(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210169737.0 (22)申请日 2022.02.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114235825 A (43)申请公布日 2022.03.25 (73)专利权人 武汉祥文钢材制品有限公司 地址 430000 湖北省武汉市蔡甸区后官湖 生态宜居新城什湖村 (72)发明人 湛小霞　 (74)专利代理 机构 武汉世跃专利代理事务所 (普通合伙) 42273 专利代理师 万仲达 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 112270658 A,2021.01.26 CN 111024704 A,2020.04.17 CN 101825 584 A,2010.09.08 CN 10794189 9 A,2018.04.20 CN 10473 0083 A,2015.0 6.24 JP 2020040764 A,2020.0 3.19 US 2011268313 A1,201 1.11.03 CA 2083969 A1,19 93.07.01 刘振东 等.基 于X射线钢芯传送带图像的缺 陷检测算法. 《测试技 术学报》 .2016,第3 0卷(第1 期),第45 -50页. (续) 审查员 王丽 (54)发明名称 一种基于计算机视觉的钢丝绳质 量检测方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于计算机视觉的钢丝 绳质量检测方法， 涉及人工智 能领域， 主要用于 钢丝绳质量检测。 获取钢丝束灰度图像， 计算每 个像素点的梯度幅值； 以像素点为中心点， 通过 中心点每个方向上像素点的梯度值； 计算中心点 在每个方向上的灰度连续性； 获取中心点灰度连 续性最小值方向， 获取方向差异度序列进行均值 聚类， 获取像素点在钢丝束方向上的灰度连续 性； 判断像素点是否断开， 获取存在断开像素点 的钢丝束， 并获取钢丝束断开像素点个数； 根据 所有钢丝束中断开像素点最大个数对钢丝绳进 行质量检测。 根据本发明提出的技术手段， 通过 钢丝束图像特征对钢丝绳进行质量检测， 有效提高了检测效率， 降低了漏检误检率。 [转续页] 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114235825 B 2022.05.17 CN 114235825 B (56)对比文件 戴勇磊 等.电梯钢丝绳缺陷视 觉检测系统 研究. 《计量与测试技 术》 .2018,第45卷(第7期), 第29-31页. Guoyong Zhang 等.Ste el Wire Rope Surface Defect Detecti on Based o n Segmentati on Template and Spati otemporal Gray Sample Set. 《Sensors》 .2021,第21卷第1- 17页.2/2 页 2[接上页] CN 114235825 B1.一种基于计算机 视觉的钢丝绳质量检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取钢丝绳中的所有钢丝束图像并进行 灰度化处 理， 得到钢丝束灰度图像； 对所述灰度图像进行滑窗， 计算每个窗口内中心像素点在每个方向上的梯度值， 得到 所述灰度图像中每 个像素点在每 个方向上的梯度值； 根据所述每个像素点在每个方向上的梯度值， 以及每个方向上对应像素点的灰度值计 算每个像素点在每 个方向上的灰度连续 性； 将每个像素点在每个方向上的灰度连续性最小值所对应的方向作为该像素点的灰度 连续性最小方向， 计算每个像素点灰度连续性最小方向与其他像素点灰度连续性最小方向 的差异度； 对所有像素点的灰度连续性最小方向差异度进行均值聚类， 根据聚类结果获取每个像 素点的钢丝方向， 获取同一钢丝方向上 所有像素点的灰度连续 性； 根据同一钢丝方向上所有像素点的灰度连续性判断钢丝是否存在断开像素点， 获取钢 丝束所有钢丝存在断开像素点的数量； 根据所有钢丝束中断开像素点的数量对钢丝绳的质量进行评估。 2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的钢丝绳质量检测方法， 其特征在于， 计 算每个像素点在每 个方向上的灰度连续 性的方法如下： 计算第i个 像素点在每 个方向上的灰度连续 性的表达式为： 其中， 表示第i个像素点在第l个方向上的灰度连续性， 为第 个像素点的灰度值， 为以第 像素点为中心的窗口内第 个方向上第 个像素点的灰度值， 为该窗口内第 个方向上像素点个数， 表示第 个方向上第 个像素点与第 个像素点的距离， 为以第 像素点为中心的窗口内第 个方向上第 个像素点权 重系数。 3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的钢丝绳质量检测方法， 其特征在于， 计 算每个像素点灰度连续性最小方向与其他像素点灰度连续性最小方向的差异度的方法如 下： 计算第 个像素点与其 他像素点灰度连续 性最小的方向的差异 的表达式为： 其中， 为第 个像素点灰度连续性最小的方向角度， 为第 个像素点灰度连续性最权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114235825 B 3