在第一导轨上， 所述第一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接， 第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定 连接， 所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和第一右侧挡块固定连接， 所述第一竖直 板的下端与第一滑块固定连接， 第一竖直板的上端与第一水平板固定连接， 所述第一气缸 的缸体固定安装在第一水平板上， 第一气缸 的伸缩杆与第一自动夹手固定连接， 所述第一 自动夹手水平设置； 所述第二平移组件包括第二支撑板、 第二左侧挡块、 第二右侧挡块、 第 二导轨、 第二滑块、 第二竖直板、 第二水平板、 第二气缸和 第二自动夹手， 所述第二滑块滑动 设置在第二导轨上， 所述第二左侧挡块与第二支撑板的左端固定连接， 第二右侧挡块与第 二支撑板的右端固定连接， 所述第二导轨的两端分别与第二左侧挡块和 第二右侧挡块固定 连接， 所述第二竖直板的下端与第二滑块固定连接， 第二竖直板的上端与第二水平板固定 连接， 所述第二气缸 的缸体固定安装在第二水平板上， 第二气缸 的伸缩杆与第二自动夹手 固定连接， 所述第二自动夹手水平设置； 所述第三平移组件包括第三支撑板、 第三左侧挡 块、 第三右侧挡块、 第三导轨、 第三滑块、 第三竖直板、 第三水平板、 第三气缸和第三 自动夹 手， 所述第三滑块滑动设置在第三导轨上， 所述第三左侧挡块与第三支撑板的左端固定连 接， 第三右侧挡块与第三支撑板的右端固定连接， 所述第三导轨的两端分别与第三左侧挡 块和第三右侧挡块固定连接， 所述第三竖直板的下端与第三滑块固定连接， 第三竖直板的 上端与第三水平板固定连接， 所述第三气缸的缸体固定安装在第三水平板上， 第三气缸 的 伸缩杆与第三自动夹手固定连接， 所述第三自动夹手水平设置； 所述第四平移组件包括第 四支撑板、 第四左侧挡块、 第四右侧挡块、 第四导轨、 第四滑 块、 第四竖直板、 第四水平板、 第 四气缸和第四自动夹手， 所述第四滑块滑动设置在第四导轨上， 所述第四左侧挡块与第四 支撑板的左端固定连接， 第四右侧挡块与第四支撑板的右端固定连接， 所述第四导轨的两 端分别与第四左侧挡块和 第四右侧挡块固定连接， 所述第四竖直板的下端与第四滑块固定 连接， 第四竖直板的上端与第四水平板固定连接， 所述第四气缸 的缸体固定安装在第四水 平板上， 第四气缸的伸缩杆与第四自动夹手固定连接， 所述第四自动夹手水平设置 。 3.如权利要求2所述的一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检测装置， 其特征在于： 所述第二左侧挡块设置在第一左侧挡块与第一右侧挡块之 间， 第二左侧挡块与第一右侧挡 块之间的距离大于第二滑块的长度； 第二滑块的长度与第二竖直板的宽度相同； 所述第二 右侧挡块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之间， 第二右侧挡块与第三左侧挡块之 间的 距离大于第三滑块的长度； 第三滑块的长度与第三竖直板的宽度相同； 所述第四左侧挡块 设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之 间， 第二右侧挡块与第三左侧挡块之间的距离大于权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114674839 A 2第四滑块的长度； 第四滑块的长度与第四竖直板的宽度相同。 4.如权利要求1所述的一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检测装置， 其特征在于： 所述三向拍摄机构包括第一升降旋转组件以及安装在第一支架上 的第一相 机、 第二相 机、 第三相机、 圆顶光源、 第一环形光源和第二环形光源， 所述第一相机竖直设置， 所述第二相 机与水平方向呈度夹角设置， 所述第三相 机与水平方向呈度夹角设置， 所述第一相 机设置 在第一升降旋转组件的正上方， 所述第二相机和 第三相机 分别设置在第一升降旋转组件上 方的两侧， 所述圆顶光源环绕第一相 机的镜头设置， 所述第一环形光源和第二环形光源均 设置在第二相 机与第三相 机之间， 第一环形光源与第二相 机的镜头间隔平行设置， 第二环 形光源与第三相机的镜头间隔平行设置， 第一相机、 第二相机、 第三相机、 圆顶 光源、 第一环 形光源和 第二环形光源均设置在第一升降旋转组件的上方， 所述第一升降旋转组件包括第 一圆柱座、 第一上部支架、 第一电机、 第一下部支架和第五气缸， 所述第一圆柱座竖直设置 且设置在第一电机的上方， 第一上部支架设置在第 五气缸的上方， 所述第 五气缸的缸体与 第一下部支架固定连接， 所述第 五气缸的伸缩杆与第一上部支架固定连接， 所述第一电机 固定安装在第一上部支架上， 第一电机的输出轴与第一圆柱座的底面连接从而可以带动第 一圆柱座旋转， 所述第一圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小， 第一圆柱座的顶 面的直径小于皮带轮的内径， 第一圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径， 第一圆柱座的 底面的直径小于两个传递板之间的距离， 所述第一升降旋转组件设置在移动辅助架的下 方， 第一相机、 第二相机、 第三相机、 圆顶光源、 第一环形光源和第二环形光源均设置在移动 辅助架的上 方。 5.如权利要求4所述的一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检测装置， 其特征在于： 第一环形光源和第二环形光源的大小形状相同。 6.如权利要求1所述的一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检测装置， 其特征在于： 所述第一双向拍摄机构包括第五自动夹手、 第二升降旋转组件、 第一无杆气缸、 第二无杆气 缸、 第三支架、 第七气缸以及安装在第二支架上的第四相机、 第五相机、 第六相机、 第三环形 光源和第四环形光源， 所述第四相机和 第五相机并排竖直设置， 所述第六相机水平设置， 第 四相机和 第五相机均设置在第四环形光源的上方， 第四环形光源设置在第二升降旋转组件 的上方， 所述第三环形光源设置在第二升降旋转组件与第六相 机之间， 所述第 五自动夹手 设置在第二升降旋转组件的上方， 四环形光源与第 五相机的镜头间隔平行设置， 第三环形 光源与第六相机的镜头间隔平行设置， 所述第二支架设置在第一无杆气缸的上方且第二支 架固定安装在第一无杆气缸 的滑块上， 所述第二无杆气缸固定安装在第三支架的顶部， 所 述第七气缸的缸体固定安装在第二无杆气缸的滑 块上， 第七气缸的伸缩杆与第五自动夹手 固定连接； 所述第二升降旋转组件包括第二圆柱座、 第二上部支架、 第二电机、 第二下部支 架和第六气缸， 所述第二圆柱座竖直设置且设置在第二电机的上方， 第二上部支架设置在 第六气缸 的上方， 所述第六气缸 的缸体与第二下部支架固定连接， 所述第六气缸 的伸缩杆 与第二上部支架固定连接， 所述第二电机固定安装在第二上部支架上， 第二电机的输出轴 与第二圆柱座的底面连接从而 可以带动第二圆柱 座旋转， 所述第二圆柱座的顶端的横截面 面积由下到上逐渐减小， 第二圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径， 第二圆柱座的底面 的直径大于皮带轮的外径。 7.如权利要求6所述的一种智能化获取皮带轮表面缺陷图像的检测装置， 其特征在于：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114674839 A 3