(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210323483.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 合肥富煌君达高科信息技 术有限公 司 地址 230088 安徽省合肥市高新区天通路 10号软件园3号楼107室 (72)发明人 雷传杰　赵华　卢小银　沈沉　 唐晓世　张隽哲　徐勇　夏梦清　 乔嵘　徐欣　 (74)专利代理 机构 合肥维可专利代理事务所 (普通合伙) 3413 5 专利代理师 吴明华 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/88(2006.01)G01N 21/01(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种应用 于微型易爆圆柱体的全方位表面 检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种应用于微型易爆圆柱体 的全方位表面检测系统， 包括用于输送圆柱体的 进料组件， 进料组件包括物料输入转盘， 物料输 入转盘的表面设置有用于供圆柱体放置的放置 槽一， 整个系统与水平面有一个夹角θ， 使得整 个系统倾斜， 当物料输入转盘上的圆柱体转动到 对应透明玻璃 导管的位置时， 从透明玻璃导管中 下滑， 在透明玻璃导管中下滑的过程中通过影像 拍摄组件对圆柱 体表面进行影像采集， 并传给控 制系统， 采集过圆柱体表面信息后对圆柱体进行 分类处理， 由控制系统控制电机二转动将从透明 玻璃导管端部输出的圆柱体分类投放至料盒二 或料盒一中， 可用于对圆柱体所有表 面进行一次 性的损伤检测， 并对圆柱体进行分类处 理。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114839201 A 2022.08.02 CN 114839201 A 1.一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特 征在于， 包括： 用于输送圆柱体(30)的进料组件， 进料组件包括物料输入转盘(1)， 所述物料输入转盘 (1)的表面设置有用于供圆柱体(30)放置的放置槽一(22)， 物料输入转盘(1)的外圈处活动 贴合有物料围栏一(17)， 物料围栏一(17)的一侧设置有与放置槽一(22)对应并供放置槽一 (22)中的圆柱体(30)排出的出料孔一(23)， 出料孔一(23)的出口处对应连通有供圆柱体 (30)进入的透明玻璃导管(5)； 影像拍摄组件， 所述影 像拍摄组件 包括设置 于透明玻璃导管(5)周围的五组相机； 分类组件， 所述分类组件包括物料输出转盘(2)， 所述物料输出转盘(2)的表面设置有 三组用于存储 圆柱体(30)的放置槽二(24)， 三组放置槽二(24)呈环形阵列状分布， 所述物 料输出转盘(2)的外圈处活动贴合有物料围栏二(16)， 所述物料围栏二(16)上设置有与三 组放置槽二(24)对应的三组出料孔二(25)， 一组出料孔二(25)与透明玻璃导管(5)的端部 连通， 另二组出料孔二(25)分别连通有导管二(8)、 导管一(9)， 导管二(8)、 导管一(9)的下 方分别设置有料盒二(6)、 料盒一(7)。 2.根据权利要求1所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 所述物料输入转盘(1)、 透明玻璃导管(5)、 物料输出转盘(2)整体与水平面有一个夹 角 θ 。 3.根据权利要求2所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 五组相机包括相机一(10)、 相机二(11)、 相机三(13)、 相机四(12)、 相机五(14)， 在透 明玻璃导管(5)的径向方向分布着相机一(10)、 相机二(11)、 相机三(13)， 相机一(10)、 相机 二(11)、 相机三(13)之间成120 °角， 在透明玻璃导管(5)的轴向方向分布着相机 四(12)、 相 机五(14)， 五组相机上均装有镜头(19)， 镜头(19)上装有偏振镜(20)， 在透明玻璃导管(5) 周围分布着6个同型光源(15)， 光源(15)在透明玻璃 导管(5)轴线 方向， 6个同型光源(15)分 别两两关于相机一(10)、 相机二(1 1)、 相机三(13)对称。 4.根据权利要求3所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 所述放置槽一(22)在物料输入转盘(1)的表 面设置有多组， 多组放置槽一(22)呈环形 阵列状分布， 所述物料围栏一(17)的一侧开口， 物料围栏一(17)的开口位置一体设置有向 外延伸且呈弧形轨 迹分布的导板(21)。 5.根据权利要求4所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 所述物料输入转盘(1)的下方设置有驱动物料输入转盘(1)转动的电机一(3)， 所述物 料输出转盘(2)的下 方设置有驱动物料输出转盘(2)转动的电机二(4)。 6.根据权利要求5所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 所述物料输入转盘(1)上设置有吸尘组件， 吸尘组件包括设置于物料输入转盘(1)内 部的集尘腔室(26)和设置于放置槽一(22)底面的集尘通道(32)， 所述集尘通道(32)在放置 槽一(22)的底面设置有多组， 多组集尘通道(32)的下端共同连通有吸尘孔(31)， 所述吸尘 孔(31)与集尘腔室(26)的上端 连通， 集尘腔室(26)的中部固定设置有将集尘腔室(26)上下 阻隔的过滤棉层(27)， 所述过滤棉层(27)下方的集尘腔室(26)中设置有吸尘单元(28)， 吸 尘单元(28)通过 出气管(2 9)连通物料输入转盘(1)的下 方。 7.根据权利要求6所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 所述夹角 θ ＝15 °～22°。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114839201 A 28.根据权利要求7所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 所述透明玻璃导管(5)的光线透过率≥95％。 9.根据权利要求8所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 还包括控制系统， 所述控制系统包括控制器， 控制器控制电机一(3)、 电机二(4)启动 并控制电机二(4)正向或反向带动物料输出转盘(2)转动120 °。 10.根据权利要求9所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统， 其特征 在于： 所述料盒二(6)、 料盒一(7)的底部设置有抗振缓冲垫 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114839201 A 3