(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210297261.9 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 攀枝花学院 地址 617000 四川省攀枝花市东区机场路 10号 (72)发明人 郑彬　向上　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 张德才 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种多方位齿轮 检测台架 (57)摘要 本发明公开一种多 方位齿轮检测台架， 包括 设置于支撑框架上的检测机构和夹持机构， 摄像 头安装在设置在移动支架上的摄像头安装座处， 移动支架底部的滑块滑动装配在纵向导轨上； 环 形导轨上滑动装配有两个环形摄像头； 机械手一 和机械手二的末端分别通过机械手导轨滑块滑 动装配在机械手导轨上， 机械手导轨滑块上安装 有可驱动机械手一或机械手二整体转动的转轴； 夹持机构 包括升降台、 三爪卡盘和伸缩齿轮固定 爪， 三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪同心设置于升降 台的顶部， 且三爪卡盘位于伸缩齿轮固定爪的内 侧， 三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪中的任一者用于 夹紧齿轮。 该台架可在远处观察整体结构， 并且 可根据需要调节角度； 同时还可以调节检测齿轮 的位置及角度。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114544649 A 2022.05.27 CN 114544649 A 1.一种多方位齿轮检测台架， 其特征在于： 包括设置于支撑框架上的检测机构和夹持 机构， 所述检测机构包括分层设置的纵向导轨、 环形导轨和机械手导轨， 摄像头安装在摄像 头安装座上， 所述摄像头安装座设置在移动支架上， 所述移动支架底部的滑块滑动装配在 所述纵向导轨上， 所述纵向导轨的两端固定在所述支撑 框架上的导轨架上； 所述环形导轨上滑动装配有两个环形摄像头； 所述机械手导轨设置在所述支撑框架上 的机械手导轨支架上， 机械手一和机械手二的末端分别通过机械手导轨滑块滑动装配在所 述机械手导轨上， 所述机械手导轨滑块上安装有 可驱动所述机械手一或机械手二整体转动 的转轴； 所述夹持机构包括升降台、 三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪， 所述三爪卡盘和伸缩齿轮固 定爪同心设置于所述升降台的顶部， 且所述三爪卡盘位于所述伸缩齿轮固定爪的内侧， 所 述三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪中的任一 者用于夹紧齿轮。 2.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架， 其特征在于： 所述纵向导轨位于所述环 形导轨的顶部， 所述机 械手导轨位于所述环形导轨的内侧。 3.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架， 其特征在于： 所述移动支架底部的滑块 和机械手导轨滑块分别采用不同的电力驱动。 4.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架， 其特征在于： 两个所述环形摄像头的底 座上安装有滑块， 环形摄 像头底座上的滑块滑动装配在所述环形导轨上。 5.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架， 其特征在于： 所述升降台采用液压控制 的升降台。 6.根据权利要求1所述的多方位齿轮检测台架， 其特征在于： 所述支撑框架的底部安装 有舵轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114544649 A 2一种多方位齿轮检测台架 技术领域 [0001]本发明涉及智能检测设备技 术领域， 特别是 涉及一种多方位齿轮 检测台架。 背景技术 [0002]摄像头如今堪称人类 的第二只眼， 在生产生活中摄像头 的作用尤为重要。 对于图 像的识别， 物体特征的提取， 各种检测台， 扫描仪都得用到摄像头。 但是摄像头无法如人眼 一样， 在细节处， 人眼可通过人的各种姿态调节， 从而达到对细节部位的多方位观察， 和靠 近细节处仔细观察。 将计算机 视觉用于缺陷检测可以极大地 提高工作效率。 [0003]但是限于上述问题如果要实现远近各方位的观察和角度的调节， 没有一个简单的 机构进行调节。 大多已有机构都存在传动链长， 结果复杂， 容易损坏等特点； 并且变速箱齿 轮大小不一， 普通检测机需要不断调节大小以适应。 本发明在此基础上提出了一种多方位 齿轮检测台架， 用于解决上述 技术问题。 发明内容 [0004]本发明的目的是提供一种多方位齿轮检测台架， 以解决上述现有技术存在的问 题， 可在远处观察整体结构， 并且可根据需要调节角度； 同时还可以调节检测齿轮的位置及 角度。 [0005]为实现上述目的， 本 发明提供了如下方案： 本发明提供一种多方位齿轮检测台架， 包括设置于支撑框架上 的检测机构和夹持机构， 所述检测机构包括分层设置的纵向导轨、 环形导轨和机械手导轨， 摄像头安装在摄像头安装座上， 所述摄像头安装座设置在移动支 架上， 所述移动支架底部的滑块滑动装配在所述纵向导轨上， 所述纵向导轨的两端固定在 所述支撑 框架上的导轨架上； [0006]所述环形导轨上滑动装配有两个环形摄像头； 所述机械手导轨设置在所述支撑框 架上的机械手导轨支架上， 机械手一和机械手二的末端分别通过机械手导轨滑块滑动装配 在所述机械手导轨上， 所述机械手导轨滑块上安装有 可驱动所述机械手一或机械手二整体 转动的转轴； [0007]所述夹持机构包括升降台、 三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪， 所述三爪卡盘和伸缩齿 轮固定爪同心设置于所述升降台的顶部， 且所述三爪卡盘位于所述伸缩齿轮固定爪的内 侧， 所述三爪卡盘和伸缩齿轮固定爪中的任一 者用于夹紧齿轮。 [0008]优选地， 所述纵向导轨位于所述环形导轨 的顶部， 所述机械手导轨位于所述环形 导轨的内侧。 [0009]优选地， 所述移动支 架底部的滑块和机 械手导轨滑块分别采用不同的电力驱动。 [0010]优选地， 两个所述环形摄像头 的底座上安装有滑块， 环形摄像头底座上的滑块滑 动装配在所述环形导轨上。 [0011]优选地， 所述升降台采用液压控制的升降台。 [0012]优选地， 所述支撑 框架的底部安装有舵轮。说　明　书 1/3 页 3 CN 114544649 A 3