(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210169656.0 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 杭州迪安 生物技术有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街 道永乐村后木桥路118号1幢2层、 3层、 5层 (72)发明人 俞宏　董伟斌　陈方兴　 (74)专利代理 机构 杭州汇和信专利代理有限公 司 33475 专利代理师 薛文玲 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种多层对齐融合方法及其应用 (57)摘要 本发明涉及一种多层对齐融合方法及其应 用， 该方案包括包括以下步骤： 对玻片进行初定 位， 以确定该玻片上样本的细胞范围； 将玻片按 照相机视野划分为n行n列的视野图像； 依据当前 细胞范围的大小对玻片信息设置对焦点； 控制相 机Z轴运动找到相对清晰的对焦点作为清晰点； 对每个清晰点进行细对焦找到最清晰的点作为 目标点； 将所有目标点拟合 成一个平滑的对焦清 晰面； 根据对焦清晰面， 对视野图像进行逐层扫 描； 以该对焦清晰面作为参考， 对剩余层进行对 齐矫正并融合相似处； 当所有行所有层都扫描完 成后进行拼接成全景高清晰图像。 本发明具有扫 描清晰度高、 适用范围广的优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114577799 A 2022.06.03 CN 114577799 A 1.一种多层对齐融合方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 对玻片进行初定位， 以确定该玻片上样本的细胞 范围； 将玻片按照相机 视野划分为 n行n列的视野图像； 依据当前细胞 范围的大小对玻片信息设置对焦点； 控制相机Z轴运动找到相对清晰的对焦点作为清晰点； 对每个清晰点进行细对焦找到最清晰的点作为目标点； 将所有目标点拟合成一个平 滑的对焦清晰面； 根据对焦清晰面， 对视野图像进行 逐层扫描； 以该对焦清晰面作为 参考， 对剩余层进行对齐矫 正并融合相似处； 当所有行 所有层都扫描完成后进行拼接成全景高清晰图像。 2.根据权利要求1所述的一种多层对齐融合方法， 其特征在于， 相机Z轴的控制精度小 于等于10nm。 3.根据权利要求2所述的一种多层对齐融合方法， 其特征在于， 相机Z轴的响应速度为 每1ms至少能够响应0.5 μm的行程。 4.根据权利要求1所述的一种多层对齐融合方法， 其特征在于， 通过S形扫描方式对视 野图像进行扫描。 5.根据权利要求1所述的一种 多层对齐融合方法， 其特征在于， 采用薄板样条差值法将 所有目标点拟合成一个平 滑的对焦清晰面。 6.根据权利要求4所述的一种多层对齐融合方法， 其特征在于， 在 “以该对焦清晰面作 为参考， 对剩余层进行对齐矫 正并融合相似处 ”中， 具体步骤为： 设定扫描间距和扫描层数； 按每行多次来回扫描的方式对视野图像进行扫描； 选择扫描层数中每一个对焦点最清晰的一层作为参考层， 以该参考层作为比较， 并以 扫描间距为 一层， 分别向上向下 逐层来回扫描； 以参考层为依据对向上向下来 回扫描得到的图像分别进行对齐矫正， 找到相似处融合 形成新的融合图。 7.根据权利要求1所述的一种 多层对齐融合方法， 其特征在于， 利用压电陶瓷对每个清 晰点进行细对焦找到最清晰的点作为目标点。 8.根据权利要求5所述的一种 多层对齐融合方法， 其特征在于， 对于一个玻片上两个样 本之间的间隙， 通过线性插值法过渡到下一个样本 。 9.一种多层对齐融合装置， 其特 征在于， 包括： 相机模块， 用于对玻片进行扫描； 驱动机构， 用于驱动该相机模块沿Z轴方向移动； 对焦模块， 设于该相机模块上， 用于对焦找到对焦点； 压电陶瓷模块， 用于对每 个清晰点进行细对焦找到最清晰的点； 计算模块， 对玻片进行初定位， 以确定该玻片上样本的细胞范围； 将 玻片按照相机视野 划分为n行n列的视野图像； 依据当前细胞范围的大小对玻片信息设置对焦点； 控制驱动机 构驱动相 机沿Z轴运动； 将所有目标点拟合成一个平滑的对焦清晰面； 根据对焦清晰面， 对 视野图像进行扫描拼接得到全景高清晰图像。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114577799 A 210.一种电子装置， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序， 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8任一所述的一种多层对 齐融合方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114577799 A 3