(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210115200.6 (22)申请日 2022.02.05 (71)申请人 上海研视信息科技有限公司 地址 200000 上海市宝山区水产路1269号 216幢207室 (72)发明人 邢云生　宋俊　李传远　肖雨　 崔超　陈宗成　 (74)专利代理 机构 上海老虎专利代理事务所 (普通合伙) 31434 专利代理师 葛瑛 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/89(2006.01) (54)发明名称 一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于结构光扫描的钢板 缺陷检测系统,包括监控系统、 传动系统和后台 系统， 所述监控系统由监控设备构成， 所述监控 设备为3D结构光相机、 支架和数据采集盒， 所述 传动系统由传动设备构成， 所述传动设备为传动 台， 所述后台系统为控制终端， 所述传动台上依 次放置有钢板， 所述3D结构光相机和数据采集盒 均通过螺丝固定于支架上。 本钢板缺陷检测系 统， 主要通过多个3D结构光相机对传送过程中的 钢板板面进行不同位置和角度的扫描且配合后 台系统的终端主机对数据的处理， 从而完成钢板 的检测， 此检测方式， 实现了钢板检测的自动化 和智能化， 取代人工检测的同时， 也有效的提高 了钢板的检测效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 114527072 A 2022.05.24 CN 114527072 A 1.一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统,其特征在于： 包括监控系统、 传动系统和 后台系统， 所述监控系统由监控设备构成， 所述监控设备为3D结构光相机(1)、 支架(3)和数 据采集盒(4)， 所述传动系统由传动设备构成， 所述传动设备为传动台(2)， 所述后台系统为 控制终端， 所述传动台(2)上依次放置有钢板(5)， 所述3D结构光相机(1)和数据采集盒(4) 均通过螺丝固定于支架(3)上， 所述3D结构光相机(1)通过线路与数据采集 盒(4)连接， 所述 数据采集盒(4)通过线路与控制终端连接 。 2.根据权利要求1所述的一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统， 其特征在于： 所述 3D结构光相机(1)包括第一相机和第二相机， 所述第一相机和第二相机固定角度各不相同。 3.根据权利要求1所述的一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统， 其特征在于： 所述 支架(3)为 “U”型架体， 所述支架(3)两侧设有斜架， 所述3D结构光相机(1)分别固定于支架 (3)的两侧斜架上， 所述数据采集盒(4)固定 于支架(3)的顶部架体上。 4.根据权利要求1所述的一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统， 其特征在于： 所述 数据采集盒(4)内部设有信息采集系统， 所述信息采集系统包括数据采集单元和数据处理 单元。 5.根据权利要求1所述的一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统， 其特征在于： 所述 后台系统的控制终端内设有数据解析 单元、 数据对比单 元和执行控制单 元。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114527072 A 2一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及钢板检测技术领域， 具体为一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系 统。 背景技术 [0002]钢板是用钢水浇注， 冷却后压制而成的平板状钢材， 钢板为平板状， 矩形状， 可直 接轧制或由宽钢带剪切而成， 钢板是目前众多行业里重要的核心材料， 也是钢管形成的铸 型材料。 [0003]钢板在制作过程中， 难免受模具或者外界因素影响， 板面会出现瑕疵的问题， 因此 在钢板制作完成后， 需要对钢板的板面进 行检测， 传统的方式都是由人工进行检测， 人工检 测必然会造成时间长、 效率低以及检测 不全面和不精细的问题， 本发明提供一种基于结构 光扫描的钢板缺陷检测系统。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统， 以解决上述背 景技术中提出 的钢板缺陷通过人工检测的方式， 必然会造成时间长、 效率低以及检测不全 面和不精细的问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种基于结构光扫描的钢板缺陷检测系统， 包括监控系统、 传动系统和后台系统， 所述监控系统由监控设备构成， 所述监控设备为3D结构光相机、 支架和数据采集盒， 所述传 动系统由传动设备构成， 所述传动设备为传动台， 所述后台系统为控制终端， 所述传动台上 依次放置有钢板， 所述3D结构光相机和数据采集盒均通过螺丝固定于支架上， 所述3D结构 光相机通过线路与数据采集盒连接， 所述数据采集盒通过线路与控制终端连接 。 [0007]作为本发明的一种优选实施方式， 所述3D结构光相机包括第一相机和第二相机， 所述第一相机和第二相机固定角度各不相同。 [0008]作为本发明的一种优选实施方式， 所述支架为 “U”型架体， 所述支架两侧设有斜 架， 所述3D结构光相机分别固定于支架的两侧斜架上， 所述数据采集盒固定于支架的顶部 架体上。 [0009]作为本发明的一种优选实施方式， 所述数据采集盒内部设有信息采集系统， 所述 信息采集系统包括数据采集单 元和数据处 理单元。 [0010]作为本发明的一种优选实施方式， 所述后台系统的控制终端内设有数据解析单 元、 数据对比单 元和执行控制单 元。 [0011]与现有技 术相比， 本发明的有益效果是： [0012]本钢板缺陷检测系统， 主要通过多个3D结构光相机对传送过程中的钢板板面进行 不同位置和角度的扫描且配合后台系统的终端主机对数据的处理， 从而完成钢板的检测， 此检测方式， 实现了钢板检测的自动化和智能化， 取代人工检测的同时， 也有效的提高了钢说　明　书 1/3 页 3 CN 114527072 A 3