(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210293076.2 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 上海感图网络科技有限公司 地址 201100 上海市闵行区宜山路1618号8 幢C102室 (72)发明人 侯晓峰　张弛　朱磊　 (74)专利代理 机构 无锡智麦知识产权代理事务 所(普通合伙) 3249 2 专利代理师 宋春荣 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种多方位检测皮带轮的多光源拍照装置 (57)摘要 一种多方位检测皮带轮的多光源拍照装置， 包括三向拍摄机构、 第一双向拍摄机构和皮带轮 移动机构， 皮带轮移动机构包括第一平移组件、 第二平移组件、 第三平移组件、 第四平移组件和 移动辅助架， 第一平移组件、 第二平移组件、 第三 平移组件和第四平移组件设置在移动辅助架的 一侧， 三向拍摄机构和第一双向拍摄机构设置在 移动辅助架的另一侧。 本发明实现了对皮带轮的 全自动化传递和拍摄， 拍摄速度快， 效率高， 省时 省力， 降低生产成本； 通过设置不同光源、 不同角 度的相机， 并通过使相机与不同光源相配合、 调 整控制相机与皮带轮之间的距离， 从而使本发明 拍摄的照片能将皮带轮存在的表面缺陷全面展 现出来， 展现的缺陷项数多， 缺陷表现完整， 不会 缺项漏项。 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 CN 114674842 A 2022.06.28 CN 114674842 A 1.一种多方位检测皮带轮的多光源拍照装置， 其特征在于： 包括三向拍摄机构、 第 一双 向拍摄机构和皮带轮移动机构， 所述皮带轮移动机构包括第一平移组件、 第二平移组件、 第 三平移组件、 第四平移组件和移动辅助架， 第一平移组件、 第二平移组件、 第三平移组件和 第四平移组件设置在移动辅助架的一侧， 三向拍摄机构和 第一双向拍摄机构设置在移动辅 助架的另一侧； 所述移动辅助架包括两个间隔平行设置的传递板， 两个传递板下方均通过 立柱支撑， 所述两个传递板之间的距离小于 皮带轮的外径， 所述传递板水平设置， 所述立柱 竖直设置 。 2.如权利要求1所述的一种 多方位检测皮带轮的多光源拍照装置， 其特征在于： 所述第 一平移组件包括第一支撑板、 第一左侧挡块、 第一右侧挡块、 第一导轨、 第一滑 块、 第一竖直 板、 第一水平板、 第一气缸和第一自动夹手， 所述第一滑块滑动设置在第一导轨上， 所述第 一左侧挡块与第一支撑板的左端固定连接， 第一右侧挡块与第一支撑板的右端固定连接， 所述第一导轨的两端分别与第一左侧挡块和 第一右侧挡块固定连接， 所述第一竖直板的下 端与第一滑块固定连接， 第一竖直板的上端与第一水平板固定连接， 所述第一气缸 的缸体 固定安装在第一水平板上， 第一气缸 的伸缩杆与第一自动夹手固定连接， 所述第一自动夹 手水平设置； 所述第二平移组件包括第二支撑板、 第二左侧挡块、 第二右侧挡块、 第二导轨、 第二滑块、 第二竖直板、 第二水平板、 第二气缸和第二自动夹手， 所述第二滑块滑动设置在 第二导轨上， 所述第二左侧挡块与第二支撑板的左端固定连接， 第二右侧挡块与第二支撑 板的右端固定连接， 所述第二导轨的两端分别与第二左侧挡块和第二右侧挡块固定连接， 所述第二竖直板的下端与第二滑块固定连接， 第二竖直板的上端与第二水平板固定连接， 所述第二气缸的缸体固定安装在第二水平板上， 第二气缸的伸缩杆与第二自动夹手固定连 接， 所述第二自动夹手水平设置； 所述第三平移组件包括第三支撑板、 第三左侧挡块、 第三 右侧挡块、 第三导轨、 第三滑块、 第三竖直板、 第三水平板、 第三气缸和第三自动夹手， 所述 第三滑块滑动设置在第三导轨上， 所述第三左侧挡块与第三支撑板的左端固定连接， 第三 右侧挡块与第三支撑板的右端固定连接， 所述第三导轨的两端分别与第三左侧挡块和 第三 右侧挡块固定连接， 所述第三竖直板的下端与第三滑块固定连接， 第三竖直板的上端与第 三水平板固定连接， 所述第三气缸 的缸体固定安装在第三水平板上， 第三气缸 的伸缩杆与 第三自动夹手固定连接， 所述第三自动夹手水平设置； 所述第四平移组件包括第四支撑板、 第四左侧挡块、 第四右侧挡块、 第四导轨、 第四滑块、 第四竖直板、 第四水平板、 第四气缸和 第四自动夹手， 所述第四滑块滑动设置在第四导轨上， 所述第四左侧挡块与第四支撑板的 左端固定连接， 第四右侧挡块与第四支撑板的右端固定连接， 所述第四导轨的两端分别与 第四左侧挡块和第四右侧挡块固定连接， 所述第四竖直板的下端与第四滑块固定连接， 第 四竖直板的上端与第四水平板固定连接， 所述第四气缸 的缸体固定安装在第四水平板上， 第四气缸的伸缩杆与第四自动夹手固定连接， 所述第四自动夹手水平设置 。 3.如权利要求2所述的一种 多方位检测皮带轮的多光源拍照装置， 其特征在于： 所述第 二左侧挡块设置在第一左侧挡块与第一右侧挡块之 间， 第二左侧挡块与第一右侧挡块之间 的距离大于第二滑块的长度， 第二滑块的长度与第二竖直板的宽度相同， 所述第二右侧挡 块设置在第三左侧挡块与第三右侧挡块之 间， 第二右侧挡块与第三左侧挡块之 间的距离大 于第三滑块的长度， 第三滑块的长度与第三竖直板的宽度相同， 所述第四左侧挡块设置在 第三左侧挡块与第三右侧挡块之间， 第二右侧挡块与第三左侧挡块之 间的距离大于第四滑权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114674842 A 2块的长度， 第四滑块的长度与第四竖直板的宽度相同。 4.如权利要求1所述的一种 多方位检测皮带轮的多光源拍照装置， 其特征在于： 所述三 向拍摄机构包括第一升降旋转组件以及安装在第一支架上 的第一相 机、 第二相 机、 第三相 机、 圆顶光源、 第一环形光源和第二环形光源， 所述第一相 机竖直设置， 所述第二相机与水 平方向呈度夹角设置， 所述第三相 机与水平方向呈度夹角设置， 所述第一相 机设置在第一 升降旋转组件的正上方， 所述第二相机和 第三相机 分别设置在第一升降旋转组件上方的两 侧， 所述圆顶光源环绕第一相 机的镜头设置， 所述第一环形光源和第二环形光源均设置在 第二相机与第三相 机之间， 第一环形光源与第二相 机的镜头间隔平行设置， 第二环形光源 与第三相机的镜头间隔平行设置， 第一相机、 第二相机、 第三相机、 圆顶光源、 第一环形光源 和第二环形光源均设置在第一升降旋转组件的上方， 所述第一升降旋转组件包括第一圆柱 座、 第一上部支架、 第一电机、 第一下部支架和第五气缸， 所述第一圆柱座竖直设置且设置 在第一电机的上方， 第一上部支架设置在第 五气缸的上方， 所述第 五气缸的缸体与第一下 部支架固定连接， 所述第 五气缸的伸缩杆与第一上部支架固定连接， 所述第一电机固定安 装在第一上部支架上， 第一电机的输出轴与第一圆柱座的底面连接从而 可以带动第一圆柱 座旋转， 所述第一圆柱座的顶端的横截面面积由下到上逐渐减小， 第一圆柱座的顶面的直 径小于皮带轮的内径， 第一圆柱座的底面的直径大于皮带轮的外径， 第一圆柱座的底面的 直径小于两个传递板之间的距离， 所述第一升降旋转组件设置在移动辅助架的下方， 第一 相机、 第二相机、 第三相机、 圆顶光源、 第一环形光源和第二环形光源均设置在移动辅助架 的上方。 5.如权利要求4所述的一种 多方位检测皮带轮的多光源拍照装置， 其特征在于： 第 一环 形光源和第二环形光源的大小形状相同。 6.如权利要求1所述的一种 多方位检测皮带轮的多光源拍照装置， 其特征在于： 所述第 一双向拍摄机构包括第 五自动夹手、 第二升降旋转组件、 第一无杆气缸、 第二无杆气缸、 第 三支架、 第七气缸以及安装在第二支架上的第四相 机、 第五相 机、 第六相机、 第三环形光源 和第四环形光源， 所述第四相机和第五相机并排竖直设置， 所述第六相机水平设置， 第四相 机和第五相机均设置在第四环形光源的上方， 第四环形光源设置在第二升降旋转组件的上 方， 所述第三环形光源设置在第二升降旋转组件与第六相 机之间， 所述第 五自动夹手设置 在第二升降旋转组件的上方， 四环形光源与第 五相机的镜头间隔平行设置， 第三环形光源 与第六相机的镜头间隔平行设置， 所述第二支架设置在第一无杆气缸的上方且第二支架固 定安装在第一无杆气缸 的滑块上， 所述第二无杆气缸固定安装在第三支架的顶部， 所述第 七气缸的缸体固定安装在第二无杆气缸的滑块上， 第七气缸的伸缩杆与第五自动夹手固定 连接； 所述第二升降旋转组件包括第二圆柱座、 第二上部支架、 第二电机、 第二下部支架和 第六气缸， 所述第二圆柱座竖直设置且设置在第二电机的上方， 第二上部支架设置在第六 气缸的上方， 所述第六气缸 的缸体与第二下部支架固定连接， 所述第六气缸 的伸缩杆与第 二上部支架固定连接， 所述第二电机固定安装在第二上部支架上， 第二电机的输出轴与第 二圆柱座的底面连接从而 可以带动第二圆柱座旋转， 所述第二圆柱座的顶端的横截面面积 由下到上逐渐减小， 第二圆柱座的顶面的直径小于皮带轮的内径， 第二圆柱座的底面的直 径大于皮带轮的外径。 7.如权利要求6所述的一种 多方位检测皮带轮的多光源拍照装置， 其特征在于： 第 三环权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114674842 A 3