(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221021645 6.6 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 深圳市光和精密自动化有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道新田社区新田大道355号新田工业 区28-1号发电机房101 (72)发明人 刘立聪　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 赖定珍 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01)B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种摄像头模组外观检测装置及控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种摄像头模组外观检测装 置， 包括固定设置的送料机构、 第一取料机构、 旋 转机构、 第二取料机构、 直线机构、 第三取料机 构、 完好品收料机构以及残次品收料机构， 所述 旋转机构与送料机构之间设置有第一底面检测 模块， 所述第一取料机构从送料机构上取摄像头 模组运送至旋转机构上并在运送途中通过第一 底面检测模块检测摄像头模组底 面， 所述旋转机 构顶部设置有顶面检测模块用于检测摄像头模 组顶面。 本发明通过机械进行上下料， 并将摄像 头模组移动至外观检测模块的检测区域进行逐 面检测， 使摄像头模组的外观检测形成一道完整 的工序， 无需人工参与， 省时省力， 且避免了 人工 主观性的判断， 使摄像头模组的出产质量保持一 致。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114689595 A 2022.07.01 CN 114689595 A 1.一种摄像头模组外观检测装置， 其特征在于： 包括固定设置的送料机构(2)、 第一取 料机构(3)、 旋转机构(4)、 第二取料机构(5)、 直线机构(6)、 第三取料机构(7)、 完好品收料 机构(8)以及残次品收料机构(9)， 所述旋转机构(4)与送料机构(2)之间设置有第一底 面检 测模块(27)， 所述第一底 面检测模块(27)用于在所述第一取料机构(3)从送料机构(2)上取 摄像头模组运送至旋转机构(4)的过程中检测摄像头模组底 面， 所述旋转机构(4)顶部 设置 有用于检测摄像头模组顶面的顶面检测模块(45)， 所述第二取料机构(5)用于从所述旋转 机构(4)上取摄像头模组并运送至直线机构(6)， 所述直线机构(6)用于驱动摄像头模组移 动且使摄像头模组转动， 所述直线机构(6)侧面设置有用于检测 摄像头模组侧面的侧 面检 测模块(64)， 所述第三取料机构(7)用于从所述直线机构(6)上取出检测完成的摄像头模 组， 并将摄 像头模组运送至 完好品收料机构(8)或残次品收料机构(9)。 2.根据权利要求1所提供的的一种摄像头模组外观检测装置， 其特征在于： 所述送料机 构(2)包括固定 设置的第一导轨(21)、 数量均为两个的夹具(22)和电动推杆(23)， 两个所述 夹具(22)均位于第一导轨(21)上方且夹持用于摆放摄像头模组的托盘， 其中一个夹具(22) 用于夹持没有摄像头模组的托盘， 另一个夹具(22)用于夹持装有摄像头模组的托盘， 两个 电动推杆(23)分别位于两个夹具(22)下方， 所述电动推杆(23)用于在夹具(22)松开后顶起 托盘。 3.根据权利要求2所提供的的一种摄像头模组外观检测装置， 其特征在于： 所述夹具 (22)包括位于托盘两侧的且固定设置的第二导轨(221)， 所述第二导轨(221)的驱动端 上设 置有夹持片(2 22)， 所述第二 导轨驱动所述夹持片(2 22)插入托盘底部将托盘托 起。 4.根据权利要求1所提供的的一种摄像头模组外观检测装置， 其特征在于： 所述旋转机 构(4)包括转盘(42)， 抽气泵(44)， 所述转盘(42)上安装有用于放置摄像头模组的底座 (43)， 所述抽气泵(4 4)与底座(43)内部连通。 5.根据权利要求1所提供的的一种摄像头模组外观检测装置， 其特征在于： 所述侧面检 测模块(64)的两侧设置有补光机构(6 5)。 6.根据权利要求1 ‑5中任一所述的一种摄像头模组外观检测装置， 其特征在于： 还包括 计算机， 所述计算机 分别通信连接所述第一底 面检测模块(27)、 顶 面检测模块(45)、 侧面检 测模块(64)以及第三取料机构(7)， 所述第一底 面检测模块(27)、 顶面检测模块(45)和侧面 检测模块(64)分别将 摄像头模组的拍摄图像上传至计算机， 计算机检测出任意图像不合格 时， 控制第三取料机构(7)将摄像头模组移动至残次品收料机构(9)， 反之则将摄像头模组 移动至完好品收料机构(8)。 7.根据权利要求6所提供的的一种摄像头模组外观检测装置， 其特征在于： 所述旋转机 构(4)下方固定设置有第二底面检测模块(46)， 所述旋转机构(4)与所述直线机构(6)之间 固定设置有第三底 面检测模块(47)， 所述第二底 面检测模块(46)和第三底 面检测模块(47) 分别与计算机通讯连接用以向计算机上传拍摄的图像， 检测出任意图像不合格时， 控制第 三取料机构(7)将 摄像头模组移动至残次品收料机构(9)， 反之则将 摄像头模组移动至完好 品收料机构(8)。 8.一种摄像头模组外观的检测方法， 其特征在于， 使用权利要求1至7中任一所述的该 摄像头模组外观检测装置进行检测， 具体包括以下步骤： a.将装满摄像头模组的托盘摆放在送料机构(2)中， 送料机构(2)将其中一个托盘移动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114689595 A 2至取料区； b.第一取料机构(3)从送料机构(2)上取出摄像头模组并移动至第一底面检测模块 (27)的检测区域， 第一底面检测模块(27)拍摄摄像头模组底面图像并进行检测， 第一底面 检测模块(27)获取图像后第一取 料机构(3)将摄 像头模组移动放置 于旋转机构(4)上； c.旋转机构(4)带动摄像头模组移动至顶面检测模块(45)的检测区域并进行检测， 顶 面检测模块(45)获取图像后旋转机构(4)将摄 像头模组移动至第二取 料机构(5)的取货区； d.第二取料机构(5)从旋转机构(4)取出摄像头模组并移动至直线机构(6)上， 直线机 构(6)将摄像头模组移动至侧面检测模块(64)的检测区域进行拍照检测， 拍摄后直线机构 (6)驱动摄像头模组转动， 再次进行拍照检测， 依次重复， 直至360 °全部检测 完成后直线机 构(6)将摄 像头模组移动至第三取 料机构(7)的取货区； e.第三取料机构(7)从直线机构(6)取出摄像头模组， 并根据检测结果将残次品放入残 次品收料机构(9)， 将完好品放入完好品收料机构(8)。 9.根据权利要求8所提供的一种摄像头模组外观检测装置的控制方法， 其特征在于： 在 步骤d中， 直线机构(6)驱动摄 像头模组一次转动90 °。 10.根据权利要求8所提供的的一种摄像头模组外观检测装置的控制方法， 其特征在 于： 如第一底面检测模块(27)检测 到摄像头模组为残次品， 则该摄像头模组直接跳过顶面 检测模块(45)和侧面检测模块(64)的检测， 如顶 面检测模块(45)检测到摄像头模组为残次 品， 则该摄 像头模组直接 跳过侧面检测模块(64)的检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114689595 A 3