(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210085197.8 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 南京英格伯格智能装备有限公司 地址 210033 江苏省南京市栖霞区经济技 术开发区西岗街道摄山星城天佐路1 号207室 (72)发明人 王鹏　申洲　 (74)专利代理 机构 南京天翼专利代理有限责任 公司 321 12 代理人 朱戈胜 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种大幅面对象柔 性视觉在线检测系统 (57)摘要 本发明涉及视觉检测领域， 尤其涉及一种大 幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 其包括安装支架、 线阵相机、 线阵光源、 位置传感 器、 编码器和控制机箱； 安装支架设于生产线侧 部用于安装线阵光源和线阵相机； 线阵相机安装 于安装支架上且位于生产线上方； 线阵光源为长 条状， 线阵光源安装于安装支架上且相对于生产 线输送方向横向延伸， 线阵光源用于照射生产线 上的被测物体； 位置传感器设于生产线上用于采 集被测物体起止位置信息； 编码器安装于生产线 上且编码器检测端与生产线输送带接触， 编码器 用于根据实时采集被测物体运动距离； 控制机箱 信号连接于线 阵相机、 线 阵光源、 位置传感器和 编码器。 本发明检测图幅大， 检测精度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114428080 A 2022.05.03 CN 114428080 A 1.一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 包括安装支架、 线阵相机、 线 阵光源、 位置传感器、 编码器和控制机箱； 安装支架设于生产线侧部用于安装线阵光源和线阵相机； 线阵相机安装于安装支 架上且位于生产线上 方用于拍摄生产线上的被测物体； 线阵光源为长条状， 线阵光源安装于安装支架上且相对于生产线输送方向横向延伸， 线阵光源用于照射 生产线上的被测物体； 位置传感器设于生产线上用于采集被测物体起止位置信息； 编码器安装于生产线上且编码器检测端与生产线输送带接触， 编码器用于根据实时采 集被测物体运动距离； 控制机箱信号连接 于线阵相机、 线阵光源、 位置传感器和编码器。 2.根据权利要求1所述的大 幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 所述线阵光 源安装于安装支 架且位于生产线上 方。 3.根据权利要求1所述的大 幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 所述线阵光 源安装于安装支 架且位于生产线下 方， 线阵光源位于 两个生产线传送带的间隙之间。 4.根据权利要求1所述的大 幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 线阵光源的 数量为两个， 安装于安装支架且分布于生产线上方和下方， 位于生产线下方 的线阵光源设 置在两个生产线传送带的间隙之间。 5.根据权利要求1所述的大 幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 安装支架包 括立杆和横杆， 所述立杆为两个， 立杆竖向设置且位于生产线输送带的两侧， 横杆两端连接 于立杆的顶端； 线阵相机设于横杆中间且线阵相机的拍摄方向朝向下 方的生产线输送带。 6.根据权利要求1所述的大 幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 控制机箱包 括控制器、 无线模块和电源装置； 控制器信号连接于位置传感器、 编码 器、 线阵相机、 线阵光 源和无线模块； 电源 装置用于给位置传感器、 编码器、 线阵相机和无线模块供电。 7.根据权利要求6所述的大 幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 电源装置包 括双路开关电源和连接于双路开关电源的带保险开关滤波器； 带保险开关滤波器的输入端 为用于外接交流电的接口， 双路开关电源用于将交流电转换为12 V和24V的直 流电。 8.根据权利要求1所述的大 幅面对象柔性视觉在线检测系统， 其特征在于： 所述控制器 的检测方法为： 步骤1： 获取线阵相机拍摄的被测物体的图像； 步骤2： 对图像进行 预处理： 图像滤波， 图像增强及轮廓增强； 步骤3： 图像匹配定位， 图像矫 正处理； 步骤4： 图像对比后提取缺陷并判断； 步骤5： 结果输出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114428080 A 2一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及视 觉检测领域， 尤其涉及一种大幅面对象柔 性视觉在线检测系统。 背景技术 [0002]随着我国人工智能信息技术的不断创新发展， 自动化系统的需求也在不断增加， 视觉检测也在各个行业中不断的渗入其中， 视觉检测系统主要目的是替代人工去检测产品 缺陷， 尤其在工业制造行业中， 人工肉 眼检测速度较慢， 漏检多， 检测率低效， 而通过视觉检 测系统则能更好的满足检测需求的同时， 还能为 企业降低次品率， 减少成本， 同时提升生产 效率。 [0003]目前市场上现有的视觉检测设备大多检测图幅小， 检测大幅面产品时精度低， 无 法达到生产要求， 不利于 视觉检测技 术在工业上 快速应用推广。 发明内容 [0004]本发明的目的是为了提供一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统， 检测图幅大， 检测精度高。 [0005]为解决以上技术问题， 本发明的技术方案为： 一种大幅面对象柔性视觉在线检测 系统， 包括： 安装支 架、 线阵相机、 线阵光源、 位置传感器、 编码器和控制机箱； 安装支架设于生产线侧部用于安装线阵光源和线阵相机； 线阵相机安装于安装支 架上且位于生产线上 方用于拍摄生产线上的被测物体； 线阵光源为长条状， 线阵光源安装于安装支架上且与相对于生产线输送方向横向 延伸， 线阵光源用于照射 生产线上的被测物体； 位置传感器设于生产线上用于采集被测物体起止位置信息； 编码器安装于生产线上且编码器检测端与生产线输送带接触， 编码器用于实时采 集被测物体运动距离； 控制机箱信号连接 于线阵相机、 线阵光源、 位置传感器和编码器。 [0006]优选地， 所述线阵光源安装于安装支架且位于生产线上方， 用于对不透明材料检 测物体进行 上打光。 [0007]优选地， 所述线阵光源安装于安装支架且位于生产线下方， 线阵光源位于两个生 产线传送带的间隙之 间， 用于对透明材料检测物体进 行下打光， 下打光相较于上打光， 图像 更清晰， 精度更高。 [0008]优选地， 线阵光源的数量为两个， 安装于安装支架且分布于生产线上方和下方， 位 于生产线 下方的线阵光源设置在两个生产线传送带的间隙之间， 用于对透明材料检测物体 进行打光， 在下打光的同时也可以增 加上打光， 以增 加检测精度。 [0009]优选地， 安装支架包括立杆和横 杆， 所述立杆为两个， 立杆竖向设置且位于生产线 输送带的两侧， 横杆两端连接于立杆的顶端； 线阵相 机设于横杆中间且线阵相 机的拍摄方 向朝向下 方的生产线输送带。说　明　书 1/4 页 3 CN 114428080 A 3