(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210212942.0 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 东莞职业 技术学院 地址 523808 广东省东莞 市松山湖高新 技 术产业开发区大 学路3号 (72)发明人 甘伟　徐淑琼　袁从贵　 (74)专利代理 机构 西安方诺专利代理事务所 (普通合伙) 61285 专利代理师 李思琼 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的瑕疵检测装置 (57)摘要 本发明涉及设备质检领域， 尤其涉及一种基 于机器视觉的瑕疵检测装置。 本发 明的目的是提 供一种的基于机器视觉的瑕疵检测装置， 包括有 多孔支撑板座、 环形导轨、 360度视觉扫描总成、 镜头调整总成、 LED照明灯等； 多 孔支撑板座顶部 固定安装有环形导轨， 环形导轨上设置有360度 视觉扫描总成， 镜头调整总成设于360度视觉扫 描总成上， 镜头调整总成上设置有LED照明灯。 通 过工业相机与视觉扫描相机组合板的配合， 工业 相机与视觉扫描相机组合板能够对物件的六个 面进行扫描并获取图像， 实现了对物件进行全 方 面的瑕疵检测的目的， 解决了检测过程中需要对 物件进行翻转 容易将物件损坏的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图13页 CN 114755233 A 2022.07.15 CN 114755233 A 1.一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 包括有多孔支撑板座(1)， 其特征在于， 还包括 有: 环形导轨(2)， 多孔支撑 板座(1)顶部固定安装有环形导轨(2)； 360度视觉扫描总成(3)， 环形导轨(2)上设置有360度视觉扫描总成(3)， 360度视觉扫 描总成(3)用于对物件四个面进行扫描； 镜头调整总成(4)， 镜头调整总成(4)设于360度视觉扫描总成(3)上； LED照明灯(5)， 镜 头调整总成(4)上设置有LED照明灯(5)， LED照明灯(5)用于对物件进行照明； 图像采集卡(6)， 360度视觉扫描总成(3)上设置有图像采集卡(6)， 图像采集卡(6)用于 将360度视觉扫描总成(3)采集的数据转换成信号并发送至电脑端； 侧边视觉扫 描总成(7)， 环形导轨(2)顶部固定安装有侧边视觉扫 描总成(7)， 侧边视觉 扫描总成(7)用于对物件另两侧的图像进行扫描及采集； 控制主机(8)， 侧边视觉扫描总成 (7)上设置有控制主机(8)， 控制主机(8)用于控制装置正常运作； 感应式接近传感器(9)， 控制主机(8)底部固定安装有感应式接近传感器(9)， 感应式接 近传感器(9)用于检测物件接 近距离并将信号传递至控制主机(8)； 物件输送控制总成(10)， 多孔支撑板座(1)上对称固定安装有物件输送控制总成(10)， 物件输送控制总成(10)用于 输送物件。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 其特征在于， 360度视觉 扫描总成(3)包括有伺服电机(31)、 驱动齿轮(32)、 从动齿圈(33)和工业相机(34)， 环形导 轨(2)上固定安装有伺服电机(31)， 伺服电机(31)输出轴一端焊接有驱动齿轮(32)， 环形导 轨(2)上转动式连接有从动齿圈(33)， 从动齿圈(33)与驱动齿轮(32)相互啮合， 从动齿圈 (33)内圈固定安装有工业相机(34)， 工业相机(34)顶面固定安装有图像采集 卡(6)。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 其特征在于， 镜头调 整总 成(4)包括有旋转调整件(41)、 标准镜头(42)、 广角镜头(43)、 近摄镜头(44)和远摄镜头 (45)， 工业相机(34)顶面通过紧固件连接的方式连接有旋转调整件(41)， 旋转调整件(41) 上设置有LED照明灯(5)， 旋转调整件(41)下方设置有标准镜头(42)， 旋转调整件(41)上设 置有广角镜头(43)， 旋转调整件(41)上方设置有近摄镜头(44)， 远摄镜头(45)固定安装于 旋转调整件(41)上。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 其特征在于， 侧边视觉扫 描总成(7)包括有支撑座(71)、 旋转轴(72)、 从动齿轮(73)、 视觉扫描相机组合板(74)、 T型 导轨架(75)、 斜面块(76)、 压缩弹簧(77)和弧形齿圈(78)， 环形导轨(2)顶部固定安装有支 撑座(71)， 支撑座(71)一侧固定安装有控制主机(8)， 支撑座(71)上转动式连接有旋转轴 (72)， 旋转轴(72)上固接有从动齿轮(73)， 旋转轴(72)两端焊接有视觉扫描相机组合板 (74)， 支撑座(71)一侧固定连接有T型导轨架(75)， T型导轨架(75)上滑动式连接有两个斜 面块(76)， 同侧斜面块(76)与视觉扫描相机组合板(74)接触， 斜面块(76)与T型导轨架(75) 之间连接有压缩弹簧(7 7)， 从动齿圈(3 3)右侧固接有弧形齿圈(78)。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 其特征在于， 物件输送控 制总成(10)包括有支撑条形杆(101)、 导向杆件(102)、 钢化透明玻璃支座(103)、 输送组件 (104)、 L型推杆(105)、 电动推杆(106)、 斜面导向架(107)和限位启动架(108)， 多孔支撑板 座(1)上通过螺栓连接的方式对称连接有两个支撑条形杆(101)， 同侧两个支撑条形杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114755233 A 2(101)上共同固接有导向杆件(102)， 两个导向杆件(102)上共同固接有钢化透明玻璃支座 (103)， 钢化透明玻璃支座(103)上对称滑动式连接有输送组件(104)， 输送组件(104)上对 称固接有L型推杆(105)， 导向杆件(102)底面固定安装有电动推杆(106)， 两根电动推杆 (106)伸缩轴一端共同焊接有斜面导向架(107)， 四根L型推杆(105)均与斜面导向架(107) 限位配合， 多孔支撑板座(1)上通过螺栓连接的方式对称连接有限位启动架(108)， 斜面导 向架(107)与限位启动架(108)滑动式连接 。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 其特征在于， 钢化透 明玻 璃支座(103)为钢化 玻璃制成， 在工业相机(34)转动至物件底部时， 便于工业相机(34)通过 钢化透明玻璃 支座(103)对物件底面进行扫描采集图像。 7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 其特征在于， 输送组件 (104)由支架、 两个传送辊及传送带组成， 通过传送辊及传送带的配合完成对物件的输送工 作。 8.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 其特征在于， 还包括有锥 形反光罩(11)， 旋转调整件(41)上设置有锥形反光 罩(11)。 9.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置， 其特征在于， 还包括有补 光条(12)， 旋转调整件(41)上设置有补光条(12)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114755233 A 3