(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210146059.6 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人 上海贝特威自动化科技有限公司 地址 201801 上海市嘉定区马陆镇横仓公 路2465号2幢301 (72)发明人 陈红光　卢兴中　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 专利代理师 韦志刚　曹月明 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检 测设备及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车动 力电池模组检测设备及方法， 包括承受板、 安装 框和挡板， 通过设置了传送组件在安装框顶部， 弹簧挤压板并可施加推力给电池盒体， 使电池盒 体移动至输送内框内后端面接触连接， 提高电池 盒体输送时的稳定性， 输送内框后端的竖立放置 杆与安装框左端的受力转向杆接触， 受力转向杆 可间接带动调节输送杆和照射灯向下移动， 调节 输送杆和照射灯并可延伸至电池盒体内部中， 并 可使调节输送杆上的照射灯对电池盒体内多个 单体的电池之间的间隙提供光源， 提高多个单体 电池之间侧面的可见度和加强工业相机的拍摄 效果， 光敏感应器可控制照射灯根据实际情况来 传输光源的强度。 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 CN 114518361 A 2022.05.20 CN 114518361 A 1.一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 包括承受板(1)和输出电 机(9)， 所述承受板(1)顶部与安装框( 2)底部相焊接， 所述安装框( 2)顶部后端设有挡板 (3)， 所述安装框( 2)顶部左端与支撑架(4)螺栓连接， 所述支撑架(4)顶部设有工业相机 (5)， 所述安装框(2)背端设有电源线(6)， 所述安装框(2)前端与控制器(7)螺栓连接， 所述 安装框(2)内左端与输出电机(9)底座螺栓连接， 所述输出电机(9)输出轴带动导向辊(10) 与安装框(2)内转动连接， 所述导向辊(10)侧面与传输带(11)内侧面传动连接， 所述工业相 机(5)、 电源线(6)和输出电机(9)均与控制器(7)电连接； 其特征在于： 还包括传送组件(12) 和配合组件(8)， 所述传送组件(12)与传输带(11)侧面相连接， 所述配合组件(8)与安装框 (2)内右端相连接， 所述传送组件(12)包括输送内框(121)、 弹簧挤压板(122)、 竖立放置杆 (123)、 动力组件(124)、 调节输送杆(125)、 照射灯(126)和光敏感应器(127)， 所述输送内框 (121)与传输带(11)侧面相连接， 所述输送内框(121)内侧面与弹簧挤压板(122)弹性连接， 所述输送内框(121)背端面与竖立放置杆(123)固定连接， 所述动力组件(124)设于安装框 (2)顶部后端， 所述调节输送杆(125)与动力组件(124)背端固定连接， 所述调节输送杆 (125)前下端设有照射灯(126)， 所述调节输送杆(125)下部右端与光敏感应器(127)相连 接， 所述照射灯(126)与光敏感应 器(127)均 与控制器(7)电连接 。 2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 所述动力组件(124)包括受力转向杆(1241)、 限位受力弹簧(1242)、 限位框(1243)、 牵引拉力绳(1244)、 复位弹簧(1245)和滑块(1246)， 所述受力转向杆(1241)与安装框(2)顶 部后端转动连接， 所述受力转 向杆(1241)右上端与限位受力弹簧(1242)左端弹性连接， 所 述限位框(1243)与安装框(2)顶部螺栓连接， 所述牵引拉力绳(1244)左端与受力转向杆 (1241)顶部后端 固定连接， 所述复位弹簧(1245)与限位框(1243)内顶部弹性连接， 所述复 位弹簧(1245)底部与滑块(1246)弹性连接， 并且滑 块(1246)底部与牵引拉力绳(1244)右端 相连接。 3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 所述安装框(2)顶部右端的滑块(1246)前端面与抽吸连接杆(128)固定连接， 所述 抽吸连接杆(128)与导杂气管(129)前端管口固定连接， 所述导杂气管(129)后端管口与鼓 风机(1210)进风口相连接 。 4.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 所述抽吸连接杆(128)底部设有多个吸杂通道， 且吸杂通道与导杂气管(129)前端 相贯通。 5.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 所述配合组件(8)包括集中框(81)、 预留槽(82)、 导热硅胶板(83)、 挤压复位弹簧 (84)、 接触受力板(85)、 转移组件(86)和输出组件(87)， 所述集中框(81)与安装框(2)内右 端相连接， 所述集中框(81)内左右两端均设有预留槽(82)， 所述预留槽(82)内放置有导热 硅胶板(83)， 所述集中框(81)内下端设有挤压复位弹簧(84)， 所述挤压复位弹簧(84)顶部 与接触受力板(85)弹性连接， 所述集中框(81)内中端设有转移组件(86)， 所述输出组件 (87)与集中框(81)内顶部中端固定连接 。 6.根据权利要求5所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 所述转移组件(86)包括限位滑动板(861)、 空腔(862)、 双向螺杆(863)、 蜗轮蜗杆组权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114518361 A 2(864)和转移施力板(865)， 所述限位滑动板(861)底端与集中框(81)内中端滑动连接， 所述 限位滑动板(861)内前端设有空腔(862)， 所述空腔(862)内左右两端与双向螺杆(863)转动 连接， 所述双向螺杆(863)右端与蜗轮蜗杆组(864)的蜗轮圆心处固定连接， 所述转移施力 板(865)与双向螺杆(863)侧面螺纹连接， 所述双向螺杆(863)左右两端螺纹呈反向， 并且双 向螺杆(86 3)左右两端均设有转移 施力板(86 5)。 7.根据权利要求5所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 所述输出组件(87)包括内框(871)、 复位电机(872)、 扇形齿轮(873)、 接触弹簧 (874)、 滑动挤压板(875)和吸盘(876)， 所述内框(871)与集中框(81)内顶部固定连接， 所述 内框(871)内右下端与复位电机(872)底座螺栓连接， 所述复位电机(872)输出轴与扇形齿 轮(873)圆心处固定连接， 所述接触弹簧(874)与内框(871)内顶部固定连接， 所述接触弹簧 (874)底部与滑动挤压板(875)相连接， 所述扇形齿轮(873)与滑动挤压板(875)上端侧面的 齿纹相啮合， 所述滑动挤压 板(875)底部与吸盘(876)固定连接 。 8.根据权利要求6所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 所述限位滑动板(861)顶部连接有十字形板， 限位滑动板(861)底部通过十字形板 与集中框(81)内 中端滑动连接 。 9.根据权利要求7所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 所述热硅胶板(83)内凹陷处与汽车动力电池模组内的散热柱直径相同， 滑动挤压 板(875)底部自前向后呈等距设有吸盘(876)， 滑动挤压板(875)前后两端的吸盘(876)与接 触受力板(85)数量相同。 10.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法， 其特 征在于： 按照如下 方式运行； 第一： 首先将电源线(6)与外 部电源相连接， 为设备接通电源； 第二： 将电池盒体的上端打开， 使电池盒体 内的若干个电池外露， 将放置有若干个单体 电池的电池盒体， 放置在传输带(11)上的输送内框(121)内， 弹簧挤压板(122)并可施加推 力给电池盒体， 使电池盒体移动至输送 内框(121)内后端面接触连接， 输出电机(9)通过导 向辊(10)带动传输带(11)转动， 传输带(11)带动输送内框(121)和其内部中的电池盒体向 右端移动， 输送内框(121)后端的竖立放置杆(123)并可施加推力给受力 转向杆(1241)， 即 可使受力转向杆(1241)后部向左端转动拉伸限位受力弹簧(1242)， 受力转向杆(1241)并可 拉动牵引拉力绳(1244)向左端移动， 牵引拉力绳(1244)并可带动滑 块(1246)向下移动拉伸 复位弹簧(1245)， 滑块(1246)并可带动调节输送杆(125)和照射灯(126)向下移动， 调节输 送杆(125)和照射灯(126)并可延伸至电池盒体内部中， 并可使调节输送杆(125)上的照射 灯(126)对电池盒体内多个单体的电池之间的间隙提供光源， 提高多个单体电池之间侧面 的可见度和加强工业相机(5)的拍摄效果， 光敏感应器(127)可控制照射灯(126)根据实际 情况来传输光源的强度， 然后工业相机(5)并可对电池盒体内拍摄检测并将拍摄传输至控 制器(7)内部中； 第三： 输送内框(121)后端的竖立放置杆(123)与安装框(2 )顶部左端的受力转向杆 (12