(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210236505.2 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 江苏城乡建 设职业学院 地址 213000 江苏省常州市钟楼区殷村职 教园和裕路1号 申请人 常州大学 (72)发明人 韩颖　吕继东　徐黎明　 (74)专利代理 机构 常州市科谊专利代理事务所 32225 专利代理师 芮雪萍 (51)Int.Cl. B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/25(2006.01) (54)发明名称 一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离 机构 (57)摘要 本发明公开了一种基于颜色识别的果实成 熟度检测分离机构， 涉及到果实检测分离技术领 域， 包括进料组件、 检测组件、 分离组件和下料组 件， 所述进料组件的一侧设置有检测组件， 所述 检测组件的一侧设置有分离组件， 所述分离组件 的一侧设置有下料组件。 本发明通过设置进料组 件、 检测组件、 分离组件和下料组件， 果实经过进 料组件进入检测组件， 检测组件内设置有色彩传 感器， 色彩传感器对果实的成熟度进行检测， 并 通过拨片实现成熟果实与未成熟果实的分离， 分 离后的果实通过分离组件进入下料组件， 下料组 件上的两个传送带将成熟的果实和未成熟的果 实分别输送至装置的两端， 从而实现对果实的自 动检测分离 。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 114700289 A 2022.07.05 CN 114700289 A 1.一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 包括进料组件(1)、 检测组件(2)、 分 离组件(3)和下料 组件(4)， 其特征在于： 所述进 料组件(1)的一侧设置有检测组件(2)， 所述 检测组件(2)的一侧设置有分离组件(3)， 所述分离组件(3)的一侧设置有下 料组件(4)； 所述进料组件(1)包括进料板(101)和连接板(102)， 所述连接板(102)的上表面固定连 接有多个检测组件(2)； 所述检测组件(2)包括两个弧形结构的安装板(201)， 两个所述安装板(201)的底端固 定连接有底板， 两个所述安装板(201)之间设置有送料块(202)， 所述送料块(202)的外侧开 设有多个等间距分布的送料槽(203)， 所述安装板(201)的顶端通过螺栓固定连接有顶板 (204)， 所述顶板(204)的一侧开设有 弧形槽(205)， 所述弧形槽(205)的内壁通过螺栓固定 连接有照明灯(206)， 一个所述安装板(201)的一侧中部固定连接有色彩传感器(207)， 所述 色彩传感器(207)与照明灯(206)相对应， 所述安装板(201)的一端固定连接有出料挡板 (208)， 两个所述出料挡 板(208)之间设置有拨片(209)， 所述安装板(201)的底端固定连接 有舵机(210)， 所述舵机(210)的输出轴与拨片(209)的底端固定连接； 所述分离组件(3)包括第一出料管(301)和第二出料管(302)， 所述第一出料管(301)、 第二出料管(302)分别与两个安装板(201)的一端固定连接； 所述下料组件(4)包括支撑架(401)， 所述支撑架(401)的一侧设置有两个传送带 (402)， 两个所述传送带(402)分别位于第一出料管(301)、 第二出料管(302)的下方， 两个所 述传送带(402)的运动方向相反。 2.根据权利要求1所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在于： 所述舵机(210)的一侧固定连接有控制器(211)， 所述色彩传 感器(207)、 舵机(210)均与控 制器(211)电性连接， 所述拨片(209)的一侧设置有固定块(212)， 所述固定块(212)的截面 设置为三角形结构。 3.根据权利要求2所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在于： 所述送料块(202)的中部贯穿开设有方形槽(213)， 所述安装板(201)的底端中部通过轴承 活动连接有活动杆(214)， 所述活动杆(214)的顶端固定连接有与方形槽(213)相适配的插 杆(215)， 所述活动 杆(214)的底端固定连接有多个与送料槽(203)相对应的扇形块(216)， 所述安装板(201)的下表面一端通过轴承活动连接有转盘(217)， 所述转盘(217)的下表面 固定连接有限位块(218)， 所述安装板(201)的下表面另一端固定连接有固定套(219)， 所述 固定套(219)内插接连接有转杆(220)， 所述转杆(220)通过锥齿轮组与转盘(217)活动连 接。 4.根据权利要求3所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在于： 所述固定块(212)的两侧均开设有凹槽(221)， 所述凹槽(221)的槽底开设有插槽(222)， 所 述凹槽(221)内插接连接有缓冲块(223)， 所述缓冲块(223)的外侧面设置为弧形面， 所述 缓 冲块(223)的内侧中部固定连接有与插槽(222)相适配的插块(224)， 所述插块(224)的内侧 通过弹簧与插槽(2 22)的槽底活动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在于： 所述拨片(209)设置为水滴形结构， 所述拨片(209)的中部贯穿开设有条形插槽(225)， 所述 条形插槽(225)内贯穿连接有橡胶柱(226)， 所述橡胶柱(226)的外侧固定连接有 “＜”形结 构的橡胶垫(2 27)， 所述 安装板(201)的下表面固定连接有弧形 结构的支撑 板(228)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114700289 A 26.根据权利要求5所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在于： 所述进料板(101)的上表面固定连接有多个与检测组件(2)相对应的凸块(103)， 所述凸块 (103)设置为 “Λ”形结构， 所述凸块(103)的一端固定连接有两个倾斜板(104)， 两个所述倾 斜板(104)的一端分别与两个安装板(201)的一端相贴合。 7.根据权利要求6所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在于： 所述进料板(101)的上表面中部设置有活动板(105)， 所述活动板(105)的两端均通过弹性 布(106)与进料板(101)的两侧内壁活动连接， 所述进料板(101)的两侧底端中部均贯穿开 设有条形槽(107)。 8.根据权利要求7所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在于： 所述活动板(105)的两端均固定连接有与条形槽(107)相适配的条形块(108)， 所述条形块 (108)的一端固定连接有 “U”形结构的连接架(109)。 9.根据权利要求8所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在于： 所述连接架(109)的中部固定连接有限位框(110)， 所述进料板(101)的下表面中部固定连 接有固定电机(111)， 所述固定电机(111)的输出轴固定连接有凸轮(112)， 所述凸轮(112) 位于限位框(1 10)内。 10.根据权利要求9所述的一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构， 其特征在 于： 所述连接板(102)的下表面固定连接有支腿(113)， 所述连接板(102)的上表面一端固定 连接有驱动电机(1 14)， 所述驱动电机(1 14)的输出轴与转杆(2 20)固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114700289 A 3